CN216940693U - 一种用于快递快速配送的快递机器人 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种用于快递快速配送的快递机器人，涉及快递配送技术领域。该用于快递快速配送的快递机器人，包括车体，所述车体底部固定连接有立柱，所述立柱外表面套接有弹簧，所述立柱底部固定连接有移动轮，所述车体上表面开设有卡槽，所述车体上表面开设有滑槽，所述车体外表面一侧固定连接有扫描摄像头，所述车体外表面远离扫描摄像头的一侧固定连接有电机连接终端，所述车体底部固定连接有位移传感器。该用于快递快速配送的快递机器人，通过设置升降柱、齿条、固定箱、第一电机和齿轮，解决了现有快递配送机器人由于无法调节高度，在进行放置快递和取走快递时都需要弯腰拿取，长时间如此容易造成人们腰部损伤的问题。

Description

一种用于快递快速配送的快递机器人

技术领域

本实用涉及快递配送技术领域，具体为一种用于快递快速配送的快递机器人。

背景技术

随着互联网技术的发展，人们越来越多的通过网络进行购物，为将远端物品快速输送到消费者身边，快递行业应运而生，快递的使用，涉及到快递件的统一发送和分拣归类，随着网购的蓬勃发展，快递件的数量日益增加，传统的人工配送快递已经无法完成如此庞大数量的快递任务，因此实用了快递配送机器人来进行快递配送，以此来降低工人的劳动强度。

但是现有的快递配送机器人由于无法调节高度，在进行放置快递和客户取走快递时都需要弯腰拿取，长时间如此容易造成人们腰部的损伤，而且现有的快递机器人在配送快递时，由于地面凹凸不平，导致快递机器人容易发生震动，使得配送的快递容易发生晃动，增加了快递损坏的几率，如若遇到斜坡路段，会导致机器人和快递出现倾斜的情况，容易使快递掉落，大大降低了快递机器人的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用提供了一种用于快递快速配送的快递机器人，解决了现有的快递配送机器人由于无法调节高度，在进行放置快递和客户取走快递时都需要弯腰拿取，长时间如此容易造成人们腰部的损伤，而且现有的快递机器人在配送快递时，由于地面凹凸不平，导致快递机器人容易发生震动，使得配送的快递容易发生晃动，增加了快递损坏的几率，如若遇到斜坡路段，会导致机器人和快递出现倾斜的情况，容易使快递掉落，大大降低了快递机器人的实用性问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用通过以下技术方案予以实现：一种用于快递快速配送的快递机器人，包括车体，所述车体底部固定连接有立柱，所述立柱外表面套接有弹簧，所述立柱底部固定连接有移动轮，所述车体上表面开设有卡槽，所述车体上表面开设有滑槽，所述车体外表面一侧固定连接有扫描摄像头，所述车体外表面远离扫描摄像头的一侧固定连接有电机连接终端，所述车体底部固定连接有位移传感器；

所述卡槽内部嵌接有第一活动轴，所述第一活动轴外表面套接有旋转套筒，所述旋转套筒内部套接有升降柱，所述升降柱外表面一侧固定连接有齿条，所述升降柱外表面一侧固定连接有固定箱，所述固定箱外表面一侧固定连接有第一电机，所述第一电机外表面靠近固定箱的一侧活动连接有转轴，所述转轴外表面套接有齿轮，所述升降柱外表面一侧固定连接有第二电机，所述第二电机外表面一侧活动连接有连接轴，所述连接轴外表面套接有L形放置座；

所述卡槽内壁一侧固定连接有固定轴承，所述固定轴承内部套接有螺纹轴，所述螺纹轴外表面远离固定轴承的一侧活动连接有第三电机，所述螺纹轴外表面套接有传送带，所述螺纹轴外表面螺纹连接有螺纹连接套，所述螺纹连接套上表面固定连接有铰接座，所述铰接座内部活动连接有连接杆，所述连接杆远离铰接座的一端套接有第二活动轴，所述第二活动轴外表面套接有固定块。

进一步的，所述车体上表面开设有两个卡槽，每个卡槽两侧都开设有滑槽，且车体内部设置有内部电源，扫描摄像头、电机连接终端和位移传感器都与内部电源电性连接。

进一步的，所述齿条在升降柱外表面一侧分布均匀，且齿条与齿轮啮合连接。

进一步的，所述转轴和齿轮都位于固定箱的内部，且连接轴与L形放置座固定连接。

进一步的，所述螺纹轴和第三电机的数量均为两个，且两个螺纹轴通过传送带连接。

进一步的，所述第一电机、第二电机和第三电机都与电机连接终端电性连接。

进一步的，所述铰接座和连接杆都位于滑槽内部，第二活动轴外表面两侧都套接有连接杆，且固定块固定连接在旋转套筒外表面靠近固定箱的一侧。

(三)有益效果

本实用提供了一种用于快递快速配送的快递机器人。具备以下有益效果：

1、该用于快递快速配送的快递机器人，通过设置立柱、减震弹簧和移动轮，方便机器人进行移动的同时，还能够在崎岖不平的路段对机器人产生的震动进行有效减震与缓冲，不仅保护了快递，还保护了机器人，使震动对机器人的影响大大减小，延长了机器人的使用寿命，解决了现有的快递机器人在配送快递时，由于地面凹凸不平，导致快递机器人容易发生震动，使得配送的快递容易发生晃动，增加了快递损坏几率的问题。

2、该用于快递快速配送的快递机器人，通过设置升降柱、齿条、固定箱、第一电机、转轴和齿轮，能够调节升降柱的高度，方便了人们放置和取走快递，减少了人们的弯腰次数，大大方便了使用者，解决了现有的快递配送机器人由于无法调节高度，在进行放置快递和客户取走快递时都需要弯腰拿取，长时间如此容易造成人们腰部的损伤的问题。

3、该用于快递快速配送的快递机器人，通过设置第二电机、连接轴和L 形放置座，能够在遇到斜坡时，机器人能够通过第二电机和连接轴对L形放置座的水平角度进行调节，放置快递的掉落，且还方便了对快递的卸货，增加了快递机器人的实用性，解决了如若遇到斜坡路段，会导致机器人和快递出现倾斜的情况，容易使快递掉落，大大降低了快递机器人的实用性的问题。

4、该用于快递快速配送的快递机器人，通过设置卡槽、滑槽、第一活动轴、旋转套筒、螺纹轴、第三电机、传送带、螺纹连接套、铰接座、连接杆、第二活动轴和固定块，能够把旋转套筒收进卡槽内部，起到了保护机器人的作用，还能够使快递机器人的配送效率增加，灵活性非常高，当配送到地方以后再使旋转套筒从卡槽内出来，然后再进行高度的调节，方便客户对快递的拿取，使用的效果大大增强。

附图说明

图1为本实用的结构示意图；

图2为本实用的正视结构示意图；

图3为本实用的侧视结构示意图；

图4为本实用的俯视结构示意图；

图5为本实用的螺纹轴结构示意图；

图6为本实用的剖面结构示意图。

图中：1、车体；2、立柱；3、减震弹簧；4、移动轮；5、卡槽；6、滑槽； 7、扫描摄像头；8、电机连接终端；9、位移传感器；10、第一活动轴；11、旋转套筒；12、升降柱；13、齿条；14、固定箱；15、第一电机；16、转轴； 17、齿轮；18、第二电机；19、连接轴；20、L形放置座；21、固定轴承；22、螺纹轴；23、第三电机；24、传送带；25、螺纹连接套；26、铰接座；27、连接杆；28、第二活动轴；29、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

在本实用的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

本实用实施例提供一种用于快递快速配送的快递机器人，如图1-6所示，包括车体1，车体1底部固定连接有立柱2，立柱2外表面套接有弹簧3，立柱2底部固定连接有移动轮4，通过设置立柱2、减震弹簧3和移动轮4，方便机器人进行移动的同时，还能够在崎岖不平的路段对机器人产生的震动进行有效减震与缓冲，不仅保护了快递，还保护了机器人，使震动对机器人的影响大大减小，延长了机器人的使用寿命，解决了现有的快递机器人在配送快递时，由于地面凹凸不平，导致快递机器人容易发生震动，使得配送的快递容易发生晃动，增加了快递损坏几率的问题，车体1上表面开设有卡槽5，车体1 上表面开设有滑槽6，车体1外表面一侧固定连接有扫描摄像头7，车体1外表面远离扫描摄像头7的一侧固定连接有电机连接终端8，车体1底部固定连接有位移传感器9，车体1上表面开设有两个卡槽5，每个卡槽5两侧都开设有滑槽6，且车体1内部设置有内部电源，扫描摄像头7、电机连接终端8和位移传感器9都与内部电源电性连接；

卡槽5内部嵌接有第一活动轴10，第一活动轴10外表面套接有旋转套筒 11，旋转套筒11内部套接有升降柱12，升降柱12外表面一侧固定连接有齿条13，升降柱12外表面一侧固定连接有固定箱14，固定箱14外表面一侧固定连接有第一电机15，第一电机15外表面靠近固定箱14的一侧活动连接有转轴16，转轴16外表面套接有齿轮17，齿条13在升降柱12外表面一侧分布均匀，且齿条13与齿轮17啮合连接，通过设置升降柱12、齿条13、固定箱14、第一电机15、转轴16和齿轮17，能够调节升降柱12的高度，方便了人们放置和取走快递，减少了人们的弯腰次数，大大方便了使用者，解决了现有的快递配送机器人由于无法调节高度，在进行放置快递和客户取走快递时都需要弯腰拿取，长时间如此容易造成人们腰部的损伤的问题，升降柱12外表面一侧固定连接有第二电机18，第二电机18外表面一侧活动连接有连接轴 19，连接轴19外表面套接有L形放置座20，转轴16和齿轮17都位于固定箱 14的内部，且连接轴19与L形放置座20固定连接，通过设置第二电机18、连接轴19和L形放置座20，能够在遇到斜坡时，机器人能够通过第二电机18 和连接轴19对L形放置座20的水平角度进行调节，放置快递的掉落，且还方便了对快递的卸货，增加了快递机器人的实用性，解决了如若遇到斜坡路段，会导致机器人和快递出现倾斜的情况，容易使快递掉落，大大降低了快递机器人的实用性的问题；

卡槽5内壁一侧固定连接有固定轴承21，固定轴承21内部套接有螺纹轴 22，螺纹轴22外表面远离固定轴承21的一侧活动连接有第三电机23，第一电机15、第二电机18和第三电机23都与电机连接终端8电性连接，螺纹轴 22外表面套接有传送带24，螺纹轴22和第三电机23的数量均为两个，且两个螺纹轴22通过传送带24连接，螺纹轴22外表面螺纹连接有螺纹连接套 25，螺纹连接套25上表面固定连接有铰接座26，铰接座26内部活动连接有连接杆27，连接杆27远离铰接座26的一端套接有第二活动轴28，第二活动轴28外表面套接有固定块29，铰接座26和连接杆27都位于滑槽6内部，第二活动轴28外表面两侧都套接有连接杆27，且固定块29固定连接在旋转套筒11外表面靠近固定箱14的一侧，通过设置卡槽5、滑槽6、第一活动轴10、旋转套筒11、螺纹轴22、第三电机23、传送带24、螺纹连接套25、铰接座26、连接杆27、第二活动轴28和固定块29，能够把旋转套筒11收进卡槽5 内部，起到了保护机器人的作用，还能够使快递机器人的配送效率增加，灵活性非常高，当配送到地方以后再使旋转套筒11从卡槽5内出来，然后再进行高度的调节，方便客户对快递的拿取，使用的效果大大增强。

工作原理：使用时，工作人员先把要配送的快递放置到L形放置座20上，接着机器人通过移动轮4进行运输，遇到颠簸路段时，减震弹簧3能够对机器人进行有效减震，当遇到斜坡时，第二电机18主动转动，通过连接轴19对 L形放置座20进行调节，防止快递的掉落，配送到地方时，通过电机连接终端8使第三电机23工作，第三电机23带动螺纹轴22转动，螺纹轴22的转动通过力的相反作用使螺纹连接套25在螺纹轴22上移动，螺纹连接套25的移动通过铰接座26、连接杆27、第二活动轴28和固定块29的作用使旋转套筒11以第一活动轴10为轴心进行旋转，使旋转套筒11从卡槽5内移出，接着使第一电机15工作，第一电机15通过转轴16使齿轮17转动，齿轮17的转动通过与其啮合的齿条13的作用使升降柱12上升，升降柱12的上升使L 形放置座20上升，方便客户对快递进行拿取，非常灵活，使用起来非常方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种用于快递快速配送的快递机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)底部固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)外表面套接有弹簧(3)，所述立柱(2)底部固定连接有移动轮(4)，所述车体(1)上表面开设有卡槽(5)，所述车体(1)上表面开设有滑槽(6)，所述车体(1)外表面一侧固定连接有扫描摄像头(7)，所述车体(1)外表面远离扫描摄像头(7)的一侧固定连接有电机连接终端(8)，所述车体(1)底部固定连接有位移传感器(9)；

所述卡槽(5)内部嵌接有第一活动轴(10)，所述第一活动轴(10)外表面套接有旋转套筒(11)，所述旋转套筒(11)内部套接有升降柱(12)，所述升降柱(12)外表面一侧固定连接有齿条(13)，所述升降柱(12)外表面一侧固定连接有固定箱(14)，所述固定箱(14)外表面一侧固定连接有第一电机(15)，所述第一电机(15)外表面靠近固定箱(14)的一侧活动连接有转轴(16)，所述转轴(16)外表面套接有齿轮(17)，所述升降柱(12)外表面一侧固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)外表面一侧活动连接有连接轴(19)，所述连接轴(19)外表面套接有L形放置座(20)；

所述卡槽(5)内壁一侧固定连接有固定轴承(21)，所述固定轴承(21)内部套接有螺纹轴(22)，所述螺纹轴(22)外表面远离固定轴承(21)的一侧活动连接有第三电机(23)，所述螺纹轴(22)外表面套接有传送带(24)，所述螺纹轴(22)外表面螺纹连接有螺纹连接套(25)，所述螺纹连接套(25)上表面固定连接有铰接座(26)，所述铰接座(26)内部活动连接有连接杆(27)，所述连接杆(27)远离铰接座(26)的一端套接有第二活动轴(28)，所述第二活动轴(28)外表面套接有固定块(29)。

2.根据权利要求1所述的一种用于快递快速配送的快递机器人，其特征在于：所述车体(1)上表面开设有两个卡槽(5)，每个卡槽(5)两侧都开设有滑槽(6)，且车体(1)内部设置有内部电源，扫描摄像头(7)、电机连接终端(8)和位移传感器(9)都与内部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于快递快速配送的快递机器人，其特征在于：所述齿条(13)在升降柱(12)外表面一侧分布均匀，且齿条(13)与齿轮(17)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于快递快速配送的快递机器人，其特征在于：所述转轴(16)和齿轮(17)都位于固定箱(14)的内部，且连接轴(19)与L形放置座(20)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于快递快速配送的快递机器人，其特征在于：所述螺纹轴(22)和第三电机(23)的数量均为两个，且两个螺纹轴(22)通过传送带(24)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于快递快速配送的快递机器人，其特征在于：所述第一电机(15)、第二电机(18)和第三电机(23)都与电机连接终端(8)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于快递快速配送的快递机器人，其特征在于：所述铰接座(26)和连接杆(27)都位于滑槽(6)内部，第二活动轴(28)外表面两侧都套接有连接杆(27)，且固定块(29)固定连接在旋转套筒(11)外表面靠近固定箱(14)的一侧。

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