CN216939700U - 具有配重报警机构的自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械的领域，尤其涉及具有配重报警机构的自动化设备。包括机架、设于所述机架上的主轴单元、驱动所述主轴单元相对机架上下移动的驱动机构，还包括设于所述机架上且与所述主轴单元连接的配重装置，所述配重驱动件上还设有用于检测所述配重驱动件压力的压力监测模块。本实用新型提供了具有配重报警机构的自动化设备，通过利用连接链连接主轴单元与配重驱动件的方式，可将现有技术中通过配重驱动件直接与主轴单元连接的方式改为配重驱动件外置的方式，且本方案中增加了压力监测模块，可实时监测配重驱动件的压力，从而在主轴单元连接端发生故障事，通过压力监测模块第一时间反馈，起到报警的作用。
Description
【技术领域】
本实用新型属于机械的领域，尤其涉及具有配重报警机构的自动化设备。
【背景技术】
在自动化加工设备上，其加工中心的主轴单元，比如刀架、装夹的集成部分，都是需要在机架上移动的。但是由于其自身重量较重，一般会添加配重块的方式，来减少其驱动部件的负载，从而保证加工精度。而在日常的加工过程中，若主轴单元与驱动或者配重连接的部分发生失效，则会发生主轴单元掉落，造成损坏，或配重连接失效后，全部复杂由驱动部件来承受，容易造成驱动部件的损坏。
【发明内容】
为解决现有技术中自动化加工设备配重失效后无自动报警反馈的问题，本实用新型提供了具有配重报警机构的自动化设备。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
具有配重报警机构的自动化设备，包括机架、设于所述机架上的主轴单元、驱动所述主轴单元相对机架上下移动的驱动机构，还包括设于所述机架上且与所述主轴单元连接的配重装置，所述配重装置包括设于所述机架上的配重驱动件、连接于所述配重驱动件与所述主轴单元之间的连接链，所述配重驱动件上还设有用于检测所述配重驱动件压力的压力监测模块。
如上所述的具有配重报警机构的自动化设备，所述配重驱动件为液压缸，所述压力监测模块为用于检测所述液压缸内压力的压力传感器。
如上所述的具有配重报警机构的自动化设备，所述驱动机构包括驱动电机以及连接在所述驱动电机输出端的驱动螺杆，所述主轴单元连接在所述驱动螺杆上，且当所述压力监测模块检测所述配重驱动件的压力超过预设值时，所述驱动电机停止运行。
如上所述的具有配重报警机构的自动化设备，所述配重装置还包括设于所述机架上的滑轮组，所述连接链沿滑轮组延伸设置。
如上所述的具有配重报警机构的自动化设备，所述配重驱动件的驱动端连接有滑轮连接件，所述连接链一端从滑轮连接件上饶设且固定连接在所述机架上。
如上所述的具有配重报警机构的自动化设备，所述滑轮连接件包括设于所述配重驱动件驱动端上的连接架以及设于所述连接架上的滑轮，所述滑轮与所述连接架之间留有供所述连接链穿过的空间。
如上所述的具有配重报警机构的自动化设备，所述滑轮组沿所述机架的顶部设置且延伸至机架相对所述主轴单元的另一侧面。
如上所述的具有配重报警机构的自动化设备，所述机架上还设有用于包覆位于机架顶部设置的滑轮组的防尘罩。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1、本实用新型提供了具有配重报警机构的自动化设备，通过利用连接链连接主轴单元与配重驱动件的方式，可将现有技术中通过配重驱动件直接与主轴单元连接的方式改为配重驱动件外置的方式，且本方案中增加了压力监测模块，可实时监测配重驱动件的压力，从而在主轴单元连接端发生故障事，通过压力监测模块第一时间反馈，起到报警的作用。
2、本实用新型还提供了具有配重报警机构的自动化设备，本方案通过增加压力监测模块后，可通过设备的控制系统，在检测到压力异常时，及时使驱动机构停止工作，从而防止主轴单元掉落，发生意外以及损坏主轴单元。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具有配重报警机构的自动化设备的示意图；
图2为本实用新型具有配重报警机构的自动化设备的内部示意图；
图3为本实用新型具有配重报警机构的自动化设备的示意图二；
图4为图3的A部放大图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
如图1至图4所示，具有配重报警机构的自动化设备，包括机架1、设于所述机架1上的主轴单元2、驱动所述主轴单元2相对机架1上下移动的驱动机构5，还包括设于所述机架1上且与所述主轴单元2连接的配重装置，所述配重装置包括设于所述机架1上的配重驱动件31、连接于所述配重驱动件31与所述主轴单元2之间的连接链32，所述配重驱动件31上还设有用于检测所述配重驱动件31压力的压力监测模块6。本实用新型提供了具有配重报警机构的自动化设备，通过利用连接链连接主轴单元与配重驱动件的方式，可将现有技术中通过配重驱动件直接与主轴单元连接的方式改为配重驱动件外置的方式，且本方案中增加了压力监测模块，可实时监测配重驱动件的压力，从而在主轴单元连接端发生故障事，通过压力监测模块第一时间反馈，起到报警的作用。
具体地，本方案中，所述配重驱动件31为液压缸，所述压力监测模块6为用于检测所述液压缸内压力的压力传感器。
而且，所述驱动机构5包括驱动电机51以及连接在所述驱动电机1输出端的驱动螺杆52，所述主轴单元2连接在所述驱动螺杆52上，且当所述压力监测模块6检测所述配重驱动件31的压力超过预设值时，所述驱动电机51停止运行。可通过设备的控制系统，在检测到压力异常时，及时使驱动机构停止工作，从而防止主轴单元掉落，发生意外以及损坏主轴单元。
进一步地，所述配重装置还包括设于所述机架1上的滑轮组33，所述连接链32沿滑轮组33延伸设置。而且，所述配重驱动件31设于所述机架1的外侧。其采用滑轮组以及连接链作为外置配重驱动件与主轴单元之间的连接结构，通过滑轮组的配合，可缩小配重驱动件的行程，从而可简化配重驱动件的结构，降低成本。
具体地，所述配重驱动件31的驱动端连接有滑轮连接件34，所述连接链32一端从滑轮连接件34上饶设且固定连接在所述机架1上。通过配重驱动件的驱动端上下移动，带动滑轮连接件34上下移动，从而拉动连接链，使连接链随着主轴单元移动而移动，从而始终对主轴单元保持一个拉力，起到配重的效果。
又具体地，所述滑轮连接件34包括设于所述配重驱动件31驱动端上的连接架341以及设于所述连接架341上的滑轮342，所述滑轮342与所述连接架341之间留有供所述连接链32穿过的空间。其结构简单，方便安装。
另外，所述滑轮组33沿所述机架1的顶部设置且延伸至机架1相对所述主轴单元2的另一侧面。而且，所述机架1上还设有用于包覆位于机架1顶部设置的滑轮组33的防尘罩11。整个结构简单，可在原有的机架上进行简单的改造即可。
本实用新型提供了具有配重报警机构的自动化设备，通过利用连接链连接主轴单元与配重驱动件的方式，可将现有技术中通过配重驱动件直接与主轴单元连接的方式改为配重驱动件外置的方式，且本方案中增加了压力监测模块，可实时监测配重驱动件的压力，从而在主轴单元连接端发生故障事，通过压力监测模块第一时间反馈，起到报警的作用。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.具有配重报警机构的自动化设备，其特征在于，包括机架(1)、设于所述机架(1)上的主轴单元(2)、驱动所述主轴单元(2)相对机架(1)上下移动的驱动机构(5)，还包括设于所述机架(1)上且与所述主轴单元(2)连接的配重装置，所述配重装置包括设于所述机架(1)上的配重驱动件(31)、连接于所述配重驱动件(31)与所述主轴单元(2)之间的连接链(32)，所述配重驱动件(31)上还设有用于检测所述配重驱动件(31)压力的压力监测模块(6)。
2.根据权利要求1所述的具有配重报警机构的自动化设备，其特征在于，所述配重驱动件(31)为液压缸，所述压力监测模块(6)为用于检测所述液压缸内压力的压力传感器。
3.根据权利要求2所述的具有配重报警机构的自动化设备，其特征在于，所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)以及连接在所述驱动电机(51)输出端的驱动螺杆(52)，所述主轴单元(2)连接在所述驱动螺杆(52)上，且当所述压力监测模块(6)检测所述配重驱动件(31)的压力超过预设值时，所述驱动电机(51)停止运行。
4.根据权利要求3所述的具有配重报警机构的自动化设备，其特征在于，所述配重装置还包括设于所述机架(1)上的滑轮组(33)，所述连接链(32)沿滑轮组(33)延伸设置。
5.根据权利要求4所述的具有配重报警机构的自动化设备，其特征在于，所述配重驱动件(31)的驱动端连接有滑轮连接件(34)，所述连接链(32)一端从滑轮连接件(34)上饶设且固定连接在所述机架(1)上。
6.根据权利要求5所述的具有配重报警机构的自动化设备，其特征在于，所述滑轮连接件(34)包括设于所述配重驱动件(31)驱动端上的连接架(341)以及设于所述连接架(341)上的滑轮(342)，所述滑轮(342)与所述连接架(341)之间留有供所述连接链(32)穿过的空间。
7.根据权利要求6所述的具有配重报警机构的自动化设备，其特征在于，所述滑轮组(33)沿所述机架(1)的顶部设置且延伸至机架(1)相对所述主轴单元(2)的另一侧面。
8.根据权利要求7所述的具有配重报警机构的自动化设备，其特征在于，所述机架(1)上还设有用于包覆位于机架(1)顶部设置的滑轮组(33)的防尘罩(11)。
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