CN217015161U - 一种多功能激光破拆灭火消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能激光破拆灭火消防机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有L型支撑架，所述L型支撑架的顶部设置有可调节式激光破拆组件，所述底座顶部的另一侧固定连接有水箱，所述水箱的顶部设置有伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端设置有调节组件，所述水箱的顶部一侧设置有水泵。本实用新型，可以防止了破拆的位置，大火弥漫，不便于进行破拆工作，以及避免了在破拆过程中，外界的易燃物质与破拆位置接触，发生火灾的问题，进一步提高了破拆机器人的功能性和全面性，再者通过伸缩组件和调节组件的设置，不仅便于对喷嘴与灭火位置距离的调节，而且便于对喷嘴的角度进行调节，进一步提高了灭火的全面性。

Description

一种多功能激光破拆灭火消防机器人

技术领域

本实用新型涉及激光破拆技术领域，尤其涉及一种多功能激光破拆灭火消防机器人。

背景技术

破拆工具主要用于消防、交警、武警部队，在发生火灾、地震、车祸、突击救援情况下使用，快速破拆、清除防盗窗栏杆、倒塌建筑钢筋、窗户栏等障碍物。

相关技术中，为了提高破拆的便捷性，通常会采用激光进行破拆，而现有的激光破拆装置在使用的过程中，存在一定的缺陷，比如不具有灭火功能，当消防破拆的位置大火弥漫时，消防人员需要事先采用灭火设备进行灭火，才可以进行后续的破拆工作，严重的降低了破拆相离，影响了消防救援的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中功能单一，不具有消防灭火功能，以至于无法满足在大火迷茫的环境下使用的缺点，而提出的一种多功能激光破拆灭火消防机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能激光破拆灭火消防机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有L型支撑架，所述L型支撑架的顶部设置有可调节式激光破拆组件，所述底座顶部的另一侧固定连接有水箱，所述水箱的顶部设置有伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端设置有调节组件，所述水箱的顶部一侧设置有水泵，所述水泵的吸水口通过吸水管与水箱的内部连通，所述水泵的出水口通过出水软管连接有喷嘴；

通过激光破拆组件的设置，即可进行消防破拆工作，而且通过水泵的设置，可以将水箱内部的水源通过喷嘴进行喷出，即可形成灭火工作，有效防止了破拆的位置，大火弥漫，不便于进行破拆工作的问题。

进一步的，所述伸缩组件包括滑动连接于水箱顶部的直齿板，以及固定于水箱一侧顶部的电机，所述电机的输出轴固定连接有与直齿板相啮合的齿轮。

进一步的，所述调节组件包括固定于所述直齿板顶部一侧的U型架，所述U型架的内部转动连接有驱动块，所述驱动块的顶部固定连接有U型限位框，所述U型限位框内壁的两侧均固定连接有弹性夹紧块。

进一步的，所述U型架的正面固定连接有马达，所述马达的输出轴与驱动块的轴心固定连接。

进一步的，所述激光破拆组件包括固定于所述L型支撑架顶部的破拆器机柜，以及设置于所述L型支撑架顶部一侧的横向驱动组件，所述横向驱动组件的驱动端固定连接有激光破拆器手柄，所述激光破拆器手柄通过管线与破拆器机柜连接。

进一步的，所述底座的底部设置有行走组件，所述底座顶部一侧滑动连接有储物盒。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，通过激光破拆组件的设置，即可进行消防破拆工作，而且通过水泵的设置，可以将水箱内部的水源通过喷嘴进行喷出，即可形成灭火工作，有效防止了破拆的位置，大火弥漫，不便于进行破拆工作，以及避免了在破拆过程中，外界的易燃物质与破拆位置接触，发生火灾的问题，进一步提高了破拆机器人的功能性和全面性，再者通过伸缩组件和调节组件的设置，不仅便于对喷嘴与灭火位置距离的调节，而且便于对喷嘴的角度进行调节，进一步提高了灭火的全面性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能激光破拆灭火消防机器人的结构示意图；

图2为图1中多功能激光破拆灭火消防机器人的侧视图；

图3为图1中水箱的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图。

图中：1、底座；2、L型支撑架；3、激光破拆组件；31、破拆器机柜；32、横向驱动组件；33、激光破拆器手柄；4、水箱；5、伸缩组件；51、直齿板；52、电机；53、齿轮；6、调节组件；61、U型架；62、驱动块；63、U型限位框；64、弹性夹紧块；65、马达；7、水泵；8、喷嘴；9、行走组件；10、储物盒。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种多功能激光破拆灭火消防机器人，包括底座1，所述底座1的顶部设置有L型支撑架2，所述L型支撑架2的顶部设置有可调节式激光破拆组件3，所述底座1顶部的另一侧固定连接有水箱4，所述水箱4的顶部设置有伸缩组件5，所述伸缩组件5的伸缩端设置有调节组件6，所述水箱4的顶部一侧设置有水泵7，所述水泵7的吸水口通过吸水管与水箱4的内部连通，所述水泵7的出水口通过出水软管连接有喷嘴8；

通过激光破拆组件3的设置，即可进行消防破拆工作，而且通过水泵7的设置，可以将水箱4内部的水源通过喷嘴8进行喷出，即可形成灭火工作；

有效防止了破拆的位置，大火弥漫，不便于进行破拆工作，以及避免了在破拆过程中，外界的易燃物质与破拆位置接触，发生火灾的问题，提高了破拆机器人的功能性和全面性；

通过伸缩组件5和调节组件6的设置，不仅便于对喷嘴8与灭火位置距离的调节，而且便于对喷嘴8的角度进行调节，进一步提高了灭火的全面性。

所述伸缩组件5包括滑动连接于水箱4顶部的直齿板51，以及固定于水箱4一侧顶部的电机52，所述电机52的输出轴固定连接有与直齿板51相啮合的齿轮53；

电机52与外界的电源和控制开关连接，为正反转电动机，采用现有技术的连接方式和编码方式进行设置，用于带动齿轮53进行旋转，通过齿轮53的旋转，可以带动直齿板51左右运动，通过直齿板51左右的运动，即可带动调节组件6和喷嘴8进行左右运动，进行距离的调节，提高喷水灭火的效果。

所述调节组件6包括固定于所述直齿板51顶部一侧的U型架61，所述U型架61的内部转动连接有驱动块62，所述驱动块62的顶部固定连接有U型限位框63，所述U型限位框63内壁的两侧均固定连接有弹性夹紧块64；

通过U型限位框63的设置，用于喷嘴8的放入，而且通过内部的两个弹性夹紧块64的设置，可以对位于U型限位框63内部的喷嘴8进行卡紧，保证其喷嘴8安装的稳定性。

所述U型架61的正面固定连接有马达65，所述马达65的输出轴与驱动块62的轴心固定连接；

马达65采用现有技术中的正反转电动机，采用现有技术的连接方式和编码方式进行设置，用于带动驱动块62进行旋转，进而可以对喷嘴8进行旋转，形成角度调节，提高灭火的全面性。

所述激光破拆组件3包括固定于所述L型支撑架2顶部的破拆器机柜31，以及设置于所述L型支撑架2顶部一侧的横向驱动组件32，所述横向驱动组件32的驱动端固定连接有激光破拆器手柄33，所述激光破拆器手柄33通过管线与破拆器机柜31连接；

破拆器机柜31和激光破拆器手柄33均采用现有技术中的激光破拆部件，用于进行消防破拆工作，横向驱动组件32采用现有技术中的驱动结构，由电动机、丝杠和支撑架等组成，用于带动激光破拆器手柄33左右运动，进行距离调节，提高破拆的全面性。

所述底座1的底部设置有行走组件9，所述底座1顶部一侧滑动连接有储物盒10；

行走组件9采用现有技术中电动驱动行走部件，由行走轮和驱动件组件，用于带动机器人进行行走，而且通过储物盒10的设置，便于破拆或灭火工具的存放。

工作原理：通过激光破拆组件3可以进行消防破拆工作，当破拆的位置，大火弥漫时，通过水泵7的启动，可以将水箱4内部的水源进行吸收，并且排至到喷嘴8，通过喷嘴8进行喷出，形成灭火，工作人员可以手持式进行灭火工作，也可以将喷嘴8放置在U型限位框63的内部，通过内部的两个弹性夹紧块64的设置，可以对位于U型限位框63内部的喷嘴8进行卡紧，通过马达65的启动，可以带动驱动块62进行旋转，进而可以对喷嘴8进行旋转，形成角度调节，提高灭火的全面性，通过电机52的启动，可以带动齿轮53进行旋转，通过齿轮53的旋转，可以带动直齿板51左右运动，通过直齿板51左右的运动，即可带动调节组件6和喷嘴8进行左右运动，进行距离的调节，提高喷水灭火的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能激光破拆灭火消防机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设置有L型支撑架(2)，所述L型支撑架(2)的顶部设置有可调节式激光破拆组件(3)，所述底座(1)顶部的另一侧固定连接有水箱(4)，所述水箱(4)的顶部设置有伸缩组件(5)，所述伸缩组件(5)的伸缩端设置有调节组件(6)，所述水箱(4)的顶部一侧设置有水泵(7)，所述水泵(7)的吸水口通过吸水管与水箱(4)的内部连通，所述水泵(7)的出水口通过出水软管连接有喷嘴(8)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能激光破拆灭火消防机器人，其特征在于，所述伸缩组件(5)包括滑动连接于水箱(4)顶部的直齿板(51)，以及固定于水箱(4)一侧顶部的电机(52)，所述电机(52)的输出轴固定连接有与直齿板(51)相啮合的齿轮(53)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能激光破拆灭火消防机器人，其特征在于，所述调节组件(6)包括固定于所述直齿板(51)顶部一侧的U型架(61)，所述U型架(61)的内部转动连接有驱动块(62)，所述驱动块(62)的顶部固定连接有U型限位框(63)，所述U型限位框(63)内壁的两侧均固定连接有弹性夹紧块(64)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能激光破拆灭火消防机器人，其特征在于，所述U型架(61)的正面固定连接有马达(65)，所述马达(65)的输出轴与驱动块(62)的轴心固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能激光破拆灭火消防机器人，其特征在于，所述激光破拆组件(3)包括固定于所述L型支撑架(2)顶部的破拆器机柜(31)，以及设置于所述L型支撑架(2)顶部一侧的横向驱动组件(32)，所述横向驱动组件(32)的驱动端固定连接有激光破拆器手柄(33)，所述激光破拆器手柄(33)通过管线与破拆器机柜(31)连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能激光破拆灭火消防机器人，其特征在于，所述底座(1)的底部设置有行走组件(9)，所述底座(1)顶部一侧滑动连接有储物盒(10)。

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