CN216940713U - 一种用于开关操作的手指机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于开关操作的手指机器人，所述手指机器人包括电机、与所述电机相连的主动曲轮、与所述主动曲轮配合使用的从动结构、设于所述从动结构顶面的压杆安装架、与所述压杆安装架可拆卸连接的压杆、壳体、固定在所述壳体上且与所述电机电连接的PCB板和与所述电机及所述PCB板电连接的电源。本实用新型可以应用于各种开关上，通过电机、主动曲轮、从动结构和压杆等工作部件，使得人在不接触到开关也能控制各种电器能够启动工作，极大程度方便了用户，提高了人们的生活质量。

Description

一种用于开关操作的手指机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种用于开关操作的手指机器人。

背景技术

在人们的日常生活中，时常会遇到不得已起身操控开关的情形，例如：起身开(关)灯具、电扇、空调、厨房电器等；也时常遇到人不在室内但需要开或关某一电器的情形，例如：下班路上率先打开电饭煲，确认灯具是否关闭等；面对这些情形，人们不得不起身或返程操作开关，十分不便且消耗时间。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出了一种用于开关操作的手指机器人，可有效解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种用于开关操作的手指机器人，所述手指机器人包括电机、与所述电机相连的主动曲轮、与所述主动曲轮配合使用的从动结构、设于所述从动结构顶面的压杆安装架、与所述压杆安装架连接的压杆、壳体、与所述电机电连接的PCB板和与所述电机及所述PCB板电连接的电源。

作为优选，所述主动曲轮上设置有小曲轮，所述从动结构上设置有与所述小曲轮配合使用的小曲轮导向槽，所述小曲轮置于所述小曲轮导向槽中，所述主动曲轮通过小曲轮和小曲轮导向槽与从动结构进行配合，所述主动曲轮和从动结构形成了可以往复运动的行程机构，压杆通过行程机构进行往复运动。

作为优选，所述压杆包括压杆安装块和压杆头，所述压杆与压杆安装架为可拆卸连接，所述压杆安装块为“T”字型，所述压杆头是圆柱状和圆环状中的一种，所述压杆规格多样化且为可替换式，根据不同场合可进行更换。

作为优选，所述压杆安装架为半球体结构，所述压杆安装架设置有与所述压杆安装块配合使用的压杆安装槽，所述压杆安装槽也为“T”字型，所述压杆通过所述压杆安装块和所述压杆安装槽的配合与所述压杆安装架进行可拆卸连接。

作为优选，所述压杆安装块和压杆安装槽也可以是方形或者五角星型。

作为优选，所述壳体内部设置有导向结构和安装结构，所述导向结构固定在所述壳体上，所述导向结构包括限位板一和限位板二，所述限位板一和限位板二之间形成与所述从动结构配合使用的导向槽，所述导向槽和从动结构都呈阶梯状，所述从动结构在导向槽中进行限位且在电机和主动曲轮的作用下可在导向槽进行移动。

作为优选，所述安装结构侧面设置有若干连接孔，所述安装结构还设置有电源卡槽。

作为优选，所述电机固定在所述安装结构中，所述电源固定在电源卡槽中。

作为优选，所述壳体上设置有与所述连接孔配合使用的连接柱，所述安装结构通过螺丝、连接孔和连接柱固定在壳体上。

作为优选，所述壳体上还设置有开关、指示灯、USB充电口，所述开关、指示灯、USB充电口与所述PCB板电连接，所述PCB板可以接受信号从而可以控制电机的工作，所述电源为可充电电池，所述电源可通过USB充电口进行充电。

作为优选，所述壳体还设置有可供所述从动结构和所述压杆安装架移动的槽口，所述槽口可对从动结构和所述压杆安装架进行限位。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型可以应用于各种开关上，通过电机、主动曲轮、从动结构和压杆等工作部件，使得人在不接触到开关也能控制各种电器能够启动工作，极大程度方便了用户，提高了人们的生活质量。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型爆炸图；

图3是本实用新型内部结构安装示意图；

图4是本实用新型底部结构示意图；

图5是本实用新型实施例2结构示意图。

图中：1—电机、2—主动曲轮、21—小曲轮、3—从动结构、31 —小曲轮导向槽、4—压杆安装架、41—压杆安装槽、5—压杆、51 —压杆安装块、52—压杆头、6—壳体、61—连接柱、62—槽口、7 —PCB板、8—电源、9—导向结构、91—限位板一、92—限位板二、93—导向槽、10—安装结构、101—连接孔、102—电源卡槽、11—开关、12—指示灯、13—USB充电口

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

实施例1：

如图1-4所示，一种用于开关操作的手指机器人，所述手指机器人包括电机1、与所述电机1相连的主动曲轮2、与所述主动曲轮2 配合使用的从动结构3、设于所述从动结构3顶面的压杆安装架4、与所述压杆安装架4可拆卸连接的压杆5、壳体6、固定在所述壳体 6上且与所述电机1电连接的PCB板7和与所述电机1及所述PCB板 7电连接的电源8，所述主动曲轮2上设置有小曲轮21，所述从动结构3上设置有与所述小曲轮21配合使用的小曲轮导向槽31，所述小曲轮21置于所述小曲轮导向槽31中，具体来说，主动曲轮2通过小曲轮21和小曲轮导向槽31与从动结构3进行配合，主动曲轮2和从动结构3形成了手指机器人的行程机构，在电机1的带动下主动曲轮 2旋转从而带动与主动曲轮2配合的从动结构3进行运动，本实用新型中的主动曲轮2只能进行0-120°的旋转，通过电机1的转正和反转来带动主动曲轮2进行转正和反转从而实现从动结构3的往复运动。

本实施例中，所述压杆5包括压杆安装块51和压杆头52，所述压杆5与压杆安装架4为可拆卸连接，所述压杆安装架4为半球体结构，所述压杆安装架4设置有与所述压杆安装块51配合使用的压杆安装槽41，具体来说，压杆安装块51和压杆安装槽41都为“T”字型，可选的，压杆安装块51和压杆安装槽41也可以是方形或者五角星型，都能达到所需的目的，压杆安装块51通过拉槽和卡块的形式卡入在压杆安装槽41中，压杆5通过压杆安装块51和压杆安装槽 41实现了在压杆安装架4为可拆卸形式的安装。

本实施例中，所述壳体6内部设置有导向结构9和安装结构10，所述导向结构9固定在所述壳体6上，所述导向结构9包括限位板一 91和限位板二92，所述限位板一91和限位板二92之间形成与所述从动结构3配合使用的导向槽93，具体来说，从动结构3和导向槽 93都呈阶梯状，从动结构3可卡入导向槽93中，从动结构3在电机 1和主动曲轮2的带动下可在导向槽93中进行往复运动，由于压杆5 是装配在与从动结构3固定的压杆安装架4上，所以压杆5能够通过从动结构3进行往复运动从而达到按下开关的目的。

本实施例中，所述安装结构10侧面设置有若干连接孔101，所述安装结构10还设置有电源卡槽102，所述电机1固定在所述安装结构10中，所述电源8固定在电源卡槽102中，所述壳体6上设置有与所述连接孔101配合使用的连接柱61，具体来说，安装结构10 通过螺丝、连接孔101和连接柱61的配合固定在壳体6上，电机1 和电源8随着安装结构10固定在壳体6内部。

本实施例中，所述壳体6还设置有可供所述从动结构3和所述压杆安装架4移动的槽口62，压杆安装架4通过形成机构在槽口62中进行往复运动，槽口62也有着限制行程的作用。

本实施例中，所述壳体6设置有开关11、指示灯12、USB充电口13，所述开关11、指示灯12、USB充电口13与所述PCB板7电连接，具体来说，PCB板7可接受无线信号，比如遥控器和手机发出的指令来接受和处理相对应的信号，PCB板7还设置有定时功能，开关 11为滑动式开关可以控制本实用新型是否能够进行使用，指示灯12 能够显示本实用新型是否能够正常的工作，当电机1正常运行时，指示灯12亮，当电机1停止运行时，指示灯12灭，从而让用户能够更好地了解本申请使用新型的工作状态，USB充电口13通过导线与电源8连接在一起，电源8为可充电电池可通过USB充电口11进行充电，PCB板7通过导线与电机1连接在一起，PCB板7可以接受信号和处理信号从而可以控制电机1的工作。

实施例2：

如图5所示，本实施例与实施例1其余都相同，不同之处在于，所述压杆头52是圆环状，所述圆环状的压杆头52可以套接在圆柱形的开关上，使得压杆5能固定在开关上，便于更好的控制开关的运行所述压杆5规格多样化且为可替换式，可适应于不同场所。

本实用新型为一种用于开关操作的手指机器人在使用时，先将本实用新型通过胶带粘贴在需要的开关上，比如电饭锅和电风扇等家具上，并将压杆5对准需要控制的开关按钮上，打开开关11以便PCB 板7能够接受和处理信号，通过遥控器或者手机发送指令到PCB板7 上，PCB板7接受和处理信号使得电机1正转，电机1带动主动曲轮 2进行转动，固定在主动曲轮2上且置于小曲轮导向槽31中的小曲轮21也随之转动，从而带动从动结构3、压杆安装架4和压杆5在壳体6的槽口62进行运动，压杆5就会去挤压开关按钮，电器就可以进行工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (9)

1.一种用于开关操作的手指机器人，其特征在于，所述手指机器人包括电机(1)、与所述电机(1)相连的主动曲轮(2)、与所述主动曲轮(2)配合使用的从动结构(3)、设于所述从动结构(3)顶面的压杆安装架(4)、与所述压杆安装架(4)连接的压杆(5)、壳体(6)、与所述电机(1)电连接的PCB板(7)和与所述电机(1)及所述PCB板(7)电连接的电源(8)，所述主动曲轮(2)上设置有小曲轮(21)，所述从动结构(3)上设置有与所述小曲轮(21)配合使用的小曲轮导向槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于开关操作的手指机器人，其特征在于，所述压杆(5)包括压杆安装块(51)和压杆头(52)，所述压杆(5)与压杆安装架(4)为可拆卸连接，所述压杆头(52)是圆柱状和圆环状中的一种，所述压杆(5)规格多样化且为可替换式。

3.根据权利要求2所述的一种用于开关操作的手指机器人，其特征在于，所述压杆安装架(4)为半球体结构，所述压杆安装架(4)设置有与所述压杆安装块(51)配合使用的压杆安装槽(41)。

4.根据权利要求3所述的一种用于开关操作的手指机器人，其特征在于，所述壳体(6)内部设置有导向结构(9)和安装结构(10)，所述导向结构(9)固定在所述壳体(6)上，所述导向结构(9)包括限位板一(91)和限位板二(92)，所述限位板一(91)和限位板二(92)之间形成与所述从动结构(3)配合使用的导向槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于开关操作的手指机器人，其特征在于，所述安装结构(10)侧面设置有若干连接孔(101)，所述安装结构(10)还设置有电源卡槽(102)。

6.根据权利要求5所述的一种用于开关操作的手指机器人，其特征在于，所述电机(1)固定在所述安装结构(10)中，所述电源(8)固定在电源卡槽(102)中。

7.根据权利要求6所述的一种用于开关操作的手指机器人，其特征在于，所述壳体(6)上设置有与所述连接孔(101)配合使用的连接柱(61)。

8.根据权利要求7所述的一种用于开关操作的手指机器人，其特征在于，所述壳体(6)设置有开关(11)、指示灯(12)、USB充电口(13)，所述开关(11)、指示灯(12)、USB充电口(13)与所述PCB板(7)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于开关操作的手指机器人，其特征在于，所述壳体(6)还设置有可供所述从动结构(3)和所述压杆安装架(4)移动的槽口(62)。

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