CN216961019U - 一种驱动系统、具有该系统的浇水车及其轨道系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动系统，包括：自动驱动运行的车，其具有驱动状态和调整状态，在驱动状态时，其沿轨道运行，在调整状态时，其停止运行或改变运行方向；触发机构，其用于被触发，以使自动驱动运行的车从驱动状态转换为调整状态；与现有技术相比，本实用新型的驱动系统，自动驱动运行的车在驱动状态时沿轨道运行并对作业区域的一侧作物进行浇水灌溉或对作业区域两侧的作物浇水并分别喷洒不同的药品，当触发机构被触发时并使自动驱动运行的车停止运行时，操作者可以对浇水车进行调整，然后在触发机构再次被触发并使自动驱动运行的车改变运行方向时，淋水装置可以对作业区域另一侧的作物进行浇水或对作业区域两侧的作物更换药品进行喷洒。

Description

一种驱动系统、具有该系统的浇水车及其轨道系统

技术领域

本实用新型涉及农用机械喷灌设备技术领域，具体地，涉及一种驱动系统、具有该系统的浇水车及其轨道系统。

背景技术

随着我国农业现代化进程的加快，提高土地的产出率、资源利用率和劳动生产率及降低生产成本成为了农业发展的关键，保证充足的水分是提高作物产量的关键，在自然条件下往往因为降水量不足或分布不均匀，不能满足作物对水分的需求，因此必须进行人为灌溉来补充天然将水的不足。

浇水车是现在农业生产中常用的灌溉工具，对作物进行浇水灌溉时，浇水车在作业区域移动，现有的浇水车通常是具有一个淋水装置，浇水车行走过程中只能对作业区域一侧的作物进行浇水灌溉，当需要对作业区域另一侧的作物进行灌溉时，通常是浇水车更换移动轨道后反向移动并对作业区域另一个的作物进行浇水灌溉。由于作业区域的供水点是固定的，如果浇水车更换浇水轨道，会使与固定供水点连接向浇水车供水的软管需求量增大，并且换轨道的过程中，软管可能跨到两个作业区域内，损伤作物。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驱动系统、具有该系统的浇水车及其轨道系统，其用于解决上述技术问题。

一种驱动系统，包括：

自动驱动运行的车，自动驱动运行的车具有驱动状态和调整状态，在驱动状态时，自动驱动运行的车沿轨道运行，在调整状态时，自动驱动运行的车停止运行或改变运行方向；

触发机构，其用于被触发，以使自动驱动运行的车从驱动状态转换为调整状态。

根据本实用新型的一实施方式，触发机构包括第一触发装置和第二触发装置，第一触发装置用于被触发，以使自动驱动运行的车停止运行，第二触发装置用于被触发以使自动驱动运行的车改变运行方向。

根据本实用新型的一实施方式，还包括转向装置，第一触发装置被触发时，转向装置开始转动，直至触发第二触发装置后停止。

根据本实用新型的一实施方式，转向装置包括转向电机和转向轴，转向电机的驱动端与转向轴连接，用于驱动转向轴，转向轴外侧设有触发臂，触发臂触发第二触发装置时，转向电机停止转动。

根据本实用新型的一实施方式，第一触发装置的数量为两个，两个第一触发装置被触发时，转向装置的转向相反，且均转动至触发第二触发装置后停止。

根据本实用新型的一实施方式，第一触发装置和第二触发装置均包括转动轴和触杆，触杆具有起触位置和触发位置，第一触发装置或第二触发装置被触发时，触杆由起触位置变动到触发位置。

一种浇水车，采用上述驱动系统，包括支架和淋水装置，支架设于自动驱动运行的车上，淋水装置设于支架上。

根据本实用新型的一实施方式，淋水装置包括进水管和喷淋臂，进水管用于向喷淋臂供水，以使喷淋臂对作物进行喷淋灌溉。

一种浇水车的轨道系统，供上述浇水车运行，包括：

轨道，其设于浇水车的运行路径上，用于使自动驱动运行的车沿其运行；

定位装置，其设于轨道上，用于触发触发机构，以使自动驱动运行的车停止运行。

根据本实用新型的一实施方式，定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，第一定位装置设于轨道的末端，第二定位装置设于轨道的起点。

与现有技术相比，本实用新型的驱动系统，自动驱动运行的车在驱动状态时沿轨道运行，使淋水装置对作业区域的一侧作物进行浇水灌溉作业，或使淋水装置同时做作业区域两侧的作物浇水灌溉并喷洒不同的药品，当触发机构被触发时并使自动驱动运行的车停止运行时，操作者可以对浇水车的淋水装置进行调整，然后在触发机构被触发并使自动驱动运行的车改变运行方向时，浇水车沿相对于停车前的运行方向相反的方向移动，使淋水装置对作业区域另一侧的作物进行浇水灌溉，或使淋水装置对作业区域两侧的作物更换药品进行喷洒，浇水车停止运行时调整淋水装置，并在调整后沿原轨道返程，可以将作业区域两侧的作物全部浇水灌溉，或将作业区域两侧的作物喷洒两种不同品种的药品，使浇水车的浇水和喷洒药品的效率更高。

附图说明

图1为驱动系统、具一个喷淋臂的浇水车及轨道系统的爆炸图；

图2为本实用新型的驱动系统、具一个喷淋臂的浇水车及轨道系统的位置关键及结构示意图；

图3为驱动系统、具两个喷淋臂的浇水车及轨道系统的位置关键及结构示意图；

图中：自动驱动运行的车1、驱动电机11、第一组转轮12、切换装置13、第二组转轮14、触发机构2、第一触发装置21、第二触发装置22、转向装置3、转向电机31、转向轴32、触发臂33、支架4、淋水装置5、进水管51、喷淋臂52、轨道6、定位装置7、第一定位装置71、第二定位装置72

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

本实用新型中提及的浇水车的作业区域是由整个需要灌溉的田地划分而成，每个作业区域内均设有轨道系统，轨道系统将作业区域划分为A侧和B侧，田地内设有固定供水点，浇水车进行浇水灌溉作业时，固定供水点通过软管为浇水车供水，为了提高田地的利用率，同时为了避免固定供水点影响浇水车移动，通常固定供水点设置在田地的一侧的中间位置，浇水车从需要灌溉的田地中间的作业区域开始对作物进行灌溉，并依次对固定供水点两侧的作业区域的作物进行浇水灌溉，在每个作业区域进行浇水灌溉作业时，浇水车沿轨道系统运行，由轨道的起点(即轨道靠近固定供水点的一端)向轨道的末端(即轨道远离固定供水点的一端)移动。在浇水车只能进行单侧喷淋灌溉时，浇水车由轨道的起点移动到轨道的末端的过程中，只对作业区域的A侧进行浇水灌溉，浇水车移动到轨道末端时，若要完成对作业区域B侧进行浇水灌溉，要么更换轨道，从另一条临近的轨道回到固定供水点处，要么调头沿原轨道从轨道末端再次回到轨道起点，还有一种方法就是使浇水车的淋水装置旋转180度，然后浇水车沿原轨道后退到轨道起点，显然，使浇水车的淋水装置旋转180度，然后沿原轨道后退到轨道起点是最高效且节省软管的运行方法。淋水装置旋转过程中，需要浇水车处于停止状态，这样才能保证轨道末端的作业区域的作物可以得到浇水灌溉，所以需要驱动系统在浇水车移动到轨道末端使时浇水车停止移动，并在浇水车的淋水装置旋转180度后驱使浇水车沿原轨道反向行驶，及改变运行方向。

本实实用新型提供的驱动系统就是用于在浇水车沿轨道系统从轨道的起点移动到轨道的末端时，使浇水车停止运行，并在浇水车的淋水装置旋转180度后驱使浇水车沿原轨道逆向行。请参阅图1至图3，如图1至图3所示，驱动系统包括自动驱动运行的车1和触发机构2，自动驱动运行的车1用于在进行浇水灌溉作业时载着浇水车在作业区域内移动，自动驱动运行的车1具有驱动状态和调整状态，在驱动状态时，自动驱动运行的车1沿轨道运行，在调整状态时，自动驱动运行的车1停止运行或改变运行方向，触发机构2用于被触发，以使自动驱动运行的车1从驱动状态转换为调整状态，也就是说，在同一个作业区域内自动驱动运行的车1先沿轨道由轨道的起点向轨道的末端运行，此时若浇水车的淋水装置只能进行单侧喷淋时，轨道一侧的作业区域的A侧的作物被进行浇水灌溉，若浇水车的淋水装置可以进行双侧喷淋时，轨道两侧的作业区域内的作物都可以同时被进行浇水灌溉，此时可以通过淋水装置对作业区域的A侧和作业区域的B侧的作物喷洒不同品种的药品，自动驱动运行的车1沿轨道运行到轨道的末端时，触发机构2被触发，自动驱动运行的车1由运行状态变为调整状态，自动驱动运行的车1停止运行，操作人员可以人工对浇水车的淋水装置进行调整，浇水车的淋水装置也可以自动进行调整，在浇水车的淋水装置旋转180度时，触发机构2再次被触发，自动驱动运行的车1开始启动并改变运行方向，自动驱动运行的车1沿原轨道反向行驶，由轨道的末端向轨道的起点移动，在自动驱动运行的车1沿原轨道反向行驶的过程中，若浇水车的淋水装置只能进行单侧喷淋时，轨道另一侧的作业区域B侧作物被进行浇水灌溉，若浇水车的淋水装置可以进行双侧喷淋时，轨道两侧的作业区域内A侧和作业区域B侧的作物都可以同时被再次进行浇水灌溉，可以使对水分需求量大的作物得到充足的灌溉，若淋水装置设有加药装置，自动驱动运行的车1沿同一轨道往复移动一次，可以使淋水装置对的作业区域的A侧和作业区域的B侧的作物喷洒两种不同品种的药品。

请参阅图1至图3，如图1至图3所示，在本实施例中，触发机构2包括第一触发装置21和第二触发装置22，第一触发装置21用于被触发，以使自动驱动运行的车1停止运行，第二触发装置22用于被触发以使自动驱动运行的车1改变运行方向。在浇水车移动到轨道末端时，第一触发装置21被触发，先使自动驱动运行的车1停止运动，使操作者有足够的时间调整浇水车的淋水装置或者使浇水车自身有足够的时间调整淋水装置，可以使整个作业区域的作物都得到浇水灌溉，可以避免调整淋水装置的过程中，浇水车行进距离内的作物不能得到浇水灌溉，然后在淋水装置调整好后，第二触发装置22被触发，自动驱动运行的车1才开始反向行驶并向轨道起点返回。

通常，为了节省人工成本，使同一个操作者可以同时看管多台浇水车，或者浇水车在浇水灌溉过程中，操作者有足够的时间做其他事情，浇水车的淋水装置通常采用自动调整的方式来完成，请参阅图1至图3，如图1至图3所示，在本实施例中，驱动系统还包括转向装置3，转向装置3在第一触发装置21被触发时开始转动，转向装置3转动并驱动浇水车的淋水装置转动，在淋水装置旋转180度后，转向装置3将第二触发装置22触发，其自身停止转动，同时使自动驱动运行的车1开始沿轨道反向运行。

请参阅图1，如图1所示，在本实施例中，转向装置3包括转向电机31和转向轴32，转向电机31的驱动端与转向轴32连接，用于驱动转向轴32，转向轴32外侧设有触发臂33，触发臂33触发第二触发装置22时，转向电机31停止转动。在自动驱动运行的车1移动到轨道的末端时，第一触发装置21被触发，自动驱动运行的车1停止运行，同时转向电机31启动，转向电机31驱动转向轴32旋转，浇水车的淋水装置随转向轴32转动，转向轴32外侧的触发臂33也随转向轴32转动，在浇水车的淋水装置转动180度时，触发臂33将第二触发装置22触发，自动驱动运行的车1改变运行方向并沿原轨道反向行驶，向轨道的起点移动。由于转向装置3与浇水车的淋水装置同步转动，每次调整淋水装置时，淋水装置都需要转动180度，所以，转向电机31每次转向的角度也为180度，转向电机31转动180度后，触发臂33将第二触发装置22触发。

请参阅图1至图3，如图1至图3所示，具体应用时，自动驱动运行的车1具有驱动电机11和第一组转轮12，在自动驱动运行的车1处于运行状态时，驱动电机11驱动第一组转轮12沿轨道滚动，在第一触发装置21被触发后，驱动电机11停止转动，使自动驱动运行的车1停止运行，在淋水装置被调整好，且第二触发装置22被触发后，驱动电机11反向转动，驱动第一组转轮12反向转动，进而使自动驱动运行的车1沿轨道反向移动，向轨道的起点返回。

由于一块需要灌溉的区域被划分为多个作业区域，所以驱动系统需要驱动浇水车在多个作业区域进行移动并对作业区域内的作物进行浇水灌溉，当浇水车返回到同一作业区域的轨道的起点后，浇水车需要更换轨道，对另一个作业区域的作物进行浇水灌溉，由于各条轨道之间并不相互衔接，所以自动驱动运行的车1在返回到所在轨道的起点时，需要操作者对其进行轨道切换作业，切换轨道时，需要浇水车再次停止运行，所以轨道的起点处也需要设置一个触发装置，该触发装置在浇水车返回到轨道起点时被触发，该触发装置被触发后，浇水车再次停止运行。请参阅图1至图3，如图1至图3所示，在本实施例中，第一触发装置21的数量为两个，第一个第一触发装置21设置在轨道的末端，第二个第一触发装置21设置在轨道的起点，自动驱动运行的车1运行到轨道的末端时，第一个第一触发装置21被触发，自动驱动运行的车1停止运行，同时转向装置3开始旋转，在转向装置3旋转180度时，第二触发装置22被触发，第二触发装置22被触发后，转向装置3停止转动，自动驱动运行的车1开始沿轨道反向行驶，在自动驱动运行的车1返回到轨道起点时，第二个第一触发装置21被触发，自动驱动运行的车1再次停止运行，同时转向装置3开始旋转，此时转向装置3的旋转反向与其在轨道末端时的旋转方向相反，这样当操作者将浇水车更换轨道后，浇水车在新的轨道内的作业与在原来的轨道内的作业一致，请参阅图2，如图2所示，也就是说，单向洒水的浇水车在由轨道的起点移动到轨道的末端时，淋水装置对作业区域A侧的作物进行灌溉，在移动到轨道末端，转向装置3驱使淋水装置进行转动，在淋水装置转动180度后，自动驱动运行的车1沿轨道反向移动，在浇水车由轨道末端向轨道起点移动的过程中，淋水装置对作业区域B侧的作物进行灌溉，自动驱动运行的车1返回到轨道的起点时，自动驱动运行的车1停止运行后，转向装置3再次驱使淋水装置进行转动，淋水装置反向转动180度复位到与第一次位于轨道起点时的状态一致，此时操作者对浇水车更换轨道后，浇水车在新的轨道内的作业方式和在原来的轨道内的作业方式一样。请参阅图3，如图3所示，同样，双向洒水的浇水车在由轨道的起点移动到轨道的末端时，淋水装置的左侧对作业区域A侧的作物进行洒水并加入第一种药品，淋水装置的右侧对作业区域B侧的作物进行洒水并加入第二种药品，在移动到轨道末端，转向装置3驱使淋水装置进行转动，在淋水装置转动180度后，自动驱动运行的车1沿轨道反向移动，在浇水车由轨道末端向轨道起点移动的过程中，淋水装置的左侧对作业区域B侧的作物进行洒水并加入第一种药品，淋水装置的右侧对作业区域A侧的作物进行洒水并加入第二种药品，自动驱动运行的车1返回到轨道的起点时，自动驱动运行的车1停止运行后，转向装置3再次驱使淋水装置进行转动，淋水装置反向转动180度复位到与第一次位于轨道起点时的状态一致，此时操作者对浇水车更换轨道后，浇水车在新的轨道内的作业方式和在原来的轨道内的作业方式一样。

在第一个作业区域的轨道末端，转向装置3已经转向并触发了第二触发装置22，所以在自动驱动运行的车1返回到轨道的起点且转向装置3再次转向时，还需要有触发装置在转向装置3的触发臂33在旋转180度时被启动，以使转向装置3停止转动，所以本实施例的第二触发装置22的数量为两个，两个第二触发装置22对称设置且两者的连线穿过触发臂33旋转范围形成的圆弧的中心，第一个第二触发装置22在转向装置3在轨道末端旋转180度时被转向装置的触发臂33启动，第一个第二触发装置22被启动后自动驱动运行的车1反向行驶并向靠近供水点的方向移动，在自动驱动运行的车1返回轨道起点并触发第二个第一触发装置21后，转向装置3再次转动，第二个第二触发装置22在转向装置3在轨道的起点旋转180度时被转向装置3的触发臂33启动。设置两个第二触发装置22，每次转向装置3转动180度，都会启动一个第二触发装置22。由于在自动驱动运行的车1返回到轨道起点时，操作者需要对浇水车进行轨道更换，所以当第二个第二触发装置22被触发后，转向装置3停止转动，同时控制系统对自动驱动运行的车1断电，至到操作者将浇水车更换轨道后，操作者再次启动自动驱动运行的车1，浇水车才开始在新的轨道内运行。

当然，在其他实施例中，第二个第一触发装置21被触发时，自动驱动运行的车1停止运行，转向装置3不被启动，这样浇水车在被更换轨道后，在新的作业区域内，单侧的浇水车先对作业区域B侧的作物进行浇水灌溉，在沿轨道反向运行时，再对作业区域A侧的作物进行浇水灌溉作业，当进入第三个作业区域内时，浇水车的作业方式又和其在第一个作业区域内的作业方式一样。此时，第二触发装置22依然需要两个，且两个第二触发装置22对称设置且两者的连线穿过触发臂33旋转范围形成的圆弧的中心，在第一个作业区域的轨道末端时，转向装置3旋转并使触发臂33将其中一个第二触发装置22触发，在第二个作业区域的轨道末端时，转向装置3再次旋转并使触发臂33将另一个第二触发装置22触发。

由于自动驱动运行的车1的第一组转轮12只能在驱动电机11的驱动下沿轨道转动，所以在浇水车更换轨道时，第一组转轮12需要与轨道脱离，并且有可以360度转向的轮子被施力才能将浇水车更换轨道，所以请参阅图1至图3，如图1至图3所示，在本实施例中，自动驱动运行的车1还包括切换装置13和第二组转轮14，切换装置13用于使自动驱动运行的车1由第一组转轮12支撑切换为由第二组转轮14支撑，或将自动驱动运行的车1由第二组转轮14支撑切换为由第一组转轮12支撑，第二组转轮14为万向轮，当第二组转轮14支撑自动驱动运行的车1时，操作者推动浇水车，浇水车可以在地面随意移动。当自动驱动运行的车1返回到轨道的起点时，第二个第一触发装置21被触发，自动驱动运行的车1的驱动电机11停止转动，第一组转轮12停止转动，之后转向装置3驱动淋水装置5旋转，在淋水装置5旋转180度后，第二个第二触发装置22被触发，然后切换装置13启动，并使自动驱动运行的车1由第一组转轮12支撑切换为由第二组转轮14支撑，并使第一组转轮12离开轨道，然后操作者推动浇水车，使第二组转轮14在地面移动，在将浇水车推动到新的轨道后，切换装置13再起启动，使自动驱动运行的车1由第二组转轮支撑切换为由第一组转轮12支撑，第一组转轮12与新的轨道连接，在驱动系统启动后，自动驱动运行的车1沿新的轨道运行，并载着浇水车在新的作业区域进行浇水灌溉。

请参阅图1，如图1所示，在本实施例中，第一触发装置21和第二触发装置22均包括转动轴和触杆，触杆具有起触位置和触发位置，第一触发装置21或第二触发装置22被触发时，触杆由起触位置变动到触发位置。通常是使用时，第一个第一触发装置21和第二个第一触发装置21都需要设置在自动驱动运行的车1的车底，并分别位于自动驱动运行的车1远离固定供水点的一端和靠近固定供水点的一端，自动驱动运行的车1沿轨道运行到末端时，第一个第一触发装置21被触发，由于自动驱动运行的车1在刹车过程中具有惯性，所以第一触发装置21的触杆不能为固定不动的，固定不动的触杆在在被启动时，容易被损伤，所以触杆可以沿转动轴转动，将惯性分散，在第一个第一触发装置21被触发时，与其对应的触杆开始绕转动轴转动，在触杆转动到触发位置后，自动驱动运行的车1完全停止运行，之后转向装置3开始转动，在转向电机31驱动转向轴32转动时，设于转向轴32外侧的触发臂33开始与第二触发装置22的触杆接触，当转向轴32转动180度后，第二触发装置22的触杆由起触位置变动到触发位，转向电机31停止转动，同时自动驱动运行的车1开始反转，第二个第一触发装置21被触发的状况与第一个第一触发装置21被触发的状况相同，此处不再累述。

请复阅图1至3，如图1至3所示，本实用新型还提供了一种浇水车，该浇水车由上述驱动系统驱动，浇水车包括支架4，支架设于自动驱动运行的车1上，支架4上设有淋水装置5，淋水装置与驱动系统的转向装置3连接，在自动驱动运行的车1载着浇水车在作业区域内移动时，供水点向淋水装置5供水，淋水装置5在自动驱动运行的车1载着浇水车在作业区域内移动的过程中对作业区域内的作物进行浇水灌溉，可以使作业区域的作物接收的水分充足并且被喷淋的均匀。在浇水车移动到轨道末端并触发第一个第一触发装置21时，自动驱动运行的车1停止运行，同时供水点停止对淋水装置5供水，这样在转向装置3转动淋水装置5时，淋水装置5内不会有水喷洒出，可以避免淋水装置5转动过程中将水喷洒到轨道内造成水资源浪费，在转向装置3带动淋水装置转动180度后，第一个第二触发装置22被触发，供水点通过软管向淋水装置5供水，同时自动驱动运行的车1沿轨道后退，浇水车向轨道起点返回时，第二个第一触发装置21被触发，自动驱动运行的车1停止运行，同时供水点停止对淋水装置5供水，这样转向装置3再次对淋水装置5进行旋转，淋水装置5内不会有水喷洒出。当转向装置3将淋水装置5旋转到位后，第二个第二触发装置22被触发，此时操作者需要对浇水车进行轨道更换时，为了避免第二个第二触发装置22被触发时自动驱动运行的车1在每更换轨道前直接启动到运行状态，在第二个第二触发装置22被触发后，控制系统断电，知道操作者将浇水车更换到新的轨道后，操作者启动控制系统，浇水车开始在新的轨道运行。

请复阅图1及3，如图1及3所示，浇水车的淋水装置5包括进水管51和喷淋臂52，进水管51用于向喷淋臂52供水，以使喷淋臂52对作物进行喷淋灌溉，进水管的进水口供水点通过软管连接，软管的进水端与供水点的出水端连接，软管的出水端与淋水装置5的进水管51的进水端连接，淋水装置5的进水管51的出水端与喷淋臂52连接，喷淋臂52与转向轴32连接，并在转向电机31转动时，随转向轴32转动。浇水车进行浇水灌溉时，供水点输出的水通过软管进入进水管51，再由进水管51进入喷淋臂52，左后由喷淋臂52均匀洒出。

为了减小喷淋臂52出水的冲击力对作业区域的作物的损伤，喷淋臂52的上均布有若干喷淋孔，喷淋臂52内的水由喷淋孔均匀洒出，既可以使浇水车对作业区域的作物浇水灌溉的更均匀，开可以避免水流的冲击力对作物的损伤，在喷淋过程中，喷淋臂52的喷淋孔出来的水流的覆盖范围就是浇水车每次可以浇水灌溉的区域。

请参阅图2，如图2所示，当喷淋臂52的数量为一个时，浇水车为单侧洒水，驱动系统的自动驱动运行的车1处于驱动状态时，浇水车由轨道的起点向轨道的末端运行，浇水车对作业区域A侧的作物进行浇水灌溉，在浇水车移动到轨道末端后，转向装置3带动喷淋臂52转动，在浇水车沿轨道反向运行并向供水点所在的方向移动时，浇水车对作业区域B侧的作物进行浇水灌溉，浇水车沿轨道往返移动一次，既可以对作业区域A侧和作业区域B侧的作物进行浇水灌溉或喷洒药品。

当然，喷淋臂52的数量也可以为两个，请参阅图3，如图3所示，当喷淋臂52的数量为两个时，驱动系统的自动驱动运行的车1处于驱动状态时，浇水车由轨道的起点向轨道的末端移动的过程中就可以同时对作业区域A侧和作业区域B侧的作物进行浇水灌溉或喷洒药品。由于不同作物对水分的需求不同，当作物对水分的需求较大时，可以将两个喷淋臂52的喷淋孔的数量设置为不相同，这样，一个喷淋臂52的喷淋孔的出水量大，另一个喷淋臂52的喷淋孔的出水量小，浇水车由轨道起点向轨道末端移动时，作业区域A侧的作物被出水量大的喷淋臂52浇水灌溉，作业区域B侧的作物被出水量小的喷淋臂52浇水灌溉，在轨道的末端，转向装置3使两个喷淋臂52的位置互换后，浇水车由轨道末端向轨道起点移动，作业区域A侧的作物被出水量小的喷淋臂52浇水灌溉，作业区域B侧的作物被出水量大的喷淋臂52浇水灌溉，浇水车在轨道上往复移动一次，作业区域A侧和作业区域B侧的作物均被两种大小不同的水流喷淋，作物被灌溉的更充分。并且当作业区域的作物需要喷洒两种不同的药品时，可以在两个流量相同的喷淋臂52内分别加入第一种药品和第二种药品，浇水车由轨道起点向轨道末端移动时，作业区域A侧的作物被对应侧喷淋臂52浇水灌溉并喷淋上第一种药品，作业区域B侧的作物被对应侧的喷淋臂52浇水灌溉并喷淋上第二种药品，在轨道的末端，转向装置3使两个喷淋臂52的位置互换后，浇水车由轨道末端向轨道起点移动，作业区域A侧的作物被对应侧的喷淋臂52浇水灌溉并喷淋上第二种药品，作业区域B侧的作物被对应侧喷淋臂52浇水灌溉并喷淋上第一种药品，浇水车在轨道上往复移动一次，作业区域A侧和作业区域B侧的作物均被浇水灌溉喷淋上第一种药品和第二种药品。

请参阅图1至图3，如图1至图3所示，本实用新型还提出了一种轨道系统，轨道系统铺设于每个作业区域，包括轨道6和定位装置7，轨道6设于浇水车的运行路径上，用于使自动驱动运行的车1沿其运行，定位装置7设于轨道上，用于触发触发机构2，以使自动驱动运行的车1停止运行。在浇水车移动到轨道的末端或返回到轨道的起点时，定位装置7分别触发第一个第一触发装置21和第二个第一触发装置21，在第一个第一触发装置21和第二个第一触发装置21被触发时，都会使自动驱动运行的车1停止运行。

由于第一触发装置21包括第一个第一触发装置21和第二个第一触发装置21，在浇水车移动到轨道的末端或返回到轨道6的起点时，第一个第一触发装置21和第二个第一触发装置21均用于被定位装置7触发，在本实施例中，定位装置7包括第一定位装置71和第二定位装置72，请参阅图1至图3，如图1至图3所示，第一定位装置71设于轨道6的末端，第二定位装置72设于轨道6的起点，当在浇水车移动到轨道的末端时，第一定位装置触发第一个第一触发装置21，当浇水车返回到轨道的起点时，第二定位装置72触发第二个第一触发装置21，可以确保浇水车在移动到轨道的末端和返回轨道的起点时，都停止运行。

在本实施例中，为使减小轨道与自动驱动运行的车1之间的摩擦力，使轨道与自动驱动运行的车1之间的连接关系稳定，自动驱动运行的车1设有第一组转轮12，自动驱动运行的车1通过第一组转动于轨道6连接，第一组转轮12的每个转轮上均设有与轨道6的上表面适配的接触面，其中第一组转轮12的转轮的接触面的剖面为凸起时，轨道6的接触面的剖面为与凸起适配的凹槽，第一组转轮12转轮的接触面的剖面的凹槽，轨道6上的接触面的剖面为与凹槽适配的凸起。第一组转轮12的每个转轮与轨道6之间的接触面通过凹凸配合，使第一组转轮12与轨道6的连接关系更牢固，可以保证自动驱动运行的车1载着浇水车移动时的线性，避免因自动驱动运行的车1偏离运行轨道6而使浇水车的灌溉范围发生变化，进而使浇水车损伤作物。请参阅图1至图3，如图1至图3所示，在本实施例中，第一组转轮12的每个转轮外周设有V型槽，轨道6的上表面为与V型槽适配的凸起，在自动驱动运行的车1沿轨道6运行时，第一组转轮12的每个转轮的V与轨道6上表面的凸起连接，既可以减小轨道6与第一组转轮12之间的摩擦力，节省自动驱动运行的车1运行的动力，同时还可以保证自动驱动运行的车1移动的线性，使自动驱动运行的车1不易轻易脱轨6。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动系统，其特征在于，包括：

自动驱动运行的车(1)，所述自动驱动运行的车(1)具有驱动状态和调整状态，在驱动状态时，所述自动驱动运行的车(1)沿轨道运行，在调整状态时，所述自动驱动运行的车(1)停止运行或改变运行方向；

触发机构(2)，其用于被触发，以使自动驱动运行的车(1)从驱动状态转换为调整状态。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述触发机构(2)包括第一触发装置(21)和第二触发装置(22)，所述第一触发装置(21)用于被触发，以使所述自动驱动运行的车(1)停止运行，所述第二触发装置(22)用于被触发以使所述自动驱动运行的车(1)改变运行方向。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，还包括转向装置(3)，所述第一触发装置(21)被触发时，所述转向装置(3)开始转动，直至触发所述第二触发装置(22)后停止。

4.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述转向装置(3)包括转向电机(31)和转向轴(32)，所述转向电机(31)的驱动端与所述转向轴(32)连接，用于驱动所述转向轴(32)，所述转向轴(32)外侧设有触发臂(33)，所述触发臂(33)触发所述第二触发装置(22)时，所述转向电机(31)停止转动。

5.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述第一触发装置(21)的数量为两个，两个第一触发装置(21)被触发时，所述转向装置(3)的转向相反，且均转动至触发所述第二触发装置(22)后停止。

6.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述第一触发装置(21)和第二触发装置(22)均包括转动轴和触杆，触杆具有起触位置和触发位置，第一触发装置(21)或第二触发装置(22)被触发时，触杆由起触位置变动到触发位置。

7.一种浇水车，采用权利要求1-6任一项所述的驱动系统，其特征在于，包括支架(4)和淋水装置(5)，所述支架(4)设于所述自动驱动运行的车(1) 上，所述淋水装置(5)设于所述支架(4)上。

8.根据权利要求7所述的浇水车，其特征在于，所述淋水装置(5)包括进水管(51)和喷淋臂(52)，所述进水管(51)用于向所述喷淋臂(52)供水，以使所述喷淋臂(52)对作物进行喷淋灌溉。

9.一种轨道系统，供权利要求7-8任一项所述的浇水车运行，其特征在于，包括：

轨道(6)，其设于浇水车的运行路径上，用于使自动驱动运行的车(1)沿其运行；

定位装置(7)，其设于所述轨道(6)上，用于触发所述触发机构(2)，以使所述自动驱动运行的车(1)停止运行。

10.根据权利要求9所述的轨道系统，其特征在于，所述定位装置(7)包括第一定位装置(71)和第二定位装置(72)，所述第一定位装置(71)设于所述轨道(6)的末端，所述第二定位装置(72)设于所述轨道的起点。

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