CN216952416U - 一种手自动平面旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手自动平面旋转机构，涉及旋转机构技术领域，包括底座，所述底座底端的四个拐角处均安装有支腿，且底座的底端安装有旋钮，所述旋钮的顶端安装有固定轴，且固定轴的顶端贯穿至底座的上方，所述固定轴的外壁安装有齿条，且齿条的一端安装有固定块，所述固定块的一侧开设有插槽，所述底座的顶端开设有导向槽，且底座的顶端安装有平面推力滚针轴承。本实用新型通过齿轮与齿条的啮合，可以以较小的力驱动旋转台进行旋转，对电机的动力需求大大降低，并能够通过令齿条与齿轮取消啮合，手动旋转旋转台，对其进行复位，避免因装置的故障导致一些意外情况出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋转平台技术领域，具体为一种手自动平面旋转机构。
背景技术
在各类机械的设计制造以及使用中，经常需要借助到平面旋转结构以实现相关物体的平面旋转运动功能，传统的旋转平台一般都是使用电机旋转作为转轴，这样的装置一般对电机的驱动力要求较大，且电机在损坏时，旋转平台无法借助外力进行复位移动，会耽误到相关机械的运转，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手自动平面旋转机构，以解决上述背景技术中提出的无法手动复位旋转平台的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手自动平面旋转机构，包括底座，所述底座底端的四个拐角处均安装有支腿，且底座的底端安装有旋钮，所述旋钮的顶端安装有固定轴，且固定轴的顶端贯穿至底座的上方，所述固定轴的外壁安装有齿条，且齿条的一端安装有固定块，所述固定块的一侧开设有插槽，所述底座的顶端开设有导向槽，且底座的顶端安装有平面推力滚针轴承，所述平面推力滚针轴承的顶端安装有旋转台，且旋转台的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至导向槽的内部安装有导向块，且导向块的顶端安装有齿轮，所述底座顶端的一侧安装有安装盒，且安装盒的内部设置有活动板，所述活动板的内部贯穿有限位杆，且限位杆的一端延伸至安装盒的一侧，所述安装盒内部活动板一侧的限位杆外壁套设有推动弹簧。
优选的，所述齿条的形状为四分之一圆弧形，且齿条和平面推力滚针轴承的圆心处在同一竖直线上。
优选的，所述齿轮的直径小于齿条的内径，且齿轮和齿条之间啮合。
优选的，所述导向槽的形状为圆弧形，且导向块和导向槽之间的连接方式为滑动连接。
优选的，所述固定轴和底座之间的连接方式为转动连接，且固定轴的转动范围为0°-90°。
优选的，所述固定轴的形状为圆形，且固定轴的外壁设置有防滑纹。
优选的，所述活动板和安装盒之间的连接方式为滑动连接，且活动板的移动范围小于安装盒内部的长度。
优选的，所述插槽和限位杆的截面形状尺寸均相同，且限位杆的一端延伸至插槽的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过齿轮与齿条的啮合，借助导向槽对导向块进行导向，可以使得齿轮在内壁上旋转移动，从而致使旋转台与平面推力滚针轴承为旋转轴进行旋转，由于齿轮的直径较小，可以以较小的力驱动旋转台进行旋转，对电机的动力需求大大降低，具有更强的适应性，通过拉动限位杆，使其退出插槽，从而取消对固定块的限制，此时再旋转旋钮，使其通过固定轴带动齿条转动，令齿条与齿轮不在啮合，使其无法限制齿轮的旋转，即可手动旋转旋转台，对其进行复位，避免因装置的故障导致一些意外情况出现。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、齿条；3、固定轴；4、平面推力滚针轴承；5、旋转台；6、导向槽；7、齿轮；8、支腿；9、旋钮；10、导向块；11、限位杆；12、安装盒；13、固定块；14、伺服电机；15、插槽；16、推动弹簧；17、活动板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：请参阅图1-3，一种手自动平面旋转机构，包括底座1，底座1底端的四个拐角处均安装有支腿8，且底座1的底端安装有旋钮9，旋钮9的顶端安装有固定轴3，且固定轴3的顶端贯穿至底座1的上方；
固定轴3和底座1之间的连接方式为转动连接，且固定轴3的转动范围为0°-90°。
固定轴3的形状为圆形，且固定轴3的外壁设置有防滑纹；
具体的，如图1和图2所示，这样的设计可以方便通过旋转固定轴3以改变齿条2的位置；
固定轴3的外壁安装有齿条2，且齿条2的一端安装有固定块13，固定块13的一侧开设有插槽15，底座1的顶端开设有导向槽6，且底座1的顶端安装有平面推力滚针轴承4，平面推力滚针轴承4的顶端安装有旋转台5，且旋转台5的顶端安装有伺服电机14，伺服电机14的输出端延伸至导向槽6的内部安装有导向块10，且导向块10的顶端安装有齿轮7；
齿条2的形状为四分之一圆弧形，且齿条2和平面推力滚针轴承4的圆心处在同一竖直线上；
齿轮7的直径小于齿条2的内径，且齿轮7和齿条2之间啮合；
导向槽6的形状为圆弧形，且导向块10和导向槽6之间的连接方式为滑动连接；
具体的，如图1和图2所示，通过齿轮7与齿条2的啮合，借助导向槽6对导向块10进行导向，可以使得齿轮7在内壁上旋转移动，从而致使旋转台5与平面推力滚针轴承4为旋转轴进行旋转，由于齿轮7的直径较小，可以以较小的力驱动旋转台5进行旋转，对电机的动力需求大大降低，具有更强的适应性。
底座1顶端的一侧安装有安装盒12，且安装盒12的内部设置有活动板17，活动板17的内部贯穿有限位杆11，且限位杆11的一端延伸至安装盒12的一侧，安装盒12内部活动板17一侧的限位杆11外壁套设有推动弹簧16；
活动板17和安装盒12之间的连接方式为滑动连接，且活动板17的移动范围小于安装盒12内部的长度；
插槽15和限位杆11的截面形状尺寸均相同，且限位杆11的一端延伸至插槽15的内部；
具体的，如图1、图2和图3所示，拉动限位杆11，使其带动活动板17在安装盒12内部移动，克服推动弹簧16令限位杆11退出插槽15，从而取消对固定块13的限制，此时再旋转旋钮9，使其通过固定轴3带动齿条2转动，令齿条2与齿轮7不在啮合，使其无法限制齿轮7的旋转，即可手动旋转旋转台5，对其进行复位，避免因装置的故障导致一些意外情况出现。
工作原理：使用本装置时，首先将装置的支腿8与相关位置进行连接，使得装置处在稳定状态，需要旋转旋转台5时可以启动伺服电机14，伺服电机14会带动齿轮7旋转，通过齿轮7与齿条2的啮合，借助导向槽6对导向块10进行导向，可以使得齿轮7在内壁上旋转移动，从而致使旋转台5与平面推力滚针轴承4为旋转轴进行旋转，由于齿轮7的直径较小，可以以较小的力驱动旋转台5进行旋转，对电机的动力需求大大降低，具有更强的适应性；
而一旦伺服电机14出现故障，需要对旋转台5进行复位时，可以拉动限位杆11，使其带动活动板17在安装盒12内部移动，克服推动弹簧16令限位杆11退出插槽15，从而取消对固定块13的限制，此时再旋转旋钮9，使其通过固定轴3带动齿条2转动，令齿条2与齿轮7不在啮合，使其无法限制齿轮7的旋转，即可手动旋转旋转台5，对其进行复位，避免因装置的故障导致一些意外情况出现。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种手自动平面旋转机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底端的四个拐角处均安装有支腿(8)，且底座(1)的底端安装有旋钮(9)，所述旋钮(9)的顶端安装有固定轴(3)，且固定轴(3)的顶端贯穿至底座(1)的上方，所述固定轴(3)的外壁安装有齿条(2)，且齿条(2)的一端安装有固定块(13)，所述固定块(13)的一侧开设有插槽(15)，所述底座(1)的顶端开设有导向槽(6)，且底座(1)的顶端安装有平面推力滚针轴承(4)，所述平面推力滚针轴承(4)的顶端安装有旋转台(5)，且旋转台(5)的顶端安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端延伸至导向槽(6)的内部安装有导向块(10)，且导向块(10)的顶端安装有齿轮(7)，所述底座(1)顶端的一侧安装有安装盒(12)，且安装盒(12)的内部设置有活动板(17)，所述活动板(17)的内部贯穿有限位杆(11)，且限位杆(11)的一端延伸至安装盒(12)的一侧，所述安装盒(12)内部活动板(17)一侧的限位杆(11)外壁套设有推动弹簧(16)。
2.根据权利要求1所述的一种手自动平面旋转机构，其特征在于：所述齿条(2)的形状为四分之一圆弧形，且齿条(2)和平面推力滚针轴承(4)的圆心处在同一竖直线上。
3.根据权利要求1所述的一种手自动平面旋转机构，其特征在于：所述齿轮(7)的直径小于齿条(2)的内径，且齿轮(7)和齿条(2)之间啮合。
4.根据权利要求1所述的一种手自动平面旋转机构，其特征在于：所述导向槽(6)的形状为圆弧形，且导向块(10)和导向槽(6)之间的连接方式为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种手自动平面旋转机构，其特征在于：所述固定轴(3)和底座(1)之间的连接方式为转动连接，且固定轴(3)的转动范围为0°-90°。
6.根据权利要求1所述的一种手自动平面旋转机构，其特征在于：所述固定轴(3)的形状为圆形，且固定轴(3)的外壁设置有防滑纹。
7.根据权利要求1所述的一种手自动平面旋转机构，其特征在于：所述活动板(17)和安装盒(12)之间的连接方式为滑动连接，且活动板(17)的移动范围小于安装盒(12)内部的长度。
8.根据权利要求1所述的一种手自动平面旋转机构，其特征在于：所述插槽(15)和限位杆(11)的截面形状尺寸均相同，且限位杆(11)的一端延伸至插槽(15)的内部。
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2022
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