CN217022893U - 一种可伸缩的人钳结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可伸缩的人钳结构，包括用于与无人机底部连接的导向柱，所述导向柱另一端设有一个定位横杆，所述定位横杆一侧设有一个剪力杆组，所述剪力杆组的活动端设有一个用于夹持物体的夹持件，所述导向套靠近定位横杆的一侧设有一个推动连杆，所述剪力杆组另一端的转轴端部与推动连杆端部连接固定，所述导向套背离推动连杆的一侧设有用于连接伸缩杆的连接端，所述剪力杆组上侧的第二个铰接位置通过转轴杆与定位横杆端部转动连接，本申请针对现有需要进行设计，构建了可以伸缩的夹持机构，满足无人机保持安全距离对物体进行夹持操作，提高了夹持的安全性，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是一种可伸缩的人钳结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
一般在无人机在抓取物件时需要借助钳具，为了保证在抓取物件时保持无人机安全性，一般通过将钳体设置在伸缩杆上，利用伸缩杆配合钳体结构来进行伸缩抓取，这种抓取方式结构复杂，采用两个驱动源，不利于降低无人机的载重，基于此，现在提供一种可伸缩的人钳结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可伸缩的人钳结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可伸缩的人钳结构，包括用于与无人机底部连接的导向柱，导向柱上滑动设有一个导向套，所述导向柱另一端设有一个定位横杆，所述定位横杆一侧设有一个剪力杆组，所述剪力杆组的活动端设有一个用于夹持物体的夹持件，所述导向套靠近定位横杆的一侧设有一个推动连杆，所述剪力杆组另一端的转轴端部与推动连杆端部连接固定，所述导向套背离推动连杆的一侧设有用于连接伸缩杆的连接端，所述剪力杆组上侧的第二个铰接位置通过转轴杆与定位横杆端部转动连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述夹持件包括一个夹持座，所述夹持座上开设有一个夹持滑槽，所述夹持滑槽内部两侧滑动设有两个第一辅助滑块，每个第一辅助滑块端部转动设有一个连接转轴，所述连接转轴另一端与剪力杆组端部的剪力臂端部连接固定，远离连接转轴的第一辅助滑块外侧设有一个连接块，所述连接块外端设有一个用于夹持物体的夹持板，所述夹持板与夹持座外侧面滑动设置，所述连接块外侧还设有一个第二辅助滑块，所述第二辅助滑块滑动设置在夹持座外侧。
作为本实用新型进一步的方案：所述夹持板的夹持面设有用于提高夹紧效果的缓冲垫。
作为本实用新型进一步的方案：所述夹持滑槽内壁设有两个对称设置的定位滑槽，所述定位滑槽与第一辅助滑块滑动设置。
作为本实用新型进一步的方案：所述定位横杆表面分布有一个条形槽，所述剪力杆组端部固定转轴端部设有一个固定环，固定环滑动设置在条形槽中。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一辅助滑块外侧与夹持滑槽内壁之间通过复位弹簧连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请针对现有需要进行设计，构建了可以伸缩的夹持机构，满足无人机保持安全距离对物体进行夹持操作，提高了夹持的安全性，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中夹持件的结构示意图。
图3为本实用新型中定位滑槽的结构示意图。
其中：导向柱11、导向套12、推动连杆13、定位横杆14、剪力杆组15、转轴杆16、夹持件17、第一辅助滑块18、夹持板19、连接块20、第二辅助滑块21、夹持座22、夹持滑槽 23、连接转轴24、定位滑槽25。
具体实施方式
实施例1
请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种可伸缩的人钳结构，包括用于与无人机底部连接的导向柱11，导向柱上滑动设有一个导向套12，所述导向柱11另一端设有一个定位横杆14，所述定位横杆14一侧设有一个剪力杆组15，所述剪力杆组15的活动端设有一个用于夹持物体的夹持件17，所述导向套12靠近定位横杆14的一侧设有一个推动连杆13，所述剪力杆组15另一端的转轴端部与推动连杆13端部连接固定，所述导向套12 背离推动连杆13的一侧设有用于连接伸缩杆的连接端，所述剪力杆组15上侧的第二个铰接位置通过转轴杆16与定位横杆14端部转动连接，在实际使用时，通过伸缩杆牵引导向套12沿着导向柱11滑动，导向套12通过推动连杆13带动剪力杆组15端部靠近或远离转轴杆16，从而带动剪力杆组15完成伸缩，以实现伸缩夹持；
所述夹持件17包括一个夹持座22，所述夹持座22上开设有一个夹持滑槽23，所述夹持滑槽23内部两侧滑动设有两个第一辅助滑块18，每个第一辅助滑块18端部转动设有一个连接转轴24，所述连接转轴24另一端与剪力杆组15端部的剪力臂端部连接固定，远离连接转轴24的第一辅助滑块18外侧设有一个连接块20，所述连接块20外端设有一个用于夹持物体的夹持板19，所述夹持板19与夹持座22外侧面滑动设置，所述连接块20 外侧还设有一个第二辅助滑块21，所述第二辅助滑块21滑动设置在夹持座22外侧，当剪力杆组15伸长时，剪力杆组15端部的剪力臂夹角边角，这样就会带动两个第一辅助滑块 18相互靠近，两个第一辅助滑块18带动两个夹持板19靠近，从而完成夹持；
所述夹持板19的夹持面设有用于提高夹紧效果的缓冲垫，这样就可以增大与物体的接触面积，同时也起到了缓冲效果；
所述夹持滑槽23内壁设有两个对称设置的定位滑槽25，所述定位滑槽25与第一辅助滑块18滑动设置，从而保证夹持板19夹持的平稳性。
实施例2
与实施例1相区别的是：所述定位横杆14表面分布有一个条形槽，所述剪力杆组15端部固定转轴端部设有一个固定环，固定环滑动设置在条形槽中，从而使得剪力杆组15 伸缩更加平稳。
本实用新型的工作原理是：在实际使用时，将导向柱11上端安装在无人机底部平台上，然后将导向套12与伸缩杆端部连接，在需要进行夹持作业时，通过伸缩杆推动导向套12沿着导向柱11滑动，在导向套12的牵引下，推动连杆13带动剪力杆组15端部沿着定位横杆14滑动，当剪力杆组15伸长时，剪力杆组15端部的剪力臂夹角边角，这样就会带动两个第一辅助滑块18相互靠近，两个第一辅助滑块18带动两个夹持板19靠近，从而完成夹持。
Claims (6)
1.一种可伸缩的人钳结构，包括用于与无人机底部连接的导向柱(11)，导向柱(11)上滑动设有一个导向套(12)，所述导向柱(11)另一端设有一个定位横杆(14)，其特征在于，所述定位横杆(14)一侧设有一个剪力杆组(15)，所述剪力杆组(15)的活动端设有一个用于夹持物体的夹持件(17)，所述导向套(12)靠近定位横杆(14)的一侧设有一个推动连杆(13)，所述剪力杆组(15)另一端的转轴端部与推动连杆(13)端部连接固定，所述导向套(12)背离推动连杆(13)的一侧设有用于连接伸缩杆的连接端，所述剪力杆组(15)上侧的第二个铰接位置通过转轴杆(16)与定位横杆(14)端部转动连接。
2.根据权利要求1所述的可伸缩的人钳结构，其特征在于，所述夹持件(17)包括一个夹持座(22)，所述夹持座(22)上开设有一个夹持滑槽(23)，所述夹持滑槽(23)内部两侧滑动设有两个第一辅助滑块(18)，每个第一辅助滑块(18)端部转动设有一个连接转轴(24)，所述连接转轴(24)另一端与剪力杆组(15)端部的剪力臂端部连接固定，远离连接转轴(24)的第一辅助滑块(18)外侧设有一个连接块(20)，所述连接块(20)外端设有一个用于夹持物体的夹持板(19)，所述夹持板(19)与夹持座(22)外侧面滑动设置，所述连接块(20)外侧还设有一个第二辅助滑块(21)，所述第二辅助滑块(21)滑动设置在夹持座(22)外侧。
3.根据权利要求2所述的可伸缩的人钳结构，其特征在于，所述夹持板(19)的夹持面设有用于提高夹紧效果的缓冲垫。
4.根据权利要求2所述的可伸缩的人钳结构，其特征在于，所述夹持滑槽(23)内壁设有两个对称设置的定位滑槽(25)，所述定位滑槽(25)与第一辅助滑块(18)滑动设置。
5.根据权利要求1所述的可伸缩的人钳结构，其特征在于，所述定位横杆(14)表面分布有一个条形槽，所述剪力杆组(15)端部固定转轴端部设有一个固定环，固定环滑动设置在条形槽中。
6.根据权利要求2所述的可伸缩的人钳结构，其特征在于，所述第一辅助滑块(18) 外侧与夹持滑槽(23)内壁之间通过复位弹簧连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220903957.7U CN217022893U (zh) | 2022-04-19 | 2022-04-19 | 一种可伸缩的人钳结构 |
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| CN217022893U true CN217022893U (zh) | 2022-07-22 |
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Family Applications (1)
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| CN202220903957.7U Active CN217022893U (zh) | 2022-04-19 | 2022-04-19 | 一种可伸缩的人钳结构 |
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2022
- 2022-04-19 CN CN202220903957.7U patent/CN217022893U/zh active Active
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Denomination of utility model: A retractable human clamp structure Effective date of registration: 20230323 Granted publication date: 20220722 Pledgee: China Everbright Bank Co.,Ltd. Changsha Yingwan Branch Pledgor: Hunan Zhongdian Jinjun Technology Group Co.,Ltd. Registration number: Y2023980036045 |
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