CN216934619U - 一种多功能训练器 - Google Patents
一种多功能训练器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216934619U CN216934619U CN202123327092.9U CN202123327092U CN216934619U CN 216934619 U CN216934619 U CN 216934619U CN 202123327092 U CN202123327092 U CN 202123327092U CN 216934619 U CN216934619 U CN 216934619U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- sliding
- rod
- trainer
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本申请提供的多功能训练器,在支撑组件上设置第一调节组件,在支撑组件和座板之间设置第二调节组件,在支撑组件上设置传感器,传感器与移动终端连接,因而训练器的支撑组件和座板的角度均可调节,不仅可实现座板平行于支撑组件进行斜面运动,还可通过角度调节实现座板平行于地面进行水平运动,对于特定肌肉群的训练有很好的效果;同时,传感器和移动终端信息交互,实现训练器运动数据、效果的实时跟踪。
Description
技术领域
本发明属于运动训练装置技术领域,尤其涉及一种多功能训练器。
背景技术
健身训练者进行肩部、手臂、胸大肌等部位肌肉的训练时最常用的器械是哑铃、杠铃等设备,哑铃、杠铃为自由重量训练,健身初学者难以控制平衡,容易出现危险,在固定器械上完成卧推的训练器,但现有的训练器,一般角度是固定的,滑板是平行于滑轨运动,一直是斜面状态,有些特定训练动作完成不了,活动时只能训练一部分的肌肉群,并且特定肌肉得不到全面的活动,不满足锻炼者的锻炼需求。
实用新型内容
针对相关技术中存在的不足之处,本申请提供了一种多功能训练器。
本发明提供的一种多功能训练器,包括:
传感器;
移动终端,所述移动终端与所述传感器连接;
支撑组件;
第一调节组件,所述第一调节组件与所述支撑组件连接,并可调节所述支撑组件相对于地面的角度;
座板;
滑动组件,所述座板设置在所述滑动组件上,并且所述座板通过所述滑动组件与所述支撑组件可滑动地连接;
拉动组件,所述拉动组件设置在所述支撑组件上,并且所述拉动组件可带动所述滑动组件相对所述支撑组件滑动;
第二调节组件,所述第二调节组件设置在所述座板和所述滑动组件之间,并可调节所述座板相对于所述支撑组件的角度;
传感器,所述传感器设置在所述支撑组件上;
所述传感器用于采集所述滑动组件运动过程中的运动信息,并将所采集的运动信息的信号传递至所述移动终端,所述移动终端接收所述的运动信息,并对运动信息进行显示、记录和分析。
在本申请一些实施例中,所述传感器具有感应功能和蓝牙发射功能,用于将记录的运动数据进行计算,并将计算结果通过蓝牙发射反馈到所述移动终端。
在本申请一些实施例中,所述第一调节组件包括:
第一调节杆,所述第一调节杆一端与所述支撑组件可转动连接,所述第一调节杆另一端与地面相抵;
第一定位杆,所述第一定位杆一端与所述第一调节杆可转动连接,并且所述第一定位杆与所述第一调节杆的连接位置是可调的,所述第一定位杆另一端与所述支撑组件连接,并且可被定位在所述支撑组件的设定位置。
在本申请一些实施例中,所述第二调节组件包括:
第二调节杆;
第二定位杆,所述第二调节杆一端与所述座板可转动连接,所述第二调节杆另一端与所述第二定位杆连接,并且可被定位在所述第二定位杆的设定位置。
在本申请一些实施例中,所述滑动组件包括:
滑动框架;
滑动件,所述滑动件设置在所述滑动框架底部,并且与所述支撑组件滑动连接;
所述第二定位杆设置在所述滑动框架上,所述第二定位杆上设置有沿所述座板滑动方向设置的若干个角度定位座;
所述第二调节杆与所述第二定位杆连接的一端可被定位在不同的所述角度定位座中,从而实现所述座板的角度调节;
所述传感器设置于所述滑动框架内侧,所述滑动框架上安装有磁石,当所述滑动框架上下滑动时,所述磁石和所述传感器相互作用,从而发出运动信号。
在本申请一些实施例中,所述第一调节杆包括:第一杆部和与所述第一杆部相连接的第二杆部;
所述第一定位杆与所述第二杆部可转动地连接,并且所述第二杆部可相对所述第一杆部伸缩。
在本申请一些实施例中,所述的多功能训练器,还包括:
踏板组件,所述踏板组件与所述支撑组件一端连接;
前支撑组件,所述前支撑组件与所述支撑组件的另一端连接;
所述踏板组件的延伸方向与所述支撑组件的延伸方向之间大致垂直;
所述前支撑组件向远离地面的方向倾斜。
在本申请一些实施例中,所述拉动组件包括:
保险钩,所述保险钩设置在所述前支撑组件上;
滑轮,所述滑轮与所述保险钩连接;
拉动索,所述拉动索一端连接所述滑动组件,另一端连接拉动把手,并从所述滑轮上穿过;
所述保险钩、所述滑轮、所述拉动索均设置两个,分布在所述前支撑组件的两侧。
在本申请一些实施例中,所述前支撑组件上还对称设置有两个固定把手,所述保险钩分别设置在两个所述固定把手上;
作为优选,所述前支撑组件上还设置有支撑架,所述支撑架上安装有吸盘,用于放置移动终端。
在本申请一些实施例中,所述支撑组件靠近所述踏板组件的一端设置有后底管,所述后底管与地面接触;
所述第二杆部末端连接有前底管,所述前底管与地面接触;
作为优选,所述前底管上还设置有两个万向轮。
在本申请一些实施例中,所述支撑组件上设置有第一限位件和第二限位件;
所述第一限位件位于靠近所述踏板组件的一端,用于限定所述滑动组件的下行极限位置;
所述第二限位件位于靠近所述前支撑组件的一端,用于限定所述滑动组件的上行极限位置。
与现有技术相比,本申请的有益效果为:
本申请提供的多功能训练器,在支撑组件上设置第一调节组件,在支撑组件和座板之间设置第二调节组件,在支撑组件上设置传感器,传感器与移动终端连接,因而训练器的支撑组件和座板的角度均可调节,不仅可实现座板平行于支撑组件进行斜面运动,还可通过角度调节实现座板平行于地面进行水平运动,对于特定肌肉群的训练有很好的效果;同时,传感器和移动终端信息交互,实现训练器运动数据、效果的实时跟踪。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明可调角度训练器的一个实施例的结构示意图1;
图2为本发明可调角度训练器的一个实施例的结构示意图2;
图3为本发明可调角度训练器的座板、滑动组件和第二调解组件的结构示意图;
图4为本发明可调角度训练器的部分结构放大图;
图5为本发明可调角度训练器的一个实施例的结构示意图,其中座板被拆卸;
图中:
1、支撑组件;11、后底管;12、前底管;13、万向轮;14、第一限位件; 15、第二限位件;
2、第一调节组件;21、第一调节杆;211、第一杆部;2111、第一调节孔; 212、第二杆部;2121、第二调节孔;213、固定插销;22、第一定位杆;
3、座板;
4、滑动组件;41、滑动框架;42、滑动件;
5、拉动组件;51、保险钩;52、滑轮;53、拉动索;54、拉动把手;
6、第二调节组件;61、第二调节杆;62、第二定位杆;621、角度定位座;
7、踏板组件;
8、前支撑组件;81、固定把手;82、支撑架;
9、移动终端;
10、弹性元件;
101、传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上方”、“下方”、“水平”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如附图1所示,在本发明多功能训练器的一个示意性实施例中,该多功能训练器包括:
支撑组件1;
第一调节组件2,所述第一调节组件2与所述支撑组件1连接,并可调节所述支撑组件1相对于地面的角度;
座板3;
滑动组件4,所述座板3设置在所述滑动组件4上,并且所述座板3通过所述滑动组件4与所述支撑组件1可滑动地连接;
拉动组件5,所述拉动组件5设置在所述支撑组件1上,并且所述拉动组件5可带动所述滑动组件4相对所述支撑组件1滑动;
第二调节组件6,所述第二调节组件6设置在所述座板3和所述滑动组件4 之间,并可调节所述座板3相对于所述支撑组件1的角度;
传感器101,所述传感器101设置在所述支撑组件1上;
移动终端9,所述移动终端9与所述传感器101连接;
所述传感器101用于采集所述滑动组件4运动过程中的运动信息,并将所采集的运动信息的信号传递至所述移动终端9,所述移动终端9接收所述的运动信息,并对运动信息进行显示、记录和分析。
本申请提供的多功能训练器,在支撑组件上设置第一调节组件,在支撑组件和座板之间设置第二调节组件,在支撑组件上设置传感器,传感器与移动终端连接,因而训练器的支撑组件和座板的角度均可调节,不仅可实现座板平行于支撑组件进行斜面运动,还可通过角度调节实现座板平行于地面进行水平运动,对于特定肌肉群的训练有很好的效果;同时,传感器和移动终端信息交互,实现训练器运动数据、效果的实时跟踪。
所述传感器可用于采集:运动频次,时间,锻炼者体重等运动信息,移动终端根据获得的运动频次,时间,锻炼者体重等信号,进行显示、记录和分析,例如,移动终端可依据锻炼则体重、训练器支撑组件及座板角度分析一次锻炼的卡路里消耗,并可存储多次锻炼的数据。
在所述滑动组件4的运动过程中,所述传感器通过有线和无线发射的方式采集运动信息,并传递到移动终端APP上来进行显示、记录和分析。另外,移动终端APP中有针对各种肌肉锻炼的训练课程,训练者可根据移动终端的训练课程进行锻炼。训练课程包括全方位的动作指导和运动目标,训练者可在APP 中将所述传感器采集的运动信息与训练课程的运动目标进行比较,从而判断是否达到运动目标,并且比较结果可在移动终端AAP中显示。所述移动终端为具有数据存储功能、数据处理功能、相应的软件以及人机交互界面。
具体地,所述传感器101具有感应功能和蓝牙发射功能,用于将记录的运动数据进行计算,并将计算结果通过蓝牙发射反馈到所述移动终端9。
具体地,如图2所示,所述第一调节组件2包括:
第一调节杆21,所述第一调节杆21一端与所述支撑组件1可转动连接,所述第一调节杆21另一端与地面相抵;
第一定位杆22,所述第一定位杆22一端与所述第一调节杆21可转动连接,并且所述第一定位杆22与所述第一调节杆21的连接位置是可调的,所述第一定位杆22另一端与所述支撑组件1连接,并且可被定位在所述支撑组件1的设定位置。
具体地,如图2所示,所述第二调节组件6包括:
第二调节杆61;
第二定位杆62,所述第二调节杆61一端与所述座板3可转动连接,所述第二调节杆61另一端与所述第二定位杆62连接,并且可被定位在所述第二定位杆62的设定位置。
具体地,如图2和图3所示,所述滑动组件4包括:
滑动框架41;
滑动件42,所述滑动件42设置在所述滑动框架41底部,并且与所述支撑组件1滑动连接;
所述第二定位杆62设置在所述滑动框架41上,所述第二定位杆62上设置有沿所述座板3滑动方向设置的若干个角度定位座621;
所述第二调节杆61与所述第二定位杆62连接的一端可被定位在不同的所述角度定位座621中,从而实现所述座板3的角度调节;
所述传感器101设置于所述滑动框架41内侧,因而不妨碍所述滑动组件4 沿着支撑组件1滑动。所述滑动框架41上安装有磁石,当所述滑动框架41上下滑动时,所述磁石和所述传感器101相互作用,从而发出运动信号。
作为优选,所述滑动组件4与所述支撑组件1之间还连接有弹性元件10。滑动组件从初始位置拉伸弹性元件时,需克服弹性元件的弹性恢复力,滑动组件顺着弹性元件恢复方向滑动时,所述弹性元件可提供滑动组件恢复到初始位置的力。
具体地,所述第一调节杆21上开设多个沿其延伸方向排列的调节孔,所述第一定位杆22可被定位在不同的所述调节孔中,从而实现第一调节组件2角度的调整。
作为优选,如图4所示,所述第一调节杆21包括:第一杆部211和与所述第一杆部211相连接的第二杆部212;
所述第一定位杆22与所述第二杆部212可转动地连接,并且所述第二杆部 212可相对所述第一杆部211伸缩。
具体地,如图4所示,所述调节孔包括设置在第一杆部211上的第一调节孔2111,以及设置在第二杆部212上的第二调节孔2121,第一杆部211内径大于第二杆部212外径,或者第一杆部211外径小于第二杆部212内径,其中,第一调节孔2111为多个或第二调节孔2121为多个或者第一调节孔2111和第二调节孔2121均为多个。第二杆部212可沿着第一杆部211上下滑动,并且在固定插销213贯穿第一调节孔2111和第二调节孔2121,从而实现第一杆部211 和第二杆部212的固定连接,并且固定第一调节杆21的长度。
如图1所示,所述的多功能训练器还包括:
踏板组件7,所述踏板组件7与所述支撑组件1一端连接;
前支撑组件8,所述前支撑组件8与所述支撑组件1的另一端连接;
所述踏板组件7的延伸方向与所述支撑组件1的延伸方向之间大致垂直;
所述前支撑组件8向远离地面的方向倾斜。
踏板组件供锻炼者下肢施力或放置,前支撑组件用于锻炼者上肢施力或放置。
具体地,如图5所示,所述拉动组件包括:
保险钩51,所述保险钩41设置在所述前支撑组件8上;
滑轮52,所述滑轮52与所述保险钩51连接;
拉动索53,所述拉动索53一端连接所述滑动组件4,另一端连接拉动把手 54,并从所述滑轮52上穿过;
所述保险钩51、所述滑轮52、所述拉动索53均设置两个,分布在所述前支撑组件8的两侧。
锻炼者通过拉动组件的拉动把手施力,拉动滑动组件沿支撑组件滑动,座板或平行于地面或与地面呈一定角度,从而锻炼不同的肌肉群。
如图5所示,所述前支撑组件8上还对称设置有两个固定把手81,所述保险钩51分别设置在两个所述固定把手81上。
固定把手用于在不使用拉动组件锻炼时,用于上肢施力或者放置。
作为优选,所述前支撑组件8上还设置有支撑架82,所述支撑架82上安装有吸盘,用于放置所述移动终端9。
具体地,所述支撑组件1靠近所述踏板组件7的一端设置有后底管11,所述后底管11与地面接触;
所述第二杆部212末端连接有前底管12,所述前底管12与地面接触。
前底管和后底管作为直接与地面接触的部件,支撑整个训练器。
作为优选,如图1所示,所述前底管12上还设置有两个万向轮13。万向轮的设置方便移动整个训练器。
作为优选,如图5所示,所述支撑组件1上设置有第一限位件14和第二限位件15;
所述第一限位件14位于靠近所述踏板组件7的一端,用于限定所述滑动组件4的下行极限位置;
所述第二限位件15位于靠近所述前支撑组件8的一端,用于限定所述滑动组件4的上行极限位置。
第一限位件和第二限位件共同限定了滑动组件的滑动区间,另外,防止在锻炼过程中,锻炼者用力过猛,造成训练器超过极限位置,发生损坏或危险。
最后应当说明的是:本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (13)
1.一种多功能训练器,其特征在于,包括:
传感器;
移动终端,所述移动终端与所述传感器连接;
支撑组件;
第一调节组件,所述第一调节组件与所述支撑组件连接,并可调节所述支撑组件相对于地面的角度;
座板;
滑动组件,所述座板设置在所述滑动组件上,并且所述座板通过所述滑动组件与所述支撑组件可滑动地连接;
拉动组件,所述拉动组件设置在所述支撑组件上,并且所述拉动组件可带动所述滑动组件相对所述支撑组件滑动;
第二调节组件,所述第二调节组件设置在所述座板和所述滑动组件之间,并可调节所述座板相对于所述支撑组件的角度;
传感器,所述传感器设置在所述支撑组件上;
所述传感器用于采集所述滑动组件运动过程中的运动信息,并将所采集的运动信息的信号传递至所述移动终端,所述移动终端接收所述的运动信息,并对运动信息进行显示、记录和分析。
2.根据权利要求1所述的多功能训练器,其特征在于,所述传感器具有感应功能和蓝牙发射功能,用于将记录的运动数据进行计算,并将计算结果通过蓝牙发射反馈到所述移动终端。
3.根据权利要求2所述的多功能训练器,其特征在于,所述第一调节组件包括:
第一调节杆,所述第一调节杆一端与所述支撑组件可转动连接,所述第一调节杆另一端与地面相抵;
第一定位杆,所述第一定位杆一端与所述第一调节杆可转动连接,并且所述第一定位杆与所述第一调节杆的连接位置是可调的;所述第一定位杆另一端与所述支撑组件连接,并且可被定位在所述支撑组件的设定位置。
4.根据权利要求1所述的多功能训练器,其特征在于,所述第二调节组件包括:
第二调节杆;
第二定位杆,所述第二调节杆一端与所述座板可转动连接,所述第二调节杆另一端与所述第二定位杆连接,并且可被定位在所述第二定位杆的设定位置。
5.根据权利要求4所述的多功能训练器,其特征在于,所述滑动组件包括:
滑动框架;
滑动件,所述滑动件设置在所述滑动框架底部,并且与所述支撑组件滑动连接;
所述第二定位杆设置在所述滑动框架上,所述第二定位杆上设置有沿所述座板滑动方向设置的若干个角度定位座;
所述第二调节杆与所述第二定位杆连接的一端可被定位在不同的所述角度定位座中,从而实现所述座板的角度调节;
所述传感器设置于所述滑动框架内侧,所述滑动框架上安装有磁石,当所述滑动框架上下滑动时,所述磁石和所述传感器相互作用,从而发出运动信号。
6.根据权利要求3所述的多功能训练器,其特征在于,所述第一调节杆包括:第一杆部和与所述第一杆部相连接的第二杆部;
所述第一定位杆与所述第二杆部可转动地连接,并且所述第二杆部可相对所述第一杆部伸缩。
7.根据权利要求6所述的多功能训练器,其特征在于,还包括:
踏板组件,所述踏板组件与所述支撑组件一端连接;
前支撑组件,所述前支撑组件与所述支撑组件的另一端连接;
所述踏板组件的延伸方向与所述支撑组件的延伸方向之间大致垂直;
所述前支撑组件向远离地面的方向倾斜。
8.根据权利要求7所述的多功能训练器,其特征在于,所述拉动组件包括:
保险钩,所述保险钩设置在所述前支撑组件上;
滑轮,所述滑轮与所述保险钩连接;
拉动索,所述拉动索一端连接所述滑动组件,另一端连接拉动把手,并从所述滑轮上穿过;
所述保险钩、所述滑轮、所述拉动索均设置两个,分布在所述前支撑组件的两侧。
9.根据权利要求8所述的多功能训练器,其特征在于,所述前支撑组件上还对称设置有两个固定把手,所述保险钩分别设置在两个所述固定把手上。
10.根据权利要求9所述的多功能训练器,其特征在于,所述前支撑组件上还设置有支撑架,所述支撑架上安装有吸盘,用于放置移动终端。
11.根据权利要求8所述的多功能训练器,其特征在于,所述支撑组件靠近所述踏板组件的一端设置有后底管,所述后底管与地面接触;
所述第二杆部末端连接有前底管,所述前底管与地面接触。
12.根据权利要求11所述的多功能训练器,其特征在于,所述前底管上还设置有两个万向轮。
13.根据权利要求7-12任一项所述的多功能训练器,其特征在于,所述支撑组件上设置有第一限位件和第二限位件;
所述第一限位件位于靠近所述踏板组件的一端,用于限定所述滑动组件的下行极限位置;
所述第二限位件位于靠近所述前支撑组件的一端,用于限定所述滑动组件的上行极限位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202123327092.9U CN216934619U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种多功能训练器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202123327092.9U CN216934619U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种多功能训练器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216934619U true CN216934619U (zh) | 2022-07-12 |
Family
ID=82312504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202123327092.9U Active CN216934619U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种多功能训练器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216934619U (zh) |
-
2021
- 2021-12-27 CN CN202123327092.9U patent/CN216934619U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6902515B2 (en) | Multi-functional exercise apparatus | |
US5192257A (en) | Exercise apparatus | |
US20110112771A1 (en) | Wearable sensor system with gesture recognition for measuring physical performance | |
US20050215870A1 (en) | System for monitoring physical parameters of individuals performing physical activities and apparatus for indicating oar positions | |
US20170100628A1 (en) | Reciprocating, dual directional, negative resistance, exercise machine | |
WO2007030235A2 (en) | Medical analysis and recording system | |
CN210096783U (zh) | 一种数字多功能健身设备 | |
CN216934619U (zh) | 一种多功能训练器 | |
CN218740078U (zh) | 一种康复用坐式推胸训练装置 | |
CN216934620U (zh) | 一种可调角度的训练器 | |
CN212789568U (zh) | 多功能训练装置 | |
CN220608999U (zh) | 一种下肢训练器 | |
CN213724626U (zh) | 一种防止久坐的健身器材 | |
CN104225862A (zh) | 挂墙式拉力绳训练器 | |
CN212282736U (zh) | 爬式腿屈伸训练器 | |
CN211383620U (zh) | 一种悬挂式推举机 | |
CN112915518A (zh) | 一种智能化体育体能训练系统 | |
CN218338901U (zh) | 一种康复用腹背部训练装置 | |
CN209967568U (zh) | 一种健身器材智能选择插销 | |
WO2003089069A1 (en) | Method and apparatus for recording, monitoring and analysing performance in the gym | |
CN112494881A (zh) | 可调节运动阻力的健身器材及其卡路里计算方法 | |
TWI581829B (zh) | 具步態分析功能之智慧型懸吊系統 | |
CN110665167A (zh) | 一种健身深蹲用辅助器材 | |
CN204073235U (zh) | 挂墙式拉力绳训练器 | |
CN220046995U (zh) | 一种智能化上肢训练器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |