CN216968824U - 一种用于自动折鞋盒上盖的预折机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动折鞋盒上盖的预折机构，包括与第四连接板固定连接的预折安装座，预折安装座固定安装有导向板，导向板制有圆弧导向槽；导向板的一侧设有能沿圆弧导向槽升降的第一连接杆，第一连接杆的上端连接有预折块，下端连接有驱动轴；预折安装座安装有预折驱动气缸、以及由预折驱动气缸驱动的第七连接块，驱动轴与第七连接块活动连接。本实用新型可以在鞋盒上盖折叠过程中驱动折耳片旋转，对鞋盒上盖第四道折痕进行预折，提高鞋盒上盖的折叠效果，实现鞋盒上盖的全自动折叠。

Description

一种用于自动折鞋盒上盖的预折机构

技术领域

本实用新型涉及一种将鞋盒纸板折叠成盒的自动化设备，具体地说是一种用于自动折鞋盒上盖的预折机构。

背景技术

专利号为CN201220231392.9的一种纸盒自动成型机，包括工作台和设置工作台上方压板，压板通过支架与工作台联接，压板安装在若干根导柱上可上下滑动，压板上方设有主气缸，主气缸顶杆与压板连接，其特征在于：在所述的压板下方还设有上定位板，上定位板与压板之间还设有第二气缸，在所述的工作台对应上定位板的位置上设有下定位板，在下定位板前后左右侧均设有旋转式压板，在下定位板四个角的外侧均设有旋转式顶杆，旋转式顶杆呈倒L字型，在所述的压板的底部的前后侧还固定有第三和第四气缸，第三和第四气缸的活塞杆位于第三和第四气缸的内侧，第三和第四气缸的活塞杆上连接活动板，与此对应在上定位的前后侧固定有第五气缸和第六气缸，第五气缸和第六气缸的活塞杆位于第五气缸和第六气缸的外侧，活塞杆上连接有侧板。该专利公开内容中存在一定的缺陷，例如成型速度慢、需要进行粘合操作、噪音过大等。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术问题，提供一种用于自动折鞋盒上盖的预折机构，可以驱动折耳片旋转，对鞋盒上盖第四道折痕进行预折，提高折叠效果。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案：一种用于自动折鞋盒上盖的预折机构，包括与第四连接板固定连接的预折安装座，预折安装座固定安装有导向板，导向板制有圆弧导向槽；导向板的一侧设有能沿圆弧导向槽升降的第一连接杆，第一连接杆的上端连接有预折块，下端连接有驱动轴；预折安装座安装有预折驱动气缸、以及由预折驱动气缸驱动的第七连接块，驱动轴与第七连接块活动连接。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述驱动轴的第一端滑动设置在圆弧导向槽内，第二端滑动设置在第七连接块的第二凹槽内。

上述驱动轴的第二端连接有滚轮，第二凹槽水平布置，滚轮位于第二凹槽内。

上述的第一连接杆固定连接有导向轴，导向轴滑动安装在圆弧导向槽内。

上述的预折安装座固定有第三连接板；第三连接板的上端设有能转动的折耳片；第三连接板安装有折耳气缸，折耳气缸的活塞杆通过第八连接块、第二连接杆和第十连接块驱动折耳片转动。

上述的折耳片与第三轴固定连接；第十连接块的一端与第三轴固定连接，另一端通过第二连接杆与第八连接块转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的用于自动折鞋盒上盖的预折机构，可以在鞋盒上盖折叠过程中驱动折耳片旋转，对鞋盒上盖第四道折痕进行预折，提高鞋盒上盖的折叠效果，实现鞋盒上盖的全自动折叠。

附图说明

图1是本实用新型实施例的压料机构示意图。

图2是图1的爆炸图。

图3是本实用新型实施例的折料机构示意图。

图4是折料机构一部分示意图。

图5是图4的爆炸图。

图6是预折机构示意图。

图7是图6的爆炸图。

图8是折压结构示意图。

图9是图8的爆炸图。

图10是鞋盒折叠前纸板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图10所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：机架1、第一固定板2、第一电机3、第一齿轮4、第一齿条5、第一连接条6、第一安装板7、第一滑块8、第一滑轨9、第一传感器10、第一感应片11、第一气缸12、第二气缸13、第一连接板14、第一压板15、第二压板16、第三压板17、弹片18、第一连接块19、第二连接块20、卡扣气缸21、第三连接块22、第四连接块23、第五连接块24、第六连接块25、轴承安装座26、卡扣板27、第二固定板28、第二电机29、第二齿轮30、第二齿条31、第二连接条32、第二连接板33、第二滑块34、第二滑轨35、第二传感器36、第二感应片37、第二安装板38、第三电机39、第三齿轮40、第二齿轮安装座41、第四齿轮42、丝杠螺杆43、丝杠螺母44、第十二连接块45、第四连接板46、侧板47、第五滑块48、第五滑轨49、预折驱动气缸50、折耳气缸51、第三滑块52、第一固定块53、第七连接块54、第二凹槽54a、驱动轴55、第一连接杆56、导向板57、圆弧导向槽57a、预折块58、第二固定块59、第三连接板60、第八连接块61、第九连接块62、第三滑轨63、第二连接杆64、第十连接块65、安装块66、第十一连接块67、折耳片68、第三气缸69、折压气缸70、第三固定块71、第五连接板72、第十三连接块73、第十四连接块74、第四固定块75、第十六连接块76、第五滑块77、第四滑轨78、驱动杆79、支撑座80、第三安装板81、第四压板82、第一凹槽82a、压爪安装板83、第一孔83a、第五固定块84、压爪85 、第三孔85a、第一弹簧86、第二弹簧87、导向轴88、第四滑块89、第一电机安装座90、第三传感器91、第三感应片92、第一轴93、第二轴94、第三轴95、第四传感器96、限位块97、第一道折痕98、第二道折痕99、第三道折痕100、卡扣101、卡扣槽102、侧壁103、第四道折痕104、第十七连接块105、折耳板106、第一导向块107、第二导向块108、第十八连接板109、吸盘安装座110、吸盘111、第六固定块112、导向板113、鞋盖耳朵114、预折安装座115。

本实用新型的鞋盒上盖成型装置，包括压料机构、折料机构、预折机构和折前缘机构。

如图1和图2所示，压料机构包括安装在机架1上的第一固定板2，以及安装在第一固定板2上的第一电机3。第一电机3的输出轴上装有第一齿轮4，第一齿轮4位于第一电机安装座90的空腔内。第一齿轮4与第一齿条5啮合，第一齿条5通过第一连接条6与第一安装板7固定连接。第一安装板7的下表面安装在第一滑轨9的第一滑块8上，第一电机3通过第一齿轮4和第一齿条5驱动第一安装板7沿第一滑轨9移动，从而调整压料位置。

在第一滑轨9的右边装有第一传感器10，第一感应片11装在第一安装板7上。第一安装板7移动到最右侧时，第一传感器10接收到第一感应片11的位置信号，从而控制第一电机3停机防止第一安装板7滑出第一滑轨9的安全距离。

第一安装板7上安装有第一气缸12和第二气缸13。第一气缸12的活塞杆与第一连接块19连接。第一连接块19通过第二连接块20与第一压板15固定连接。第一气缸12带动第一压板15上下运动，压住纸盒的前端，便于对鞋盒第一道折痕98进行预折。

第二气缸13的活塞杆与第一连接板14固定连接。第一连接板14的一端与第二压板16连接，另一端与第三压板17连接，从而带动第二压板16、第三压板17上下运动，进行压料。在第二压板16上装有两个弹片18，利用弹片18的弹性来分开纸盒，防止第一连接板14抬起时钩着纸盒。

在第三压板17上设有卡扣气缸21。卡扣气缸21的缸体通过第三连接块22固定在第三压板17上，卡扣气缸21的活塞杆与第四连接块23连接。第一轴93穿过第四连接块23，并且两端分别与第五连接块24、第六连接块25转动连接。第二轴94两端分别穿过第五连接块24、第六连接块25，第二轴94两端分别通过轴承与轴承安装座26转动连接。轴承安装座26安装在第二压板16上，第五连接块24、第六连接块25连接着卡扣板27。卡扣气缸21和卡扣板27有两套，分别对称安装在第一连接板14两侧。卡扣气缸21驱动卡扣板27绕第二轴94做旋转运动，使鞋盒上盖前端的卡扣101卡在上盖两侧边的卡扣槽102里。

如图3、图4、图5所示，折料机构包括设在第二固定板28下方的第二电机29。第二电机29的输出轴连接着第二齿轮30，第二齿轮30与第二齿条31啮合。第二齿条31通过第二连接条32连接在第二连接板33的下表面。第二连接板33下表面的两侧与第二滑块34连接。两个第二滑轨35设在第二固定板28两侧上，第二电机29通过第二齿轮30与第二齿条31带动第二连接板33沿第二滑轨35移动，从而调整前后方向的折料位置。

在第二滑轨35的左边装有第二传感器36，第二感应片37装在第二连接板33上。第二连接板33移动到最右侧时，第二传感器36接收到第二感应片37的位置信号，从而控制第二电机29停机防止第二连接板33滑出第二滑轨35的安全距离。

第二安装板38上装有第三电机39。第三电机39输出轴上装有第三齿轮40。第四齿轮42安装在第二齿轮安装座41中。第三齿轮40与第四齿轮42啮合。第四齿轮42的两侧分别装有丝杠螺杆43，两侧丝杠螺杆43的螺纹方向相反。每根丝杠螺杆43上装有一个丝杠螺母44。丝杠螺母44通过第十二连接块45安装在第四连接板46上。第四连接板46的外侧壁安装有侧板47，第四连接板46的下表面安装在第五滑轨49的第五滑块48上。第三电机39驱动第四齿轮42两侧的丝杠螺杆43旋转，两丝杠螺母44在两丝杠螺杆43做相互远离或靠近的运动。带动两第四连接板46在第五滑轨49上相互远离或靠近，从而调整两侧第四连接板46的间距，适应不同尺寸上盖的两侧折料位置。

两侧的第四连接板46通过第十七连接块105与折耳板106连接。在折耳板106的上端装有倾斜角度不同的第一导向块107和第二导向块108，第一导向块107和第二导向块108依次引导鞋盖耳朵114由前端向折叠处受力，最后沿第三道折痕100折叠，避免损坏纸箱。

在第二安装板38上装有第三传感器91，第三感应片92装在第四连接板46上。当两第四连接板46的距离最小时，第三传感器91接收到第三感应片92的位置信号，从而控制第三电机39停机防止第四连接板46滑出第五滑轨49的安全距离。

如图6和图7所示。预折机构包括安装在第四连接板46上的预折驱动气缸50、折耳气缸51。预折驱动气缸50上套有第三滑块52，第三滑块52通过第一固定块53与第七连接块54固定连接。第七连接块54呈“]”形。第一连接杆56与驱动轴55中部固定连接，与导向轴88的一端固定连接。驱动轴55的一端装在第七连接块54的第二凹槽54a里，第七连接块54与限位块97配合防止驱动轴55在运动时滑出。驱动轴55的另一端能滑动的安装在导向板57上的圆弧导向槽57a上。导向轴88的另一端也能滑动的安装在导向板57上的圆弧导向槽57a上，起导向作用。预折块58装在第一连接杆56的上端。预折驱动气缸50驱动第三滑块52上下滑动，通过驱动轴55和导向轴88在圆弧导向槽57a上滑动，带动预折块58运动，对鞋盒上盖第一道折痕98进行预折。

在预折机构的下端安有第四传感器96，当第三滑块52不在最下端时，第三传感器91感应第三滑块52的位置信号，控制预折驱动气缸50上的第三滑块52移动到最下端，之后进行预折。

两侧的第四连接板46通过第十八连接板109与吸盘安装座110连接，吸盘111安在吸盘安装座110里。在折耳气缸51驱动折耳片68运动时，吸盘111吸住鞋盖耳朵114，便于折耳片68对第四道折痕104预折。位于左侧第四连接板46上的吸盘安装座110通过第六固定块112与导向板113连接。导向板113上端是一斜面，防止送过来的鞋盒上盖边缘向下倾斜，损坏纸盒。

折耳气缸51通过第二固定块59固定连接在第三连接板60上。折耳气缸51的活塞杆连接着第八连接块61，第八连接块61通过第九连接块62与第三滑轨63上的第四滑块89连接。第三滑轨63安装在第三连接板60上。第八连接块61上端与第二连接杆64的下端固定连接，第二连接杆64的上端与第十连接块65的一端固定连接。第十连接块65的另一端与第三轴95的中部固定连接,第三轴95能转动的安装在两块安装块66上。第三轴95的一端与第十一连接块67固定连接，第十一连接块67与折耳片68固定连接。折耳气缸51通过第十连接块65带动第三轴95旋转，从而带动折耳片68旋转，对鞋盒上盖第四道折痕104进行预折。

安装在第二连接板33下方的第三气缸69和安装在第二安装板38的折压气缸70。第三气缸69的活塞杆与第二安装板38连接，带动第二安装板38升降，从而带动第二安装板38两边的侧板47升降，对鞋盒上盖的两侧壁103进行折料。

如图8和图9所示。折压气缸70通过第三固定块71与第五连接板72固定连接，第五连接板72通过第十三连接块73与第二安装板38固定连接。折压气缸70的活塞杆与第十四连接块74下表面连接，第十四连接块74通过第十六连接块76安装在第五滑块77上，第四滑轨78装在第五连接板72上。驱动杆79一端装在第十四连接块74上，另一端安装在第三安装板81下端面上。在驱动杆79的两侧设有支撑座80，支撑座80的一端通过第四固定块75安装在第五连接板72上，另一端通过第五固定块84安装在第三安装板81下端面上。第三安装板81两侧固定安装有第四压板82，第四压板82一端上设有第一凹槽82a。压爪安装板83通过螺钉与第四压板82上的滑动槽连接，压爪安装板83能前后滑动。压爪安装板83安装在第一凹槽82a里。压爪安装板83上开设有第一孔83a，第一凹槽82a内壁开设有第二孔，第一弹簧86的两端分别安装在第一孔83a和第二孔里。压爪安装板83能前后滑动，从而防止压爪85向下运动时刮破鞋盒。压爪安装板83的前端装有横向的连接轴，压爪85能转动的与连接轴连接。压爪85上开设有第三孔85a，压爪安装板83的前端面上设有第四孔，第二弹簧87的两端分别安装在第三孔85a和第四孔里。压爪85与第四压板82活动连接，可以防止压爪85与卡扣板27碰撞。折压气缸70通过第十四连接块74和驱动杆79驱动第四压板82运动，第四压板82对鞋盒上盖第二道折痕99进行折料。压爪85随第四压板82运动，压爪85将卡扣101压在卡扣槽102上。

在加工之前，根据纸盒的大小通过第一电机3调节压料的位置，第二电机29和第三电机39调节折料位置。加工中，第一气缸12、第二气缸13通气进行压料。吸盘111吸住鞋盖耳朵114。预折驱动气缸50驱动预折块58向上进行运动，使上盖最前部沿第一道折痕98预折，同时折耳气缸51带动折耳片68旋转，使鞋盒上盖的卡扣槽102沿第四道折痕104进行预折。预折完成后，预折块58和折耳片68回复位置。吸盘111停止吸气。第一气缸12驱动第一压板15抬起，第三气缸69驱动第二安装板38上升，第四连接板46上的侧板47和折耳板106上升,使鞋盒上盖的两侧壁103、第三道折痕100以及第二道折痕99折叠。折压气缸70驱动第三安装板81和第四压板82运动，使上盖沿第一道折痕98折叠；在折叠过程中，压爪85将卡扣101压在卡扣槽102上。随后卡扣气缸21驱动卡扣板27绕第二轴94做旋转运动，使卡扣101卡入卡扣槽102内。上盖完成折叠后，折压气缸70驱动第三安装板81和第四压板82复位，第三气缸69驱动第二安装板38下降，回到原位置。第二气缸13驱动第二压板16他第三压板17抬起，鞋盒移动到下一道盒身折叠工序。

Claims (6)

1.一种用于自动折鞋盒上盖的预折机构，包括与第四连接板(46)固定连接的预折安装座(115)，其特征是：所述的预折安装座(115)固定安装有导向板(57)，所述的导向板(57)制有圆弧导向槽(57a)；所述导向板(57)的一侧设有能沿圆弧导向槽(57a)升降的第一连接杆(56)，所述的第一连接杆(56)的上端连接有预折块(58)，下端连接有驱动轴(55)；所述的预折安装座(115)安装有预折驱动气缸(50)、以及由预折驱动气缸(50)驱动的第七连接块(54)，所述的驱动轴(55)与所述的第七连接块(54)活动连接。

2.根据权利要求1所述的预折机构，其特征是：所述驱动轴(55)的第一端滑动设置在圆弧导向槽(57a)内，第二端滑动设置在第七连接块(54)的第二凹槽(54a)内。

3.根据权利要求2所述的预折机构，其特征是：所述驱动轴(55)的第二端连接有滚轮，所述的第二凹槽(54a)水平布置，所述的滚轮位于第二凹槽(54a)内。

4.根据权利要求1所述的预折机构，其特征是：所述的第一连接杆(56)固定连接有导向轴(88)，所述的导向轴(88)滑动安装在所述的圆弧导向槽(57a)内。

5.根据权利要求1所述的预折机构，其特征是：所述的预折安装座(115)固定有第三连接板(60)；第三连接板(60)的上端设有能转动的折耳片(68)；第三连接板(60)安装有折耳气缸(51)，折耳气缸(51)的活塞杆通过第八连接块(61)、第二连接杆(64)和第十连接块(65)驱动所述的折耳片(68)转动。

6.根据权利要求5所述的预折机构，其特征是：所述的折耳片(68)与第三轴(95)固定连接；所述第十连接块(65)的一端与第三轴(95)固定连接，另一端通过第二连接杆(64)与所述的第八连接块(61)转动连接。

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