CN216985610U - 一种零重力前移美腿联动机构的椅架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零重力前移美腿联动机构的椅架及按摩椅，其中，椅架包括靠背架、底座架、前支撑架、滑轨以及靠背推杆，所述前支撑架的下端铰接在所述底座架上，所述前支撑架的上端铰接在所述靠背架上，所述靠背推杆的固定端铰接在所述底座架上，所述靠背推杆的伸缩端铰接在所述靠背架或所述前支撑架上，所述靠背架的两侧分别设置有所述滑轨，所述底座架的两个上端分别滑动连接在所述滑轨内。达到的技术效果为：本实用新型采用滑轨设计，结构简单直接、支撑稳定可靠，组装简单便捷。

Description

一种零重力前移美腿联动机构的椅架

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，具体涉及一种零重力前移美腿联动机构的椅架，还涉及一种按摩椅。

背景技术

专利申请号201611216818.2，公开一种前移零重力按摩椅架，包括L形连体架、底架、两前支撑杆、两后支撑杆和一根电动推杆；前、后支撑杆两端活动铰接在L形连体架和底架上，并由电动推杆驱动和保持稳定状态；其中两前支撑杆中部固定有一横杆，电动推杆一端铰接在底架上，另一端铰接在所述横杆的中部，由电动推杆直接驱动前支撑杆摆动，并牵引整个L形连体架前后移位。该结构中前、后支撑杆均为活动状态，与L形连体架和底架形成四连杆机构，满足L形连体架前后移动之需，但该结构前后支撑杆与底座架为活动铰接方式，运输跌落存在强度不足、变形的问题，如何改善现有技术不足，即成为本实用新型研究的对象。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种零重力前移美腿联动机构的椅架，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种零重力前移美腿联动机构的椅架，包括靠背架、底座架、前支撑架、滑轨以及靠背推杆，所述前支撑架的下端铰接在所述底座架上，所述前支撑架的上端铰接在所述靠背架上，所述靠背推杆的固定端铰接在所述底座架上，所述靠背推杆的伸缩端铰接在所述靠背架或所述前支撑架上，所述靠背架的两侧分别设置有所述滑轨，所述底座架的两个上端分别滑动连接在所述滑轨内。

进一步地，还包括侧边滚轮，所述底座架的两个上端分别转动连接有所述侧边滚轮，所述侧边滚轮设置在所述滑轨内。

进一步地，还包括滚轮限位件，所述滚轮限位件可拆卸连接在所述滑轨的端部，所述滚轮限位件用于防止所述侧边滚轮与所述滑轨之间脱离。

进一步地，所述靠背推杆为电动推杆、液压缸或气缸中的任意一种。

进一步地，还包括美腿架，所述美腿架的上端铰接在所述靠背架的前端。

进一步地，还包括美腿摆动机构，所述美腿摆动机构的一端设置在所述前支撑架上，所述美腿摆动机构的另一端与所述美腿架连接，所述美腿摆动机构用于推动所述美腿架的摆动。

进一步地，所述美腿摆动机构包括腿部推升架和腿部联动杆，所述腿部推升架的下端抵接在所述美腿架的后侧，所述腿部推升架的中部铰接在所述靠背架上，所述腿部推升架的上端与所述腿部联动杆的上端铰接，所述腿部联动杆的下端铰接在所述前支撑架上。

进一步地，还包括支撑滚轮，所述支撑滚轮转动连接在所述腿部推升架的下端，所述支撑滚轮滚动设置在所述美腿架的后侧。

进一步地，所述腿部推升架为V字形结构，所述腿部推升架的V字形尖端为所述腿部推升架的中部。

根据本实用新型的第二方面，一种按摩椅，包括如本实用新型第一方面任一项的一种零重力前移美腿联动机构的椅架。

本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型采用滑轨设计，结构简单直接、支撑稳定可靠，组装简单便捷。

2、本实用新型在靠背架前部还设置可摆动的美腿架，起到对腿部的支撑，而且美腿架可以通过美腿摆动机构实现与靠背架的联动调节，形成一完整的按摩椅功能，使用更加方便，成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一些实施例提供的一种零重力前移美腿联动机构的椅架的初始状态侧面示意图。

图2为本实用新型一些实施例提供的一种零重力前移美腿联动机构的椅架的爆炸图。

图3为本实用新型一些实施例提供的一种零重力前移美腿联动机构的椅架的初始状态轴侧示意图。

图4为本实用新型一些实施例提供的一种零重力前移美腿联动机构的椅架的零重力状态侧面示意图。

图5为本实用新型一些实施例提供的一种零重力前移美腿联动机构的椅架的零重力状态轴侧示意图。

图6为本实用新型一些实施例提供的一种零重力前移美腿联动机构的椅架的初始状态侧面示意图。

图7为本实用新型一些实施例提供的一种零重力前移美腿联动机构的椅架的初始状态轴侧示意图。

图8为本实用新型一些实施例提供的一种零重力前移美腿联动机构的椅架的零重力状态侧面示意图。

图9为本实用新型一些实施例提供的一种零重力前移美腿联动机构的椅架的零重力状态轴侧示意图。

图10为本实用新型一些实施例提供的一种零重力前移美腿联动机构的椅架的滑轨和滚轮限位件第二种实施方式的爆炸示意图。

图11为本实用新型一些实施例提供的一种零重力前移美腿联动机构的椅架的滑轨和滚轮限位件第二种实施方式的所处状态示意图。

图中：1、靠背架，2、腿部联动杆，3、腿部推升架，4、美腿架，5、支撑滚轮，6、前支撑架，7、靠背推杆，8、底座架，9、滑轨，10、滚轮限位件，11、侧边滚轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图9所示，本实用新型第一方面实施例中的一种零重力前移美腿联动机构的椅架，包括靠背架1、底座架8、前支撑架6、滑轨9以及靠背推杆7，前支撑架6的下端铰接在底座架8上，前支撑架6的上端铰接在靠背架1上，靠背推杆7的固定端铰接在底座架8上，靠背推杆7的伸缩端铰接在靠背架1或前支撑架6上，靠背架1的两侧分别设置有滑轨9，底座架8的两个上端分别滑动连接在滑轨9内。

在上述实施例中，需要说明的是，例如，滑轨9为直线型结构，滑轨9还可设置为弧形结构等其他形状。

上述实施例达到的技术效果为：本实施例采用一根靠背推杆7，结构合理，驱动直接可靠，靠背推杆7既是提供变化的动力，又对椅架起稳定支撑作用；其次，该结构采用滑轨结构，稳定性和组装便利性更佳。

可选的，如图1至图9所示，在一些实施例中，还包括侧边滚轮11，底座架8的两个上端分别转动连接有侧边滚轮11，侧边滚轮11设置在滑轨9内。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，靠背架1、底座架8、前支撑架6和靠背推杆7组成一套运动机构，靠背推杆7的伸缩端端铰接在靠背架1上，靠背推杆7的固定端铰接在底座架8上，驱动靠背架前后移位和保持稳定状态；靠背架1两侧分别设置有滑轨9，底座架8两侧分别设置有侧边滚轮11，侧边滚轮11设置在滑轨9内，形成活动支撑和约束。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置侧边滚轮11，实现了底座架8与靠背架1之间的摩擦力转换为滚动摩擦，减少了靠背架1移动的摩擦力，提高了靠背架1摆动的稳定性，减少了靠背架1摆动的噪音。

可选的，如图1至图9所示，在一些实施例中，还包括滚轮限位件10，滚轮限位件10可拆卸连接在滑轨9的端部，滚轮限位件10用于防止侧边滚轮11与滑轨9之间脱离。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，滑轨9端部设置有可单独拆装的滚轮限位件10，起到防止侧边滚轮11与滑轨9脱离的作用。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置滚轮限位件10，有效的避免了侧边滚轮11与底座架8之间的脱落现象。

可选的，如图1至图9所示，在一些实施例中，靠背推杆7为电动推杆、液压缸或气缸中的任意一种。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，此外，靠背推杆7还可为齿轮齿条、螺母丝杠等伸缩结构。

上述可选的实施例的有益效果为：通过将靠背推杆7设置为电动推杆、液压缸或气缸中的任意一种，提高了靠背推杆7的通用性。

可选的，如图1至图9所示，在一些实施例中，还包括美腿架4，美腿架4的上端铰接在靠背架1的前端。

上述可选的实施例的有益效果为：美腿架4的设置，为使用者腿部提供了按摩放置的位置。

可选的，如图1至图9所示，在一些实施例中，还包括美腿摆动机构，美腿摆动机构的一端设置在前支撑架6上，美腿摆动机构的另一端与美腿架4连接，美腿摆动机构用于推动美腿架4的摆动。

上述可选的实施例的有益效果为：在靠背架1前部还设置可联动的美腿架4，起到对腿部的支撑，且在联动的机构配合下，实现美腿架4与靠背架1的联动调节，形成一完整的按摩椅功能。

可选的，如图1至图9所示，在一些实施例中，美腿摆动机构包括腿部推升架3和腿部联动杆2，腿部推升架3的下端抵接在美腿架4的后侧，腿部推升架3的中部铰接在靠背架1上，腿部推升架3的上端与腿部联动杆2的上端铰接，腿部联动杆2的下端铰接在前支撑架6上。

可选的，如图1至图9所示，在一些实施例中，还包括支撑滚轮5，支撑滚轮5转动连接在腿部推升架3的下端，支撑滚轮5滚动设置在美腿架4的后侧。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置支撑滚轮5，实现了与美腿架4的快速联动。

可选的，如图1至图9所示，在一些实施例中，腿部推升架3为V字形结构，腿部推升架3的V字形尖端为腿部推升架3的中部，通过将腿部推升架3为V字形结构，结构简单，稳定性好。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，腿部推升架3还可根据实际需求设置为直线型等其他形状。

可选的，如图10和图11所示，滑轨9和滚轮限位件10可以有以下实施方式：滑轨9上一端开口，一端闭口，开口端为侧边滚轮11放置滑轨9内的入口，滚轮限位件10为为U形件，U形件开口与滑轨9闭口端对齐，U形件闭口端与滑轨9开口端对齐，这样，滚轮限位件10不仅可以形成侧边滚轮11在滑轨9的长度方向限位，也可以形成宽度方向的限位。

参见图4至图5，当靠背推杆7驱动靠背架1，并带动前支撑架6摆动的同时，使得靠背架1、底座架8、前支撑架6和靠背推杆7形成一套运动机构，即：当靠背推杆7回缩时，靠背架1上的滑轨9相对底座架8上的侧边滚轮11向前滑动，前支撑架6向前摆动，实现躺倒状态；当靠背推杆7推出时，靠背架1上的滑轨9相对底座架8上的侧边滚轮11向后滑动，前支撑架6向后摆动，实现初始状态。另外当靠背推杆7回缩时，前支撑架6带动腿部联动杆2向前移动，腿部联动杆2推动腿部推升杆3运动，使得美腿架4相应抬高，反之，靠背推杆7推出时，美腿架4相应的降低，达到腿部联动的效果。

参见图6至图9，本实施例的靠背推杆7的一端铰接底座架8，靠背推杆7的另一端铰接前支撑架6，形成一个新的结构，该结构能使得靠背推杆7的驱动行程较短。

如图1至图9所示，本实用新型第二方面实施例中的一种按摩椅，包括如本实用新型第一方面实施例中任一项的一种零重力前移美腿联动机构的椅架。

上述可选的实施例的有益效果为：采用滑轨设计，结构简单直接、支撑稳定可靠，组装简单便捷；在靠背架前部还设置可摆动的美腿架，起到对腿部的支撑，而且美腿架可以通过美腿摆动机构实现与靠背架的联动调节，形成一完整的按摩椅功能，使用更加方便，成本更低。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (9)

1.一种零重力前移美腿联动机构的椅架，其特征在于，包括靠背架(1)、底座架(8)、前支撑架(6)、滑轨(9)以及靠背推杆(7)，所述前支撑架(6)的下端铰接在所述底座架(8)上，所述前支撑架(6)的上端铰接在所述靠背架(1)上，所述靠背推杆(7)的固定端铰接在所述底座架(8)上，所述靠背推杆(7)的伸缩端铰接在所述靠背架(1)或所述前支撑架(6)上，所述靠背架(1)的两侧分别设置有所述滑轨(9)，所述底座架(8)的两个上端分别滑动连接在所述滑轨(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种零重力前移美腿联动机构的椅架，其特征在于，还包括侧边滚轮(11)，所述底座架(8)的两个上端分别转动连接有所述侧边滚轮(11)，所述侧边滚轮(11)设置在所述滑轨(9)内。

3.根据权利要求2所述的一种零重力前移美腿联动机构的椅架，其特征在于，还包括滚轮限位件(10)，所述滚轮限位件(10)可拆卸连接在所述滑轨(9)的端部，所述滚轮限位件(10)用于防止所述侧边滚轮(11)与所述滑轨(9)之间脱离。

4.根据权利要求3所述的一种零重力前移美腿联动机构的椅架，其特征在于，所述靠背推杆(7)为电动推杆、液压缸或气缸中的任意一种。

5.根据权利要求4所述的一种零重力前移美腿联动机构的椅架，其特征在于，还包括美腿架(4)，所述美腿架(4)的上端铰接在所述靠背架(1)的前端。

6.根据权利要求5所述的一种零重力前移美腿联动机构的椅架，其特征在于，还包括美腿摆动机构，所述美腿摆动机构的一端设置在所述前支撑架(6)上，所述美腿摆动机构的另一端与所述美腿架(4)连接，所述美腿摆动机构用于推动所述美腿架(4)的摆动。

7.根据权利要求6所述的一种零重力前移美腿联动机构的椅架，其特征在于，所述美腿摆动机构包括腿部推升架(3)和腿部联动杆(2)，所述腿部推升架(3)的下端抵接在所述美腿架(4)的后侧，所述腿部推升架(3)的中部铰接在所述靠背架(1)上，所述腿部推升架(3)的上端与所述腿部联动杆(2)的上端铰接，所述腿部联动杆(2)的下端铰接在所述前支撑架(6)上。

8.根据权利要求7所述的一种零重力前移美腿联动机构的椅架，其特征在于，还包括支撑滚轮(5)，所述支撑滚轮(5)转动连接在所述腿部推升架(3)的下端，所述支撑滚轮(5)滚动设置在所述美腿架(4)的后侧。

9.一种按摩椅，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项的一种零重力前移美腿联动机构的椅架。

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