CN216927405U - 一种连接多个激光轮廓传感器的控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，包括RJ45连接器一、RJ45连接器二、控制模块，储存模块，电源模块，储存模块、电源模块均与控制模块连接，RJ45连接器一对外设置有上行接口和下行接口，上行接口与上一台控制器连接形成菊花链或与网线连接，下行接口与下一台控制器连接形成菊花链或与网线连接，RJ45连接器一对内与控制模块连接；RJ45连接器二对外设置有多个激光轮廓传感器接口，对内通过RS485转换器一与控制模块连接连接。本实用新型所述的一种连接多个激光轮廓传感器的控制器设置上行接口和下行接口，可以进行多个控制器的串联形成菊花链，可根据激光轮廓传感器的数目进行激光轮廓传感器接口数目的配置。
Description
技术领域
本实用新型属于激光轮廓传感器控制器领域，尤其是涉及一种连接多个激光轮廓传感器的控制器。
背景技术
多个激光轮廓传感器工作时需要控制器有足够的接口，同时能够及时了解激光轮廓传感器的启用情况，保证激光轮廓传感器稳定采集信号，提高激光轮廓传感器工作的稳定性，因此设计一种稳定的多个激光轮廓传感器工作的同步控制器对于检测物体外部轮廓的工作具有重要意义。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，以解决多个激光轮廓传感器不能配置合适的接口数目，不能及时了解激光传感器启用情况的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，用于启动多个激光轮廓传感器对待测物体的外轮廓进行扫描，获得待测物体的外轮廓尺寸信号，激光轮廓传感器将待测物体的外轮廓尺寸信号通过以太网交换机与用户PC端连接发送信号，包括RJ45连接器一、RJ45连接器二、控制模块，储存模块，电源模块，储存模块、电源模块均与控制模块连接，
所述RJ45连接器一对外设置有上行接口和下行接口，所述上行接口与上一台控制器连接形成菊花链或与网线连接，下行接口与下一台控制器连接形成菊花链或与网线连接，所述RJ45连接器一对内与控制模块连接；
所述RJ45连接器二对外设置有多个激光轮廓传感器接口，对内通过RS485转换器一与控制模块连接连接。
进一步的，所述RJ45连接器二设置有八个激光轮廓传感器接口，所述RJ45连接器二包括四个第一RJ45芯片，所述RS485转换器一包括八个第一RS485芯片；
每个第一RJ45芯片对应连接两个第一RS485芯片，两个所述第一RS485芯片中，一个第一RS485芯片的A引脚与第一RJ45芯片的1_MD4+引脚连接，B引脚与第一RJ45芯片的1_MD4-引脚连接，另一个第一RS485芯片的A引脚与第一RJ45芯片的2_MD4+引脚连接，B引脚与第一RJ45芯片的2_MD4-引脚连接；
所述控制模块包括主芯片，所述第一RS485芯片的DI引脚与主芯片对应引脚连接。
进一步的，每个激光轮廓传感器接口对应连接一个激光轮廓传感器，激光轮廓传感器接口与激光轮廓传感器之间的连接线上还串联有检测电路，所述检测电路包括检测电阻和检测芯片，所述检测电路串联在连接线上，所述检测芯片的VIN+引脚和VIN-引脚分别接入检测电阻的两端，所述检测芯片的CMP1 OUT引脚与主芯片连接。
进一步的，所述RJ45连接器一为双RJ45连接器，所述RJ45连接器一对应上行接口设置与控制模块的连接线路包括线路一、线路二、线路三，所述线路一上串联有网络变压器、PHY芯片，所述线路二上设置有用于转换输入信号的RS485转换器二，所述线路三上设置有用于转换输出信号的RS485转换器三；
所述RJ45连接器一对应下行接口设置与控制模块的连接线路和RJ45连接器一对应上行接口设置与控制模块的连接线路一致。
进一步的，RJ45连接器一包括第二RJ45芯片，所述网络变压器包括网络变压芯片、所述RS485转换器二包括第二RS485芯片，所述RS485转换器三包括第三RS485芯片；
上行接口中，所述第二RJ45芯片的2_MD1+与网络变压芯片的TX+引脚连接，所述第二RJ45芯片的2_MD1-与网络变压芯片的TX-引脚连接，所述第二RJ45芯片的2_MD2+与网络变压芯片的TX+引脚连接，所述第二RJ45芯片的2_MD2-与网络变压芯片的TX-引脚连接；
下行接口中，所述第二RJ45芯片的1_MD1+与网络变压芯片的TX+引脚连接，所述第二RJ45芯片的1_MD1-与网络变压芯片的TX-引脚连接，所述第二RJ45芯片的1_MD2+与网络变压芯片的TX+引脚连接，所述第二RJ45芯片的1_MD2-与网络变压芯片的TX-引脚连接；
所述网络变压芯片的TD+引脚和TD-引脚与PHY芯片对应引脚连接，PHY芯片与主芯片连接；
所述第二RJ45芯片的2_MD3+引脚与上行接口的第二RS485芯片的A引脚连接，第二RJ45芯片的2_MD3-引脚与上行接口的第二RS485芯片的B引脚连接；所述第二RJ45芯片的2_MD4+引脚与上行接口的第三RS485芯片的A引脚连接，第二RJ45芯片的2_MD4-引脚与上行接口的第三RS485芯片的B引脚连接，上行接口的第二RS485芯片及上行接口第三RS485芯片均与主控芯片连接；
所述第二RJ45芯片的1_MD3+引脚与下行接口的第二RS485芯片的A引脚连接，第二RJ45芯片的1_MD3-引脚与下行接口的第二RS485芯片的B引脚连接；所述第二RJ45芯片的1_MD4+引脚与下行接口的第三RS485芯片的A引脚连接，第二RJ45芯片的1_MD4-引脚与下行接口的第三RS485芯片的B引脚连接，下行接口的第二RS485芯片及下行接口第三RS485芯片均与主控芯片连接。
进一步的，包括指示灯，所述指示灯与主控芯片连接。
进一步的，包括拨码开关和触发模块，所述拨码开关与主控芯片连接，所述触发模块包括外触发信号连接器、编码器触发信号连接器，所述外触发信号连接器和编码器触发信号连接器均通过光耦与控制模块连接。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种连接多个激光轮廓传感器的控制器具有以下有益效果：
(1)本实用新型所述的一种连接多个激光轮廓传感器的控制器设置上行接口和下行接口，可以进行多个控制器的串联形成菊花链，可根据激光轮廓传感器的数目进行激光轮廓传感器接口数目的配置，同时，上行接口与下行接口还可与网口连接，提高接口的功能性，减少控制器上空间的占用和浪费。
(2)本实用新型所述一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，每个激光轮廓传感器接口设置检测芯片检测激光轮廓传感器与激光轮廓传感器接口的连接线上的电流，来准确判断激光轮廓传感器的启用情况，判断准确可靠。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种连接多个激光轮廓传感器的控制器示意图；
图2为本实用新型实施例所述的RJ45连接器二电路示意图；
图3为本实用新型实施例所述的RS485转换器一电路示意图；
图4为本实用新型实施例所述的控制模块主芯片示意图；
图5为本实用新型实施例所述的检测电路示意图；
图6为本实用新型实施例所述的RJ45连接器一电路示意图；
图7为本实用新型实施例所述的网络变压器电路示意图；
图8为本实用新型实施例所述的上行接口的RS485转换器二电路示意图；
图9为本实用新型实施例所述的上行接口的RS485转换器三电路示意图；
图10为本实用新型实施例所述的下行接口的RS485转换器二电路示意图；
图11为本实用新型实施例所述的下行接口的RS485转换器三电路示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，用于启动多个激光轮廓传感器对待测物体的外轮廓进行扫描，获得待测物体的外轮廓尺寸信号，激光轮廓传感器将待测物体的外轮廓尺寸信号通过以太网交换机与用户PC端连接发送信号，包括RJ45连接器一、RJ45连接器二、控制模块、储存模块、电源模块、储存模块、电源模块均与控制模块连接，
所述RJ45连接器一对外设置有上行接口和下行接口，所述上行接口与上一台控制器连接形成菊花链或与网线连接，下行接口与下一台控制器连接形成菊花链或与网线连接，所述RJ45连接器一对内与控制模块连接；
所述RJ45连接器二对外设置有多个激光轮廓传感器接口，对内通过RS485转换器一与控制模块连接连接。
所述储存模块包括内存DDR3和硬盘NAND FLASH。
如图1至图4所示，所述RJ45连接器二设置有八个激光轮廓传感器接口，所述RJ45连接器二包括四个第一RJ45芯片，所述RS485转换器一包括八个第一RS485芯片；
每个第一RJ45芯片对应连接两个第一RS485芯片，两个所述第一RS485芯片中，一个第一RS485芯片的A引脚与第一RJ45芯片的1_MD4+引脚连接，B引脚与第一RJ45芯片的1_MD4-引脚连接，另一个第一RS485芯片的A引脚与第一RJ45芯片的2_MD4+引脚连接，B引脚与第一RJ45芯片的2_MD4-引脚连接；
所述控制模块包括主芯片，所述第一RS485芯片的DI引脚与主芯片对应引脚连接。
所述第一RJ45芯片的型号采用但不限于RJSAE-5384-08，所述第一RS485芯片的型号采用但不限于LTC2862CDD-1，所述主芯片的型号采用但不限于XC7Z010-1CLG400I。
如图1至图5所示，每个激光轮廓传感器接口对应连接一个激光轮廓传感器，激光轮廓传感器接口与激光轮廓传感器之间的连接线上还串联有检测电路，所述检测电路包括检测电阻和检测芯片，所述检测电路串联在连接线上，所述检测芯片的VIN+引脚和VIN-引脚分别接入检测电阻的两端，所述检测芯片的CMP1 OUT引脚与主芯片连接。
所述检测芯片的型号采用但不限于INA208AIDGSR，所述连接线包括信号传输线路和为激光轮廓传感器供电的供电传输线路，所述检测电阻串联在供电传输线路，所述检测芯片用于检测电阻上的电路，从而确定激光轮廓传感器的启用情况。
如图1、图4、图6所示，所述RJ45连接器一为双RJ45连接器，所述RJ45连接器一对应上行接口设置与控制模块的连接线路包括线路一、线路二、线路三，所述线路一上串联有网络变压器、PHY芯片，所述线路二上设置有用于转换输入信号的RS485转换器二，所述线路三上设置有用于转换输出信号的RS485转换器三；
所述RJ45连接器一对应下行接口设置与控制模块的连接线路和RJ45连接器一对应上行接口设置与控制模块的连接线路一致。
如图1、图4、图6至图11所示，RJ45连接器一包括第二RJ45芯片，所述网络变压器包括网络变压芯片、所述RS485转换器二包括第二RS485芯片，所述RS485转换器三包括第三RS485芯片；
上行接口中，所述第二RJ45芯片的2_MD1+与网络变压芯片的TX+引脚连接，所述第二RJ45芯片的2_MD1-与网络变压芯片的TX-引脚连接，所述第二RJ45芯片的2_MD2+与网络变压芯片的TX+引脚连接，所述第二RJ45芯片的2_MD2-与网络变压芯片的TX-引脚连接；
下行接口中，所述第二RJ45芯片的1_MD1+与网络变压芯片的TX+引脚连接，所述第二RJ45芯片的1_MD1-与网络变压芯片的TX-引脚连接，所述第二RJ45芯片的1_MD2+与网络变压芯片的TX+引脚连接，所述第二RJ45芯片的1_MD2-与网络变压芯片的TX-引脚连接；
所述网络变压芯片的TD+引脚和TD-引脚与PHY芯片对应引脚连接，PHY芯片与主芯片连接；
所述第二RJ45芯片的2_MD3+引脚与上行接口的第二RS485芯片的A引脚连接，第二RJ45芯片的2_MD3-引脚与上行接口的第二RS485芯片的B引脚连接；所述第二RJ45芯片的2_MD4+引脚与上行接口的第三RS485芯片的A引脚连接，第二RJ45芯片的2_MD4-引脚与上行接口的第三RS485芯片的B引脚连接，上行接口的第二RS485芯片及上行接口第三RS485芯片均与主控芯片连接；
所述第二RJ45芯片的1_MD3+引脚与下行接口的第二RS485芯片的A引脚连接，第二RJ45芯片的1_MD3-引脚与下行接口的第二RS485芯片的B引脚连接；所述第二RJ45芯片的1_MD4+引脚与下行接口的第三RS485芯片的A引脚连接，第二RJ45芯片的1_MD4-引脚与下行接口的第三RS485芯片的B引脚连接，下行接口的第二RS485芯片及下行接口第三RS485芯片均与主控芯片连接。
所述第二RJ45芯片型号采用但不限于RJSAE-5384-02，所述网络变压芯片H5120NL、第二RS485芯片型号采用但不限于LTC2862CDD-1，第三RS485芯片型号采用但不限于LTC2862CDD-1；
上行接口的作用是：可以作为网口与PC机或者交换机连接，也可以在进行多台控制器串联使用时与上一台控制器连接。
下行接口的作用是：可以作为网口与PC机或者交换机连接，也可在多台控制器串联使用时与下一台控制器连接；
控制器与PC之间的连接是通过以太网通信，控制器跟控制器之间的连接是可以通过以太网网口或通过RS485两种方法进行通信。
如图1所示，包括指示灯，所述指示灯与主控芯片连接。
如图1所示，包括拨码开关和触发模块，所述拨码开关与主控芯片连接，所述触发模块包括外触发信号连接器、编码器触发信号连接器，所述外触发信号连接器和编码器触发信号连接器均通过光耦与控制模块连接。
所述外触发信号连接器和编码器触发信号连接器均为外部对控制模块触发的技术，为现有技术；所述拨码开关为按键形式，用于对控制模块进行调控，为现有技术。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，用于连接多个激光轮廓传感器，其特征在于：包括RJ45连接器一、RJ45连接器二、控制模块，储存模块，电源模块，储存模块、电源模块均与控制模块连接，
所述RJ45连接器一对外设置有上行接口和下行接口，所述上行接口与上一台控制器连接形成菊花链或与网线连接，下行接口与下一台控制器连接形成菊花链或与网线连接，所述RJ45连接器一对内与控制模块连接；
所述RJ45连接器二对外设置有多个激光轮廓传感器接口，对内通过RS485转换器一与控制模块连接连接。
2.根据权利要求1所述的一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，其特征在于：所述RJ45连接器二设置有八个激光轮廓传感器接口，所述RJ45连接器二包括四个第一RJ45芯片，所述RS485转换器一包括八个第一RS485芯片；
每个第一RJ45芯片对应连接两个第一RS485芯片，两个所述第一RS485芯片中，一个第一RS485芯片的A引脚与第一RJ45芯片的1_MD4+引脚连接，B引脚与第一RJ45芯片的1_MD4-引脚连接，另一个第一RS485芯片的A引脚与第一RJ45芯片的2_MD4+引脚连接，B引脚与第一RJ45芯片的2_MD4-引脚连接；
所述控制模块包括主芯片，所述第一RS485芯片的DI引脚与主芯片对应引脚连接。
3.根据权利要求2所述的一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，其特征在于：每个激光轮廓传感器接口对应连接一个激光轮廓传感器，激光轮廓传感器接口与激光轮廓传感器之间的连接线上还串联有检测电路，所述检测电路包括检测电阻和检测芯片，所述检测电路串联在连接线上，所述检测芯片的VIN+引脚和VIN-引脚分别接入检测电阻的两端，所述检测芯片的CMP1 OUT引脚与主芯片连接。
4.根据权利要求1所述的一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，其特征在于：所述RJ45连接器一为双RJ45连接器，所述RJ45连接器一对应上行接口设置与控制模块的连接线路包括线路一、线路二、线路三，所述线路一上串联有网络变压器、PHY芯片，所述线路二上设置有用于转换输入信号的RS485转换器二，所述线路三上设置有用于转换输出信号的RS485转换器三；
所述RJ45连接器一对应下行接口设置与控制模块的连接线路和RJ45连接器一对应上行接口设置与控制模块的连接线路一致。
5.根据权利要求4所述的一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，其特征在于：
RJ45连接器一包括第二RJ45芯片，所述网络变压器包括网络变压芯片、所述RS485转换器二包括第二RS485芯片，所述RS485转换器三包括第三RS485芯片；
上行接口中，所述第二RJ45芯片的2_MD1+与网络变压芯片的TX+引脚连接，所述第二RJ45芯片的2_MD1-与网络变压芯片的TX-引脚连接，所述第二RJ45芯片的2_MD2+与网络变压芯片的TX+引脚连接，所述第二RJ45芯片的2_MD2-与网络变压芯片的TX-引脚连接；
下行接口中，所述第二RJ45芯片的1_MD1+与网络变压芯片的TX+引脚连接，所述第二RJ45芯片的1_MD1-与网络变压芯片的TX-引脚连接，所述第二RJ45芯片的1_MD2+与网络变压芯片的TX+引脚连接，所述第二RJ45芯片的1_MD2-与网络变压芯片的TX-引脚连接；
所述网络变压芯片的TD+引脚和TD-引脚与PHY芯片对应引脚连接，PHY芯片与主芯片连接；
所述第二RJ45芯片的2_MD3+引脚与上行接口的第二RS485芯片的A引脚连接，第二RJ45芯片的2_MD3-引脚与上行接口的第二RS485芯片的B引脚连接；所述第二RJ45芯片的2_MD4+引脚与上行接口的第三RS485芯片的A引脚连接，第二RJ45芯片的2_MD4-引脚与上行接口的第三RS485芯片的B引脚连接，上行接口的第二RS485芯片及上行接口第三RS485芯片均与主控芯片连接；
所述第二RJ45芯片的1_MD3+引脚与下行接口的第二RS485芯片的A引脚连接，第二RJ45芯片的1_MD3-引脚与下行接口的第二RS485芯片的B引脚连接；所述第二RJ45芯片的1_MD4+引脚与下行接口的第三RS485芯片的A引脚连接，第二RJ45芯片的1_MD4-引脚与下行接口的第三RS485芯片的B引脚连接，下行接口的第二RS485芯片及下行接口第三RS485芯片均与主控芯片连接。
6.根据权利要求3所述的一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，其特征在于：包括指示灯，所述指示灯与主控芯片连接。
7.根据权利要求3所述的一种连接多个激光轮廓传感器的控制器，其特征在于：包括拨码开关和触发模块，所述拨码开关与主控芯片连接，所述触发模块包括外触发信号连接器、编码器触发信号连接器，所述外触发信号连接器和编码器触发信号连接器均通过光耦与控制模块连接。
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