CN216952459U - 一种电力巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电力巡检装置，包括基座和设置在基座上的巡检机构，所述巡检机构包括行走模组和拍摄模组，所述行走模组用于驱动拍摄模组移动行走，所述拍摄模组安装于行走模组上方，所述拍摄模组包括巡检摄像头、用于调整巡检摄像头高度的高度调节机构和用于调整巡检摄像头拍摄方向的方向调节机构。本实用新型结构设计巧妙，缩短了电力设备的巡检时间，减轻了配电站内工作人员的劳动强度，提升了电力巡检的效率，使用方便。

Description

一种电力巡检装置

技术领域

本实用新型涉及电力设备巡检技术领域，具体是一种电力巡检装置。

背景技术

电力系统中的电力设备很多，根据他们在运行中所起的作用不同，通常将他们分为电气一次设备和电气二次设备。直接参与生产、变换、传输、分配和消耗电能的设备称为电气一次设备，主要有：进行电能生产和变换的设备，如发电机、电动机、变压器等；接通、断开电路的开关电器，如断路器、隔离开关、接触器、熔断器等，载流导体及气体绝缘设备。如母线、电力电缆、绝缘子、穿墙套管等，限制过电流或过电压的设备，如限流电抗器、避雷器等，互感器类设备：将一次回路中的高电压和大电流降低，供测量仪表和继电保护装置使用，如电压互感器、电流互感器。为了保护保证电气一次设备的正常运行，对其运行状态进行测量、监视、控制和调节等的设备称为电气二次设备。主要有各种测量表计，各种继电保护及自动装置，直流电源设备等。众所周知，变电站为国家电网中的核心组成部分，为了保障国家电网稳定运行，需要对变电站内的电力设备定期进行例行巡视检测，然而，当前对于变电站内的电力设备的巡检方式多通过变电站内的工作人员人工进行定期巡检作业，使得检测较为分散，增加了变电站内工作人员的劳动强度，且容易受到恶劣天气的影响而耽误变电站正常的巡检工作，存在一定安全隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种电力巡检装置，解决了巡检装置整体效果不好的问题，可清除移动过程中的阻碍物，方便行走，实现多维度调节，巡检更加方便。

本实用新型提供的技术方案：一种电力巡检装置，包括基座和设置在基座上的巡检机构，所述巡检机构包括行走模组和拍摄模组，所述行走模组用于驱动拍摄模组移动行走，所述拍摄模组安装于行走模组上方，所述拍摄模组包括巡检摄像头、用于调整巡检摄像头高度的高度调节机构和用于调整巡检摄像头拍摄方向的方向调节机构。

进一步的，所述基座的前后端面均开设有V型限位直槽，所述基座的底部连接有固定底座，所述行走模组包括分别设置于基座两端的两个端部块，两个所述端部块之间设有横置丝杠，所述横置丝杠的端部与所对应的端部块转动连接，所述端部块的侧壁上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿所对应的端部块并与横置丝杠的端部相连接，所述横置丝杠的外周活动套接有与其相配合工作的丝杠螺母，所述丝杠螺母的前后端面上均固定连接有L型侧边架，两个所述L型侧边架的相对面均连接有与V型限位直槽相适配的V型滑块。

进一步的，两个所述L型侧边架的外侧均连接有连接板，所述连接板上对称贯穿开设有两个预留孔，每个所述预留孔内均固定连接有气体喷头，所述气体喷头上连通有导气管。

进一步的，每个所述V型滑块分别活动设置于各自所对应的V型限位直槽内。

进一步的，所述丝杠螺母顶部的顶部设置有下部平台，所述方向调节机构包括设置下部平台上的横置平台，所述横置平台的上方安装有转盘，所述横置平台的底壁上连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴贯穿横置平台并连接于转盘的底面上。

进一步的，所述转盘的外周套接固定有与横置平台相适配的限位环，且所述限位环活动套接于转盘的外周，所述横置平台的底面上均匀连接有多根固定杆，所述多根所述固定杆均固定连接于下部平台的顶面上。

进一步的，所述高度调节机构包括设置于转盘上的C型立架，所述C型立架的顶壁上连接有第二伺服电机，所述C型立架的内腔转动连接有竖向螺纹杆，且所述第二伺服电机的输出轴贯穿C型立架并与竖向螺纹杆的顶端相连接，所述竖向螺纹杆的外周活动套接有与其相适配的随动螺母，所述随动螺母的侧壁上固定连接有导正滑移块，所述C型立架的侧壁上纵向贯穿开设有与导正滑移块相匹配的竖直槽，且所述导正滑移块远离随动螺母的一端穿过竖直槽，所述随动螺母远离导正滑移块的一侧连接有安装架，所述巡检摄像头设置在安装架上。

进一步的，所述安装架的内腔通过转轴转动连接有巡检摄像头，所述安装架的侧壁上固定连接有第三伺服电机，且所述第三伺服电机的输出轴与转轴的端部连接。

进一步的，所述下部平台上还安装有空气压缩机，所述空气压缩机的输出端连通有输气管，所述输气管上设有电磁阀，所述电磁阀远离空气压缩机的一端连通有输气总管路。

进一步的，所述输气总管路的两端均为封口设置，所述导气管远离气体喷头的一端均与输气总管路的侧壁相连通，所述气体喷头的喷嘴朝向所对应的V型限位直槽。

本实用新型相对于现有技术的有益效果：

(1)本实用新型能够在各种天气下实现对变电站内的电力设备进行自动巡检工作，即使在恶劣天气下也能够保障电力巡检工作的正常进行，安全性高，且本实用新型缩短了电力设备的巡检时间，减轻了配电站内工作人员的劳动强度，提升了电力巡检的效率，方便人们使用；

(2)本实用新型在对电力设备进行巡检的过程中，能够对用于巡检拍摄的巡检摄像头实现三级调节，使得巡检摄像头能够准确的对准所要巡检的电力设备，提升电力巡检的效果。

(3)本实用新型通过设置气动喷头和配套供气装置，可有效清除巡检机构在运行中的障碍物，保障了巡检工作的正常进行，提高了巡检效率。

附图说明

图1和图2是本实用新型不同角度的结构示意图；

图3是本实用新型的拍摄模组的结构示意图；

图4是本实用新型的巡检机构的结构示意图；

图中：1、基座；2、端部块；3、第一伺服电机；4、固定底座；5、横置丝杠；6、下部平台；7、转盘；8、限位环；9、C型立架；10、第二伺服电机；11、竖向螺纹杆；12、安装架；13、巡检摄像头；14、第三伺服电机；15、空气压缩机；16、连接板；17、气体喷头；18、V型滑块；19、导正滑移块；20、随动螺母；21、横置平台；22、第四伺服电机；23、电磁阀；24、输气总管路；25、丝杠螺母；26、L型侧边架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示的电力巡检装置，包括基座1和设置在基座1上的巡检机构，所述巡检机构包括行走模组和拍摄模组，所述行走模组用于驱动拍摄模组移动行走，所述拍摄模组安装于行走模组上方，所述拍摄模组包括巡检摄像头13、用于调整巡检摄像头高度的高度调节机构和用于调整巡检摄像头拍摄方向的方向调节机构。

所述基座1的前后端面均开设有V型限位直槽，所述基座1的底部连接有固定底座4，所述行走模组包括分别设置于基座1两端的两个端部块2，两个所述端部块2之间设有横置丝杠5，所述横置丝杠5的端部与所对应的端部块2转动连接，所述端部块2的侧壁上安装有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的输出轴贯穿所对应的端部块2并与横置丝杠5的端部相连接，所述横置丝杠5的外周活动套接有与其相配合工作的丝杠螺母25，所述丝杠螺母25的前后端面上均固定连接有L型侧边架26，两个所述L型侧边架26的相对面均连接有与V型限位直槽相适配的V型滑块18。

两个所述L型侧边架26的外侧均连接有连接板16，所述连接板16上对称贯穿开设有两个预留孔，每个所述预留孔内均固定连接有气体喷头17，所述气体喷头17上连通有导气管。

每个所述V型滑块18分别活动设置于各自所对应的V型限位直槽内。

所述丝杠螺母25顶部安装有下部平台6，所述方向调节机构包括设置下部平台6上的横置平台21，所述横置平台21的上方安装有转盘7，所述横置平台21的底壁上连接有第四伺服电机22，所述第四伺服电机22的输出轴贯穿横置平台21并连接于转盘7的底面上。通过巡检摄像头13对电力设置进行拍摄巡检时，通过第四伺服电机22带动巡检摄像头13转动，从而实现对巡检摄像头13拍摄巡检方向的调节。

所述转盘7的外周套接固定有与横置平台21相适配的限位环8，且所述限位环8活动套接于转盘7的外周，所述横置平台21的底面上均匀连接有多根固定杆，所述多根所述固定杆均固定连接于下部平台6的顶面上。

所述高度调节机构包括设置于转盘7上的C型立架9，所述C型立架9的顶壁上连接有第二伺服电机10，所述C型立架9的内腔转动连接有竖向螺纹杆11，且所述第二伺服电机10的输出轴贯穿C型立架9并与竖向螺纹杆11的顶端相连接，所述竖向螺纹杆11的外周活动套接有与其相适配的随动螺母20，所述随动螺母20的侧壁上固定连接有导正滑移块19，所述C型立架9的侧壁上纵向贯穿开设有与导正滑移块19相匹配的竖直槽，且所述导正滑移块19远离随动螺母20的一端穿过竖直槽，所述随动螺母20远离导正滑移块19的一侧连接有安装架12，所述巡检摄像头13设置在安装架12上。

所述巡检摄像头13通过转轴与安装架12的内壁转动连接，所述安装架12的侧壁上固定连接有第三伺服电机14，且所述第三伺服电机14的输出轴与转轴的端部连接。在第二伺服电机10的驱动竖向螺纹杆11旋转的情况下，使得随动螺母20能够带动巡检摄像头13在竖直方向上进行高度调整，使用本实用新型中的巡检摄像头13在使用的过程中能够根据实际巡检的需求进行高度调整，通过第三伺服电机14带动巡检摄像头13转动，使得巡检摄像头13在实际巡检的过程中，还能够根据巡检工作的需要进行拍摄角度的调整。

所述下部平台6上还安装有空气压缩机15，所述空气压缩机15的输出端连通有输气管，所述输气管上设有电磁阀23，所述电磁阀23远离空气压缩机15的一端连通有输气总管路24。

所述输气总管路24的两端均为封口设置，所述导气管远离气体喷头17的一端均与输气总管路24的侧壁相连通，所述气体喷头17的喷嘴朝向所对应的V型限位直槽。当V型限位直槽内落有细树枝，树叶等，开启电磁阀23，空气压缩机15通过输气总管路24将气体喷出，再由气体喷头17将V型限位直槽内含有的细树枝，树叶等喷出，从而保障本电力巡检装置运行的稳定性。

本实用新型具体使用时：

步骤一：将固定底座4固定于待巡检目的地的地面上，通过第一伺服电机3驱动横置丝杠5旋转，使得丝杠螺母25带动巡检摄像头13移动，从而使得用于巡检的巡检摄像头13便于移动至所需巡检的地点；

步骤二：当V型滑块18在所对应的V型限位直槽内活动时，当V型限位直槽内落有细树枝，树叶等，开启电磁阀23，空气压缩机15通过输气总管路24将气体喷出，再由气体喷头17将V型限位直槽内含有的细树枝，树叶等喷出，从而保障本电力巡检装置运行的稳定性；

步骤三：在通过巡检摄像头13对电力设置进行拍摄巡检时，通过第四伺服电机22带动巡检摄像头13转动，从而实现对巡检摄像头13拍摄巡检方向的调节，使得巡检摄像头13的拍摄方向能够根据实际巡检的需要灵活调节；

步骤四：在第二伺服电机10的驱动竖向螺纹杆11旋转的情况下，使得随动螺母20能够带动巡检摄像头13在竖直方向上进行高度调整；

步骤五：通过第三伺服电机14带动巡检摄像头13转动，使得巡检摄像头13在实际巡检的过程中，还能够根据巡检工作的需要进行拍摄角度的调整，从而让本实用新型在对电力设备进行巡检的过程中，能够对用于巡检拍摄的巡检摄像头13实现三级调节，使得巡检摄像头13能够准确的对准所要巡检的电力设备，提升电力巡检的效果。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方案的详细描述，并不以此限制本实用新型，凡在本实用新型的设计思路上所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力巡检装置，其特征在于：包括基座(1)和设置在基座(1)上的巡检机构，所述巡检机构包括行走模组和拍摄模组，所述行走模组用于驱动拍摄模组移动行走，所述拍摄模组安装于行走模组上方，所述拍摄模组包括巡检摄像头(13)、用于调整巡检摄像头高度的高度调节机构和用于调整巡检摄像头拍摄方向的方向调节机构。

2.根据权利要求1所述的电力巡检装置，其特征在于：所述基座(1)的前后端面均开设有V型限位直槽，所述基座(1)的底部连接有固定底座(4)，所述行走模组包括分别设置于基座(1)两端的两个端部块(2)，两个所述端部块(2)之间设有横置丝杠(5)，所述横置丝杠(5)的端部与所对应的端部块(2)转动连接，所述端部块(2)的侧壁上安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴贯穿所对应的端部块(2)并与横置丝杠(5)的端部相连接，所述横置丝杠(5)的外周活动套接有与其相配合工作的丝杠螺母(25)，所述丝杠螺母(25)的前后端面上均固定连接有L型侧边架(26)，两个所述L型侧边架(26)的相对面均连接有与V型限位直槽相适配的V型滑块(18)。

3.根据权利要求2所述的电力巡检装置，其特征在于：两个所述L型侧边架(26)的外侧均连接有连接板(16)，所述连接板(16)上对称贯穿开设有两个预留孔，每个所述预留孔内均固定连接有气体喷头(17)，所述气体喷头(17)上连通有导气管。

4.根据权利要求2所述的电力巡检装置，其特征在于：每个所述V型滑块(18)分别活动设置于各自所对应的V型限位直槽内。

5.根据权利要求3所述的电力巡检装置，其特征在于：所述丝杠螺母(25)顶部安装有下部平台(6)，所述方向调节机构包括设置下部平台(6)上的横置平台(21)，所述横置平台(21)的上方安装有转盘(7)，所述横置平台(21)的底壁上连接有第四伺服电机(22)，所述第四伺服电机(22)的输出轴贯穿横置平台(21)并连接于转盘(7)的底面上。

6.根据权利要求5所述的电力巡检装置，其特征在于：所述转盘(7)的外周套接固定有与横置平台(21)相适配的限位环(8)，且所述限位环(8)活动套接于转盘(7)的外周，所述横置平台(21)的底面上均匀连接有多根固定杆，所述多根所述固定杆均固定连接于下部平台(6)的顶面上。

7.根据权利要求5所述的电力巡检装置，其特征在于：所述高度调节机构包括设置于转盘(7)上的C型立架(9)，所述C型立架(9)的顶壁上连接有第二伺服电机(10)，所述C型立架(9)的内腔转动连接有竖向螺纹杆(11)，且所述第二伺服电机(10)的输出轴贯穿C型立架(9)并与竖向螺纹杆(11)的顶端相连接，所述竖向螺纹杆(11)的外周活动套接有与其相适配的随动螺母(20)，所述随动螺母(20)的侧壁上固定连接有导正滑移块(19)，所述C型立架(9)的侧壁上纵向贯穿开设有与导正滑移块(19)相匹配的竖直槽，且所述导正滑移块(19)远离随动螺母(20)的一端穿过竖直槽，所述随动螺母(20)远离导正滑移块(19)的一侧连接有安装架(12)，所述巡检摄像头(13)设置在安装架(12)上。

8.根据权利要求7所述的电力巡检装置，其特征在于：所述巡检摄像头(13)通过转轴与安装架(12)的内壁转动连接，所述安装架(12)的侧壁上固定连接有第三伺服电机(14)，且所述第三伺服电机(14)的输出轴与转轴的端部连接。

9.根据权利要求5所述的电力巡检装置，其特征在于：所述下部平台(6)上还安装有空气压缩机(15)，所述空气压缩机(15)的输出端连通有输气管，所述输气管上设有电磁阀(23)，所述电磁阀(23)远离空气压缩机(15)的一端连通有输气总管路(24)。

10.根据权利要求9所述的电力巡检装置，其特征在于：所述输气总管路(24)的两端均为封口设置，所述导气管远离气体喷头(17)的一端均与输气总管路(24)的侧壁相连通，所述气体喷头(17)的喷嘴朝向所对应的V型限位直槽。

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