CN216931323U - 一种用于牛养殖的粪便清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及控制器辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于牛养殖的粪便清理装置。其技术方案包括：安装箱、安装架、壳体和清污组件，壳体的底部焊接有电池箱，壳体的一侧安装有安装箱，安装箱内部的顶部安装有水箱，水箱的底部安装有增压泵，安装箱的底部一侧等距安装有喷头，壳体远离安装箱的一侧安装有清污组件，清污组件内安装有传输罩，传输罩的底部一侧安装有橡胶轮。本实用新型通过在传输罩的底部安装有橡胶轮，能够通过橡胶轮对墙角位置处的粪便进行精细化清理，以便于传输带将粪便传输至壳体的内部，增加了装置的清洁强度，避免装置在清洁时出现死角，减少了工作人员后期的清洁工作量，增加了装置的实用性。

Description

一种用于牛养殖的粪便清理装置

技术领域

本实用新型涉及控制器辅助设备技术领域，具体为一种用于牛养殖的粪便清理装置。

背景技术

在畜牧家禽的养殖中，养殖场内部会因为动物的排泄堆积大量的粪便，粪便如不及时清理，不仅会对养殖场内部造成细菌的感染，增加养殖场内部动物的染病概率，还会使粪便发酵后产生难闻的异味，进而对于周围的大气环境造成污染，因此，为了方便对粪便进行清理，我们提出一种用于牛养殖的粪便清理装置。

经检索，专利公告号为CN208129200U公开了一种家禽养殖场粪便清理装置，包括清理车，所述清理车的侧面安装有操控开关和调节轴承，且所述操控开关和调节轴承均嵌入设置在清理车中，所述清理车的一侧安装有防撞垫，且所述防撞垫与清理车紧密焊接。

现有的用于牛养殖的粪便清理装置存在的缺陷是：

1、现有的用于牛养殖的粪便清理装置在对养殖场内部地面上的粪便进行清洁时，传统的粪便清洁装置对于墙角位置处的粪便无法清理，进而会使装置存在清洁死角，容易滋生细菌产生异味，需要人工辅助进行清洁，进而降低了装置的实用性；

2、现有的用于牛养殖的粪便清理装置在对地面上的粪便进行清洁后，地面上会残留少量的粪便，在清洁完成后还需要人工对养殖场的地面进行高压冲洗，从而增加了工作人员的后期工作量，并且增加了养殖场清洁所消耗的水量，降低了装置的环保性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于牛养殖的粪便清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于牛养殖的粪便清理装置，包括安装箱、安装架、壳体和清污组件，所述壳体的底部焊接有电池箱，所述电池箱的内部安装有蓄电池，所述电池箱的两侧安装有安装架，所述安装架的一侧安装有两组伺服电机，所述壳体的一侧安装有安装箱，所述安装箱内部的顶部安装有水箱，所述水箱的底部安装有增压泵，所述安装箱的底部一侧等距安装有喷头，所述壳体远离安装箱的一侧安装有清污组件，所述清污组件内安装有传输罩，所述传输罩的底部一侧安装有橡胶轮，所述传输罩的底部一侧安装有下料管，所述传输罩的内部安装有三组转辊。

使用本技术方案中一种用于牛养殖的粪便清理装置时，通过激光雷达和红外摄像头配合对装置的前方和后方进行光学检测，通过传输罩外侧安装有多组电机通电后转动带动转辊和橡胶轮转动，通过升降杆的收缩将传输罩垂直放下，使橡胶轮和卡齿与粪便接触，通过传输带将地面上清理出的粪便输送至壳体的内部进行储存，通过增压泵对水箱内部的水进行抽吸，使水流从喷头垂直向下喷出形成水幕，利用水幕对清理后的地面进行冲洗，提升了装置的清洁效果。

优选的，所述安装箱的顶部安装有注水管，且安装箱的一侧安装有两组红外摄像头。注水管可以便于对水箱中添加清水，红外摄像头可以对装置的后方进行光学检测，进而可以使装置进行自动化避障移动。

优选的，所述伺服电机的输出端安装有滚轮，且滚轮的外侧环绕安装有履带。滚轮可以通过伺服电机通电后转动带动进行滚动，进而可以带动履带进行滚动，履带可以通过滚轮带动进行滚动，从而可以驱动装置进行移动。

优选的，所述壳体的一侧设有排污口，且排污口的外侧安装有蝶阀。排污口可以使壳体内部的粪便排出，从而可以便于对壳体内部的粪便进行清理。

优选的，所述传输罩的顶部一侧安装有两组激光雷达，且传输罩的一侧安装有两组升降杆。激光雷达通电后可以对装置前方的一定范围内发射激光，进而利用激光对装置的前方进行光学扫描，从而使装置可以智能化移动，升降杆采用液压伸缩，可以推动传输罩进行垂直升降，以便于对传输罩的垂直位置进行调节，使得装置在清理时将传输带贴近地面，在装置移动时将传输罩抬起防止与地面的障碍物发生碰撞。

优选的，所述转辊的外侧环绕安装有传输带，且传输带的外侧等距安装有卡齿。传输带可以通过转辊带动进行转动，进而可以将粪便运输至壳体的内部，卡齿可以将粪便固定在传输带的外侧，进而可以使传输带将粪便运输至壳体中进行保存。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在传输罩的底部安装有橡胶轮，能够通过橡胶轮对墙角位置处的粪便进行精细化清理，以便于传输带将粪便传输至壳体的内部，增加了装置的清洁强度，避免装置在清洁时出现死角，减少了工作人员后期的清洁工作量，增加了装置的实用性。

2、本实用新型通过在安装箱的底部安装有喷头，能够通过喷头将水箱中的水以高压水雾的形式垂直于地面喷出，进而可以对清洁后的地面进行冲洗，并且利用水雾进行冲洗可以在保证冲洗效果的前提下节省用水量，从而减少了污水的产生，提升了装置的环保性。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面剖面结构示意图；

图3为本实用新型的正面外部结构示意图；

图4为本实用新型的清污组件局部结构示意图。

图中：1、安装箱；101、注水管；102、红外摄像头；103、水箱；104、增压泵；105、喷头；2、安装架；201、伺服电机；202、履带；203、滚轮；3、壳体；301、排污口；302、电池箱；303、蓄电池；4、清污组件；401、传输罩；402、下料管；403、激光雷达；404、升降杆；405、橡胶轮；5、转辊；501、传输带；502、卡齿。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-4所示，本实用新型提出的一种用于牛养殖的粪便清理装置，包括安装箱1、安装架2、壳体3和清污组件4，壳体3的底部焊接有电池箱302，电池箱302的内部安装有蓄电池303，电池箱302的两侧安装有安装架2，安装架2的一侧安装有两组伺服电机201，壳体3的一侧安装有安装箱1，安装箱1内部的顶部安装有水箱103，水箱103的底部安装有增压泵104，安装箱1的底部一侧等距安装有喷头105，壳体3远离安装箱1的一侧安装有清污组件4，清污组件4内安装有传输罩401，传输罩401的底部一侧安装有橡胶轮405，传输罩401的底部一侧安装有下料管402，传输罩401的内部安装有三组转辊5。

基于实施例一的用于牛养殖的粪便清理装置工作原理是：通过激光雷达403和红外摄像头102配合对装置的前方和后方进行光学检测使装置进行智能化避障移动，通过传输罩401外侧安装有多组电机通电后转动带动转辊5和橡胶轮405转动，通过升降杆404的收缩将传输罩401垂直放下，使橡胶轮405和卡齿502与粪便接触，通过传输带501将地面上清理出的粪便输送至壳体3的内部进行储存，通过增压泵104对水箱103内部的水进行抽吸，使水流从喷头105垂直向下喷出形成水幕，利用水幕对清理后的地面进行冲洗。

实施例二

如图1-4所示，本实用新型提出的一种用于牛养殖的粪便清理装置，相较于实施例一，本实施例还包括：安装箱1的顶部安装有注水管101，且安装箱1的一侧安装有两组红外摄像头102，伺服电机201的输出端安装有滚轮203，且滚轮203的外侧环绕安装有履带202，壳体3的一侧设有排污口301，且排污口301的外侧安装有蝶阀，传输罩401的顶部一侧安装有两组激光雷达403，且传输罩401的一侧安装有两组升降杆404，转辊5的外侧环绕安装有传输带501，且传输带501的外侧等距安装有卡齿502。

本实施例中，注水管101可以便于对水箱103中添加清水，红外摄像头102可以对装置的后方进行光学检测，进而可以使装置进行自动化避障移动，滚轮203可以通过伺服电机201通电后转动带动进行滚动，进而可以带动履带202进行滚动，履带202可以通过滚轮203带动进行滚动，从而可以驱动装置进行移动，排污口301可以使壳体3内部的粪便排出，从而可以便于对壳体3内部的粪便进行清理，激光雷达403通电后可以对装置前方的一定范围内发射激光，进而利用激光对装置的前方进行光学扫描，从而使装置可以智能化移动，升降杆404采用液压伸缩，可以推动传输罩401进行垂直升降，以便于对传输罩401的垂直位置进行调节，使得装置在清理时将传输带501贴近地面，在装置移动时将传输罩401抬起防止与地面的障碍物发生碰撞，传输带501可以通过转辊5带动进行转动，进而可以将粪便运输至壳体3的内部，卡齿502可以将粪便固定在传输带501的外侧，进而可以使传输带501将粪便运输至壳体3中进行保存。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.一种用于牛养殖的粪便清理装置，包括安装箱(1)、安装架(2)、壳体(3)和清污组件(4)，其特征在于：所述壳体(3)的底部焊接有电池箱(302)，所述电池箱(302)的内部安装有蓄电池(303)，所述电池箱(302)的两侧安装有安装架(2)，所述安装架(2)的一侧安装有两组伺服电机(201)，所述壳体(3)的一侧安装有安装箱(1)，所述安装箱(1)内部的顶部安装有水箱(103)，所述水箱(103)的底部安装有增压泵(104)，所述安装箱(1)的底部一侧等距安装有喷头(105)，所述壳体(3)远离安装箱(1)的一侧安装有清污组件(4)，所述清污组件(4)内安装有传输罩(401)，所述传输罩(401)的底部一侧安装有橡胶轮(405)，所述传输罩(401)的底部一侧安装有下料管(402)，所述传输罩(401)的内部安装有三组转辊(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于牛养殖的粪便清理装置，其特征在于：所述安装箱(1)的顶部安装有注水管(101)，且安装箱(1)的一侧安装有两组红外摄像头(102)。

3.根据权利要求1所述的一种用于牛养殖的粪便清理装置，其特征在于：所述伺服电机(201)的输出端安装有滚轮(203)，且滚轮(203)的外侧环绕安装有履带(202)。

4.根据权利要求1所述的一种用于牛养殖的粪便清理装置，其特征在于：所述壳体(3)的一侧设有排污口(301)，且排污口(301)的外侧安装有蝶阀。

5.根据权利要求1所述的一种用于牛养殖的粪便清理装置，其特征在于：所述传输罩(401)的顶部一侧安装有两组激光雷达(403)，且传输罩(401)的一侧安装有两组升降杆(404)。

6.根据权利要求1所述的一种用于牛养殖的粪便清理装置，其特征在于：所述转辊(5)的外侧环绕安装有传输带(501)，且传输带(501)的外侧等距安装有卡齿(502)。

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