CN217020400U - 一种物业保洁智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种物业保洁智能巡检机器人，包括驱动座，所述驱动座的底部安装有电动轮，驱动座的顶部连接有回形框，回形框的上方设有压盖，压盖与驱动座之间连接有电动推杆，压盖的底部中心连接有固定座，固定座的外壁安装有摄像头，回形框的左侧壁嵌设有集屑盒，集屑盒的顶部左侧嵌设有风机，集屑盒的顶部右侧连通有引料管，回形框的内腔右侧壁连接有蜗杆电机，蜗杆电机的输出端连接有蜗杆，驱动座内开设有容置腔，容置腔的下端嵌设有集尘罩，两个第一轴承之间安装有中空管；本实用新型结构设计合理，能够代替人工进行路面巡检，降低了劳动强度，能够对路面进行清扫保洁，减少巡检过程中与建筑墙壁发生的碰撞损伤，功能多样，方便实用。

Description

一种物业保洁智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及物业设备技术领域，尤其涉及一种物业保洁智能巡检机器人。

背景技术

物业是指已经建成并投入使用的各类房屋及其与之相配套的设备、设施和场地。机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在物业管理过程中，往往会使用机器人代替人工进行巡检工作，然而现有的巡检机器人功能较为单一，且容易发生碰撞损伤，使用效果不佳，为此，我们提出了一种物业保洁智能巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物业保洁智能巡检机器人，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：

一种物业保洁智能巡检机器人，包括驱动座，所述驱动座的底部安装有电动轮，所述驱动座的顶部连接有回形框，所述回形框的上方设有压盖，所述压盖与驱动座之间连接有电动推杆，所述压盖的底部中心连接有固定座，所述压盖的底部两侧安装有控制器与蓄电池，所述固定座的外壁安装有摄像头，所述回形框的左侧壁嵌设有集屑盒，所述集屑盒的顶部左侧嵌设有风机，所述集屑盒的顶部右侧连通有引料管，所述回形框的内腔右侧壁连接有蜗杆电机，所述蜗杆电机的输出端连接有蜗杆，所述驱动座内开设有容置腔，所述容置腔的下端嵌设有集尘罩，所述集尘罩上端与引料管下端均安装有第一轴承，两个所述第一轴承之间安装有中空管。

优选的，一种物业保洁智能巡检机器人中，所述中空管的外壁顶部连接有蜗轮，所述蜗轮啮合连接蜗杆，所述中空管的外壁下部设有外螺纹，所述外螺纹螺接有螺母座，所述螺母座的外壁四周连接有稳定杆，所述稳定杆的端部连接有套环，所述套环内壁安装有第二轴承，所述第二轴承内转连接有竖杆，所述竖杆的下端连接有清洁刷，所述容置腔的下端开设有供竖杆穿过的导向孔。

优选的，一种物业保洁智能巡检机器人中，所述竖杆的外壁连接有带轮，四个所述带轮的外壁共同套设有传动带，左侧所述稳定杆的顶部连接有转向电机，所述转向电机的输出端连接有锥齿轮一，左侧所述竖杆的上端连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二啮合连接锥齿轮一。

优选的，一种物业保洁智能巡检机器人中，所述驱动座的侧壁活动插接有多个U形杆，所述U形杆伸出驱动座的横端连接有橡胶柱，所述U形杆竖端与容置腔内壁之间连接有多个拉伸弹簧。

优选的，一种物业保洁智能巡检机器人中，所述集屑盒的左端插接有抽拉盒，所述抽拉盒的顶部左端连接有金属挡板，所述回形框的外壁左侧嵌设有磁块。

优选的，一种物业保洁智能巡检机器人中，所述回形框的外壁连接有无线通讯模块，所述控制器利用无线通讯模块外接远程控制终端。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，利用电动轮带动驱动座移动，固定座上的摄像头对行径路线进行实时监控，能够代替人工进行路面巡检，降低了劳动强度，中空管转动后螺母座能够沿外螺纹下降，清洁刷能够抵接路面，利用锥齿轮一啮合传动锥齿轮二，竖杆带动清洁刷旋转，能够对路面进行清扫保洁，利用风机进行气流牵引，抽拉盒能够对尘屑进行收集处理，利用橡胶柱与拉伸弹簧进行缓冲减震，减少巡检过程中与建筑墙壁发生的碰撞损伤，有利于延长机器人使用寿命，功能多样，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中回形框的内部结构示意图；

图3为本实用新型中驱动座的内部结构示意图

图4为本实用新型中清洁刷的分布示意图。

图中：1、驱动座；2、电动轮；3、回形框；4、压盖；5、电动推杆；6、固定座；7、摄像头；8、集屑盒；9、风机；10、引料管；11、蜗杆电机；12、蜗杆；13、容置腔；14、集尘罩；15、第一轴承；16、中空管；17、蜗轮；18、螺母座；19、稳定杆；20、套环；21、第二轴承；22、竖杆；23、清洁刷；24、带轮；25、传动带；26、转向电机；27、锥齿轮一；28、锥齿轮二；29、U形杆；30、橡胶柱；31、拉伸弹簧；301、无线通讯模块；401、控制器；402、蓄电池；801、抽拉盒；802、金属挡板；803、磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实施例为一种物业保洁智能巡检机器人，包括驱动座1，驱动座1的底部安装有电动轮2，驱动座1的顶部连接有回形框3，回形框3的上方设有压盖4，压盖4与驱动座1之间连接有电动推杆5，压盖4的底部中心连接有固定座6，压盖4的底部两侧安装有控制器401与蓄电池402，固定座6的外壁安装有摄像头7，回形框3的左侧壁嵌设有集屑盒8，集屑盒8的顶部左侧嵌设有风机9，集屑盒8的顶部右侧连通有引料管10，回形框3的内腔右侧壁连接有蜗杆电机11，蜗杆电机11的输出端连接有蜗杆12，驱动座1内开设有容置腔13，容置腔13的下端嵌设有集尘罩14，集尘罩14上端与引料管10下端均安装有第一轴承15，两个第一轴承15之间安装有中空管16。

中空管16的外壁顶部连接有蜗轮17，蜗轮17啮合连接蜗杆12，中空管16的外壁下部设有外螺纹，外螺纹螺接有螺母座18，螺母座18的外壁四周连接有稳定杆19，稳定杆19的端部连接有套环20，套环20内壁安装有第二轴承21，第二轴承21内转连接有竖杆22，竖杆22的下端连接有清洁刷23，容置腔13的下端开设有供竖杆22穿过的导向孔。

竖杆22的外壁连接有带轮24，四个带轮24的外壁共同套设有传动带25，左侧稳定杆19的顶部连接有转向电机26，转向电机26的输出端连接有锥齿轮一27，左侧竖杆22的上端连接有锥齿轮二28，锥齿轮二28啮合连接锥齿轮一27。

驱动座1的侧壁活动插接有多个U形杆29，U形杆29伸出驱动座1的横端连接有橡胶柱30，U形杆29竖端与容置腔13内壁之间连接有多个拉伸弹簧31。

集屑盒8的左端插接有抽拉盒801，抽拉盒801的顶部左端连接有金属挡板802，回形框3的外壁左侧嵌设有磁块803，便于对抽拉盒801进行装卸。

回形框3的外壁连接有无线通讯模块301，控制器401利用无线通讯模块301外接远程控制终端。

本实用新型的具体实施方式为：

本实施例中，控制器401利用无线通讯模块301外接远程控制终端，物业管理人员能够远程控制机器人运行，通过控制器401控制各组件运行，压盖4闲置时贴合回形框3上端，能够对内部构件进行防护，使用时利用电动推杆5升起压盖4，利用电动轮2带动驱动座1移动，固定座6上的摄像头7能够对行径路线进行实时监控，从而保障巡检效果，利用蜗杆电机11带动蜗杆12旋转，蜗杆12啮合传动蜗轮17，使得中空管16发生转动，螺母座18能够沿外螺纹下降，竖杆22沿导向孔下移后清洁刷23抵接路面，通过转向电机26带动锥齿轮一27旋转，锥齿轮一27啮合传动锥齿轮二28，使得竖杆22在第二轴承21内旋转，清洁刷23随之转动对路面进行清扫保洁，利用风机9进行气流牵引，清扫的尘屑进入集尘罩14，进而沿引料管10进入集屑盒8内，通过抽拉盒801进行收集，便于后续处理，驱动座1的外侧设有橡胶柱30，利用拉伸弹簧31进一步缓冲减震，减少巡检过程中与建筑墙壁发生的碰撞损伤，有利于延长机器人使用寿命，功能多样，方便实用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种物业保洁智能巡检机器人，包括驱动座（1），其特征在于：所述驱动座（1）的底部安装有电动轮（2），所述驱动座（1）的顶部连接有回形框（3），所述回形框（3）的上方设有压盖（4），所述压盖（4）与驱动座（1）之间连接有电动推杆（5），所述压盖（4）的底部中心连接有固定座（6），所述压盖（4）的底部两侧安装有控制器（401）与蓄电池（402），所述固定座（6）的外壁安装有摄像头（7），所述回形框（3）的左侧壁嵌设有集屑盒（8），所述集屑盒（8）的顶部左侧嵌设有风机（9），所述集屑盒（8）的顶部右侧连通有引料管（10），所述回形框（3）的内腔右侧壁连接有蜗杆电机（11），所述蜗杆电机（11）的输出端连接有蜗杆（12），所述驱动座（1）内开设有容置腔（13），所述容置腔（13）的下端嵌设有集尘罩（14），所述集尘罩（14）上端与引料管（10）下端均安装有第一轴承（15），两个所述第一轴承（15）之间安装有中空管（16）。

2.根据权利要求1所述的一种物业保洁智能巡检机器人，其特征在于：所述中空管（16）的外壁顶部连接有蜗轮（17），所述蜗轮（17）啮合连接蜗杆（12），所述中空管（16）的外壁下部设有外螺纹，所述外螺纹螺接有螺母座（18），所述螺母座（18）的外壁四周连接有稳定杆（19），所述稳定杆（19）的端部连接有套环（20），所述套环（20）内壁安装有第二轴承（21），所述第二轴承（21）内转连接有竖杆（22），所述竖杆（22）的下端连接有清洁刷（23），所述容置腔（13）的下端开设有供竖杆（22）穿过的导向孔。

3.根据权利要求2所述的一种物业保洁智能巡检机器人，其特征在于：所述竖杆（22）的外壁连接有带轮（24），四个所述带轮（24）的外壁共同套设有传动带（25），左侧所述稳定杆（19）的顶部连接有转向电机（26），所述转向电机（26）的输出端连接有锥齿轮一（27），左侧所述竖杆（22）的上端连接有锥齿轮二（28），所述锥齿轮二（28）啮合连接锥齿轮一（27）。

4.根据权利要求1所述的一种物业保洁智能巡检机器人，其特征在于：所述驱动座（1）的侧壁活动插接有多个U形杆（29），所述U形杆（29）伸出驱动座（1）的横端连接有橡胶柱（30），所述U形杆（29）竖端与容置腔（13）内壁之间连接有多个拉伸弹簧（31）。

5.根据权利要求1所述的一种物业保洁智能巡检机器人，其特征在于：所述集屑盒（8）的左端插接有抽拉盒（801），所述抽拉盒（801）的顶部左端连接有金属挡板（802），所述回形框（3）的外壁左侧嵌设有磁块（803）。

6.根据权利要求1所述的一种物业保洁智能巡检机器人，其特征在于：所述回形框（3）的外壁连接有无线通讯模块（301），所述控制器（401）利用无线通讯模块（301）外接远程控制终端。

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