CN216933055U - 防溢结构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种防溢结构及清洁机器人，该防溢结构包括水箱；基座，安装于水箱的顶壁，基座上开设有凹槽，凹槽的底面分别开设有第一通孔和第二通孔，第二通孔的边缘朝水箱的内部方向凸设有环圈，环圈的直径由凹槽的底面朝水箱的内部方向逐渐增大；笼体，与环圈连接，设于水箱中，并分别与水箱及第二通孔连通；浮球，设于笼体中。第一通孔和第二通孔可通过凹槽连通，第一通孔可通过管道与外部风机连接，第二通孔通过环圈与笼体连通。当水箱中的水位升高至一定高度时，浮球可伸入至环圈中，由于环圈呈锥形设置，浮球可将第二通孔封堵，从而可避免水箱中的水通过第二通孔回流至第一通孔中，进而避免水流进入外部风机中，而对其造成损坏。

Description

防溢结构及清洁机器人

技术领域

本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种防溢结构及使用该防溢结构的清洁机器人。

背景技术

目前的清洁机器人通常是将污水箱与风机连接，风机产生的负压将地面的污水吸附至污水箱中。

随着污水箱中的水量越来越多，污水箱中的水位逐渐升高。当污水箱中的水位高于风机与污水箱之间的吸风口位置时，污水会顺着吸风口进入风机中，从而对风机造成损坏。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种防溢结构，以解决相关技术中存在的：污水箱中的污水通过吸风口回流至风机中，易对风机造成损坏的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种防溢结构，包括：

水箱，用于盛装液体；

基座，安装于所述水箱的顶壁，所述基座上开设有凹槽，所述凹槽的底面分别开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔用于与外部风机连通，所述第二通孔的边缘朝所述水箱的内部方向凸设有环圈，所述环圈的直径由所述凹槽的底面朝所述水箱的内部方向逐渐增大；

笼体，与所述环圈连接，设于所述水箱中，并分别与所述水箱及所述第二通孔连通；

浮球，设于所述笼体中，可漂浮在所述液体表面，用于根据所述液体在所述笼体的高度伸入至所述环圈中以封堵所述第二通孔。

在一个实施例中，所述第一通孔与所述水箱的底壁之间的距离大于所述第二通孔与所述水箱的底壁之间的距离。

此结构，第一通孔与第二通孔之间存在高度差，避免因浮球来不及将第二通孔封堵，从第二通孔溢出的液体直接流入第一通孔中，从而对外部风机造成损坏。

在一个实施例中，所述笼体包括本体和下盖，所述本体的两端呈开口状，所述本体的一端与所述环圈连接，所述本体的另一端与所述下盖连接；所述浮球设于所述本体内。

此结构，通过下盖与本体之间的拆装，便于对浮球的安装及维护。

在一个实施例中，所述本体上设有安装部，所述下盖上对应安装有与所述安装部连接的锁紧部。

此结构，通过安装部与锁紧部的配合，可提高下盖与本体之间的拆装效率。

在一个实施例中，所述安装部包括开设于所述笼体的外周面上的卡槽，所述锁紧部包括安装于所述下盖上的卡紧座，所述卡紧座旋入所述卡槽中。

此结构，通过卡紧座与卡槽便于下盖的拆装。

在一个实施例中，所述下盖上开设有与所述本体内部连通的第三通孔。

此结构，第三通孔可增大本体与水箱之间的液体流动速率，水箱内液面的变化可及时反馈至浮球，避免液体从第二通孔流入第一通孔中。

在一个实施例中，所述本体上开设有第一定位槽，所述下盖上开设有第二定位槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽对位设置。

此结构，通过第一定位槽与第二定位槽的对位配合，可知悉下盖与本体是否安装到位。

在一个实施例中，所述水箱的顶壁开设有安装孔，所述安装孔的内周面向内延伸有支撑台，所述基座上设有与所述支撑台配合对位的台阶部。

此结构，支撑台可与台阶部配合，从而实现对基座的支撑定位，实现基座的快速定位安装。

在一个实施例中，所述防溢结构还包括出风管，所述出风管设置在所述水箱内；所述出风管的一端与所述第一通孔连通，所述出风管的另一端通过所述水箱的底壁伸出至所述水箱外。

此结构，通过出风管可将第一通孔与外部风机连通，从而便于清洁机器人吸取污水。

另一方面，提供一种清洁机器人，包括上述任一实施例提供的防溢结构。

本申请实施例提供的防溢结构及清洁机器人的有益效果在于：通过在基座上开设凹槽，凹槽的底面分别开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔可通过凹槽连通。第一通孔可通过管道与外部风机连接，第二通孔通过环圈与笼体连通。当水箱中的水位升高至一定高度时，浮球可伸入至环圈中，由于环圈呈锥形设置，浮球可将第二通孔封堵，从而可避免水箱中的水通过第二通孔回流至第一通孔中，进而避免水流进入外部风机中，而对其造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的防溢结构的立体结构示意图；

图2为图1的分解示意图；

图3为本申请实施例提供的基座、笼体和浮球连接的立体结构示意图；

图4为图3的分解示意图；

图5为图3的截面示意图；

图6为图4中A处的放大示意图；

图7为本申请实施例提供的下盖的立体结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、水箱；10、安装孔；11、支撑台；

2、基座；21、凹槽；22、第一通孔；23、第二通孔；24、环圈；25、台阶部；

3、笼体；31、本体；311、安装部；312、卡槽；313、第一定位槽；32、下盖；320、第三通孔；321、锁紧部；322、卡紧座；323、第二定位槽；

4、浮球；5、出风管。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参阅图2至图4，现对本申请实施例提供的防溢结构进行说明。该防溢结构包括水箱1、基座2、笼体3和浮球4。其中，水箱1用于盛装液体。基座2可安装于水箱1的顶壁。此处，水箱1的顶壁可理解为位于水箱1最上方的壁，后文所提到的水箱1的底壁可理解为位于水箱1最下方的壁。基座2上开设有凹槽21，凹槽21的底面分别开设有第一通孔22和第二通孔23，第一通孔22和第二通孔23可通过凹槽21实现连通。第一通孔22用于与外部风机连通；第二通孔23的边缘朝水箱1的内部方向凸设有环圈24，该环圈24的直径由凹槽21的底面朝水箱1的内部方向逐渐增大，即环圈24大致呈圆台构型。笼体3设于水箱1中，笼体3的顶部可与环圈24连接，笼体3的底部可与水箱1的底壁间隔设置。笼体3上开设有多个孔，从而可将水箱1的内部与第二通孔23连通，水箱1中的液体可流入笼体3中。浮球4设于笼体3中，浮球4可漂浮在液体的表面，浮球4可根据水箱1中液体的高度在笼体3中升降。当液体的高度达到一定值时，浮球4可伸入至环圈24中，从而可将第二通孔23封堵，从而可避免水箱1中的液体通过第二通孔23回流至第一通孔22中，进而避免水流进入外部风机中，而对其造成损坏。

在一个实施例中，请参阅图5，作为本申请实施例提供的防溢结构的一种具体实施方式，第一通孔22与水箱1的底壁之间的距离大于第二通孔23与水箱1的底壁之间的距离。此结构，第一通孔22与第二通孔23之间存在高度差，避免因浮球4来不及将第二通孔23封堵，从第二通孔23溢出的液体直接流入第一通孔22中，从而对外部风机造成损坏。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，作为本申请实施例提供的防溢结构的一种具体实施方式，笼体3包括本体31和下盖32，本体31的两端呈开口状，本体31的一端与环圈24连接，本体31的另一端与下盖32连接；浮球4设于本体31内。此结构，通过下盖32与本体31之间的拆装，便于对浮球4的安装及维护。

在一个实施例中，基座2与本体31可为一体成型，有助于提高机械性能，便于加工制作，效率高。当然，在其它实施例中，本体31与环圈24也可通过粘接、焊接等连接，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，作为本申请实施例提供的防溢结构的一种具体实施方式，本体31上设有安装部311，下盖32上对应安装有与安装部311连接的锁紧部321。此结构，通过安装部311与锁紧部321的配合，可实现下盖32与本体31之间的可拆卸连接，从而便于对下盖32的拆装，从而便于对浮球4的维护及更换。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，作为本申请实施例提供的防溢结构的一种具体实施方式，安装部311包括开设于笼体3的外周面上的卡槽312，锁紧部321包括安装于下盖32上的卡紧座322，卡紧座322旋入卡槽312中。具体地，卡槽312可开设于本体31的外周面上。此结构，当卡紧座322旋入卡槽312中时，下盖32可锁紧于本体31上；当卡紧座322旋出卡槽312时，下盖32与本体31分离。通过卡紧座322与卡槽312便于下盖32的拆装。

在一些实施例中，安装部311也可为设于本体31的外周面上的外螺纹，锁紧部321也可为设于下盖32的内周面上的内螺纹，下盖32与本体31之间可通过螺纹连接。还有一些实施例中，安装部311也可为设于本体31上的卡紧槽，锁紧部321也可为安装于下盖32上的卡钩，通过卡勾与卡紧槽的配合卡合，也可实现下盖32与本体31之间的可拆卸连接。当然，在其它实施例中，安装部311和锁紧部321都可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图7，作为本申请实施例提供的防溢结构的一种具体实施方式，下盖32上开设有与本体31内部连通的第三通孔320。具体地，第三通孔320可开设于下盖32的底部，第三通孔320的数量可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。此结构，第三通孔320可增大本体31与水箱1之间的液体流动速率，水箱1内液面的变化可及时反馈至浮球4，避免液体从第二通孔23流入第一通孔22中。

在一个实施例中，请参阅图3、图6和图7，作为本申请实施例提供的防溢结构的一种具体实施方式，本体31上开设有第一定位槽313，下盖32上开设有第二定位槽323，第一定位槽313与第二定位槽323对位设置。具体地，第一定位槽313可开设于本体31的外周面上，且第一定位槽313可设于卡槽312的一个侧壁上。第二定位槽323可开设于下盖32的外周面上。此结构，通过第一定位槽313与第二定位槽323的对位配合，可知悉下盖32与本体31是否安装到位。当下盖32与本体31安装到位时，第一定位槽313与第二定位槽323对位；当下盖32与本体31未安装到位时，第一定位槽313与第二定位槽323错位。

在一个实施例中，请参阅图1、图2和图5，作为本申请实施例提供的防溢结构的一种具体实施方式，水箱1的顶壁开设有安装孔10，安装孔10的内周面向内延伸有支撑台11，基座2上设有与支撑台11配合对位的台阶部25。此结构，支撑台11可与台阶部25配合，从而实现对基座2的支撑定位，实现基座2的快速定位安装。

在一个实施例中，请参阅图2，作为本申请实施例提供的防溢结构的一种具体实施方式，该防溢结构还包括出风管5，出风管5设置在水箱1内；出风管5的一端与第一通孔22连通，出风管5的另一端通过水箱1的底壁伸出至水箱1外，出风管5伸出水箱1的一端可与外部风机连接。此结构，通过出风管5可将第一通孔22与外部风机连通，从而便于清洁机器人吸取污水。

本申请实施例还提供了一种清洁机器人，包括上述任一实施例提供的防溢结构。此结构，采用上述防溢结构的清洁机器人可防止水箱1中的液体流入外部风机中，避免外部风机受损。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.防溢结构，其特征在于，包括：

水箱(1)，用于盛装液体；

基座(2)，安装于所述水箱(1)的顶壁，所述基座(2)上开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)的底面分别开设有第一通孔(22)和第二通孔(23)，所述第一通孔(22)用于与外部风机连通，所述第二通孔(23)的边缘朝所述水箱(1)的内部方向凸设有环圈(24)，所述环圈(24)的直径由所述凹槽(21)的底面朝所述水箱(1)的内部方向逐渐增大；

笼体(3)，与所述环圈(24)连接，设于所述水箱(1)中，并分别与所述水箱(1)及所述第二通孔(23)连通；

浮球(4)，设于所述笼体(3)中，可漂浮在所述液体表面，用于根据所述液体在所述笼体(3)的高度伸入至所述环圈(24)中以封堵所述第二通孔(23)。

2.如权利要求1所述的防溢结构，其特征在于：所述第一通孔(22)与所述水箱(1)的底壁之间的距离大于所述第二通孔(23)与所述水箱(1)的底壁之间的距离。

3.如权利要求1所述的防溢结构，其特征在于：所述笼体(3)包括本体(31)和下盖(32)，所述本体(31)的两端呈开口状，所述本体(31)的一端与所述环圈(24)连接，所述本体(31)的另一端与所述下盖(32)连接；所述浮球(4)设于所述本体(31)内。

4.如权利要求3所述的防溢结构，其特征在于：所述本体(31)上设有安装部(311)，所述下盖(32)上对应安装有与所述安装部(311)连接的锁紧部(321)。

5.如权利要求4所述的防溢结构，其特征在于：所述安装部(311)包括开设于所述笼体(3)的外周面上的卡槽(312)，所述锁紧部(321)包括安装于所述下盖(32)上的卡紧座(322)，所述卡紧座(322)旋入所述卡槽(312)中。

6.如权利要求3所述的防溢结构，其特征在于：所述下盖(32)上开设有与所述本体(31)内部连通的第三通孔(320)。

7.如权利要求3所述的防溢结构，其特征在于：所述本体(31)上开设有第一定位槽(313)，所述下盖(32)上开设有第二定位槽(323)，所述第一定位槽(313)与所述第二定位槽(323)对位设置。

8.如权利要求1-7任一项所述的防溢结构，其特征在于：所述水箱(1)的顶壁开设有安装孔(10)，所述安装孔(10)的内周面向内延伸有支撑台(11)，所述基座(2)上设有与所述支撑台(11)配合对位的台阶部(25)。

9.如权利要求1-7任一项所述的防溢结构，其特征在于：所述防溢结构还包括出风管(5)，所述出风管(5)设置在所述水箱(1)内；所述出风管(5)的一端与所述第一通孔(22)连通，所述出风管(5)的另一端通过所述水箱(1)的底壁伸出至所述水箱(1)外。

10.清洁机器人，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的防溢结构。

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