CN216930120U - 一种智能家居机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智能家居机器人，涉及机器人技术领域，包括摄像头、柜体、连接框和设在摄像头外围用于进行防护的保护组件，柜体的顶端固定连接有筛网，筛网的顶面连接有摄像头，柜体的底端固定连接有连接框，保护组件包括防护板和防护层，摄像头的外围固定连接有防护板，防护板的一端固定连接有防护层。该种智能家居机器人，通过防护板安装至摄像头的外围进行保护，当防护板受到外界的碰撞时通过防护层的橡胶材质来缓冲冲击力，使摄像头不容易受到碰撞的损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种智能家居机器人。
背景技术
目前，随着物联网的不断发展，智能家居在人们生活中应用越来越广泛，其中以智能家居机器人最受欢迎，智能家居机器人种类较多，如清洁机器人、语音娱乐机器人以及远程监控机器人，其中监控机器人通过摄像头的方式进行监控；
但是现有的机器人在受到外界的碰撞时容易导致摄像头发生损坏，同时在机器人行走时会碰撞到障碍物导致行走装置被锁死，造成电路的烧毁等损失，因此解决以上问题提供一种智能家居机器人。
实用新型内容
本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供一种智能家居机器人，通过防护板安装至摄像头的外围进行保护，当防护板受到外界的碰撞时通过防护层的橡胶材质来缓冲冲击力，使摄像头不容易受到碰撞的损坏。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种智能家居机器人，包括摄像头、柜体、连接框和设在摄像头外围用于进行防护的保护组件；
所述柜体的顶端固定连接有筛网，所述筛网的顶面连接有摄像头，所述柜体的底端固定连接有连接框；
所述保护组件包括防护板和防护层，所述摄像头的外围固定连接有防护板，所述防护板的一端固定连接有防护层。
作为上述技术方案的进一步描述：所述防护板的内壁固定连接有若干个连接轴，每个所述连接轴的一端连接有支撑杆，所述支撑杆的一端连接有滑轮，所述滑轮的一端与防护层的一侧面紧密相贴，所述防护层为橡胶材质。
作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑杆的外壁两侧均固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与摄像头的内壁固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述柜体的内壁底端固定连接有电机，所述电机的顶端连接有转动杆，所述转动杆的顶端贯穿筛网与摄像头的底面固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述转动杆的外围连接有轴承，所述轴承的外壁两侧均连接有支撑板，所述支撑板的底端连接有排污口，所述排污口设在柜体的外壁。
作为上述技术方案的进一步描述：所述连接框的外壁固定连接有红外线探头，所述连接框的内壁固定连接有中空处理器。
作为上述技术方案的进一步描述：所述连接框的内壁两端均连接有电机，所述电机的底端通过转轴连接有万向轮，且红外线探头与中空处理器和电机之间电性连接。
本实用新型提供了一种智能家居机器人，具有以下有益效果：
1、本实用优点在于，通过防护板安装至摄像头的外围进行保护，当防护板受到外界的碰撞时通过防护层的橡胶材质来缓冲冲击力，使摄像头不容易受到碰撞的损坏。
2、其次，通过红外线探头当检测到障碍物时将信息带给中空处理器，然后中空处理器带动电机进行旋转，让电机带动万向轮进行转动，使主体能够绕过障碍物，让行走装置不会被锁死。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的整体结构正视示意图。
图3为本实用新型的柜体内部结构示意图。
图4为本实用新型的图3A处放大示意图。
图5为本实用新型的连接框内部结构示意图。
图6为本实用新型的防护板俯视剖面示意图。
图1-6中：1、摄像头；101、防护板；102、连接轴；103、支撑杆；104、压缩弹簧；105、滑轮；106、防护层；2、柜体；201、电机；202、转动杆；203、轴承；204、支撑板；205、排污口；206、筛网；3、连接框；301、红外线探头；302、中空处理器；303、电机；304、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1-6中，
本实施例提供的一种智能家居机器人，包括摄像头1、柜体2、连接框3和设在摄像头1外围用于进行防护的保护组件；
柜体2的顶端固定连接有筛网206，筛网206的顶面连接有摄像头1，柜体2的底端固定连接有连接框3；
保护组件包括防护板101和防护层106，摄像头1的外围固定连接有防护板101，防护板101的一端固定连接有防护层106。
其中，防护板101为铝合金材质，以铝为基添加一定量其他合金化元素的合金，是轻金属材料之一，具有较强的腐蚀性和硬度，让防护板101的质量轻，不容易增加摄像头1的重量，让摄像头1旋转起来能够方便，同时让防护板101不容易受到外界的碰撞发生变形；
同时防护板101也可以为不锈钢材质，不锈钢是不锈耐酸钢的简称，耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢，但是不锈钢的耐腐蚀性比铝合金差，同时重量也比铝合金重，所以选择铝合金为防护板101的材质。
进一步的，防护板101的内壁固定连接有若干个连接轴102，每个连接轴102的一端连接有支撑杆103，支撑杆103的一端连接有滑轮105，滑轮105的一端与防护层106的一侧面紧密相贴，防护层106为橡胶材质，当防护板101受到外界的碰撞时通过连接轴102带动支撑杆103进行摆动，让支撑杆103的一端带动滑轮105在防护层106的一侧面滑动将压力进行分散，使摄像头1不容易损坏。
进一步的，支撑杆103的外壁两侧均固定连接有压缩弹簧104，压缩弹簧104的一端与摄像头1的内壁固定连接，在支撑杆103摆动的同时带动压缩弹簧104压动，使压缩弹簧104的拉力能够有效的减慢支撑杆103的摆动速度，让冲击力能够有效的减小。
进一步的，柜体2的内壁底端固定连接有电机201，电机201的顶端连接有转动杆202，转动杆202的顶端贯穿筛网206与摄像头1的底面固定连接，通过启动电机201带动转动杆202进行转动，让摄像头1便于在筛网206的上方进行转动，使摄像头1的监控范围能够更广泛。
进一步的，转动杆202的外围连接有轴承203，轴承203的外壁两侧均连接有支撑板204，支撑板204的底端连接有排污口205，排污口205设在柜体2的外壁，使摄像头1表面产生的灰尘能够通过筛网206流入到支撑板204上，然后再通过支撑板204将灰尘带入排污口205进行排出，使摄像头1表面的灰尘便于进行清理。
进一步的，连接框3的外壁固定连接有红外线探头301，连接框3的内壁固定连接有中空处理器302，通过红外线探头301便于检测外部的障碍物，然后将信息带给中空处理器302。
进一步的，连接框3的内壁两端均连接有电机303，电机303的底端通过转轴连接有万向轮304，且红外线探头301与中空处理器302和电机303之间电性连接，使中空处理器302受到障碍物的信息时带动电机303进行旋转，让电机303带动万向轮304进行转动，使主体能够绕过障碍物，让行走装置不会被锁死。
在使用本实用新型时，该装置通过防护板101安装至摄像头1的外围进行保护，当防护板101受到外界的碰撞时通过防护层106的橡胶材质来缓冲冲击力，使摄像头1不容易受到碰撞的损坏，同时通过连接轴102带动支撑杆103进行摆动，让支撑杆103的一端带动滑轮105在防护层106的一侧面滑动将压力进行分散，使摄像头1不容易损坏，而在支撑杆103摆动的同时带动压缩弹簧104压动，使压缩弹簧104的拉力能够有效的减慢支撑杆103的摆动速度，让冲击力能够有效的减小，接着通过启动电机201带动转动杆202进行转动，让摄像头1便于在筛网206的上方进行转动，使摄像头1的监控范围能够更广泛，然后摄像头1表面产生的灰尘能够通过筛网206流入到支撑板204上，然后再通过支撑板204将灰尘带入排污口205进行排出，使摄像头1表面的灰尘便于进行清理，最后通过红外线探头301便于检测外部的障碍物，然后将信息带给中空处理器302，使中空处理器302受到障碍物的信息时带动电机303进行旋转，让电机303带动万向轮304进行转动，使主体能够绕过障碍物，让行走装置不会被锁死。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (7)
1.一种智能家居机器人，其特征在于，包括摄像头、柜体、连接框和设在摄像头外围用于进行防护的保护组件；
所述柜体的顶端固定连接有筛网，所述筛网的顶面连接有摄像头，所述柜体的底端固定连接有连接框；
所述保护组件包括防护板和防护层，所述摄像头的外围固定连接有防护板，所述防护板的一端固定连接有防护层。
2.根据权利要求1所述的智能家居机器人，其特征在于，所述防护板的内壁固定连接有若干个连接轴，每个所述连接轴的一端连接有支撑杆，所述支撑杆的一端连接有滑轮，所述滑轮的一端与防护层的一侧面紧密相贴，所述防护层为橡胶材质。
3.根据权利要求2所述的智能家居机器人，其特征在于，所述支撑杆的外壁两侧均固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与摄像头的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的智能家居机器人，其特征在于，所述柜体的内壁底端固定连接有电机，所述电机的顶端连接有转动杆，所述转动杆的顶端贯穿筛网与摄像头的底面固定连接。
5.根据权利要求4所述的智能家居机器人，其特征在于，所述转动杆的外围连接有轴承，所述轴承的外壁两侧均连接有支撑板，所述支撑板的底端连接有排污口，所述排污口设在柜体的外壁。
6.根据权利要求1所述的智能家居机器人，其特征在于，所述连接框的外壁固定连接有红外线探头，所述连接框的内壁固定连接有中空处理器。
7.根据权利要求6所述的智能家居机器人，其特征在于，所述连接框的内壁两端均连接有电机，所述电机的底端通过转轴连接有万向轮，且红外线探头与中空处理器和电机之间电性连接。
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