CN216926195U - 一种海洋勘探用无人机的采样系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于海洋勘探无人机采样技术领域，具体涉及一种海洋勘探用无人机的采样系统，包括海洋无人机主体、压力调节机构、过滤组件和过滤清洁机构，海洋无人机主体的下端安装有卷扬机，卷扬机的表面缠绕有钢丝绳，钢丝绳远离卷扬机的一端固定有固定架。本实用新型通过压力调节机构的结构设计，能有效的根据取样深度的不同进行调节，结构简单，调节方便，增加了取样的范围，提升了便捷性；通过过滤组件的结构设计，能够有效的对取样的海水进行过滤，避免了海洋生物进入取样管的内部，提升了取样的成功率；通过过滤清洁机构的结构设计，能够有效的利用海水流动性对过滤网进行清洁，避免了过滤网的堵塞，保障了海水能进入取样管的内部。

Description

一种海洋勘探用无人机的采样系统

技术领域

本实用新型属于海洋勘探无人机采样技术领域，具体涉及一种海洋勘探用无人机的采样系统。

背景技术

传统的人工水样采样方法主要是通过调研船等驶入采样水域内，通过现有的采水器进行人工采样；但传统的人工水样采样方法的效率低，而且由于采样环境多样，往往会给人工采样带来极大的不便；尤其是在一些特殊的环境下，甚至无法进行人工采样。近几年，随着无人机技术的发展，无人机进行快速采样检测已经是发展趋势，不仅小巧灵活，且转场更为方便。

现有的海洋无人机在进行采样时，不能有效根据采样不同深度的海水进行调节，易降低采样的效率，同时，不能对采样时海水中杂质进行过滤处理，易取样到海洋生物，易对采样的准确性造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种海洋勘探用无人机的采样系统，能够有效根据采样不同深度的海水进行调节，提升采样的效率，同时，能对采样时海水中杂质进行过滤处理，避免取样到海洋生物，提升了采样的准确性。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种海洋勘探用无人机的采样系统，包括：

海洋无人机主体，所述海洋无人机主体的下端安装有卷扬机，所述卷扬机的表面缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳远离卷扬机的一端固定有固定架，所述固定架的下部安装有取样管；

压力调节机构，所述压力调节机构安装在取样管的上端，所述压力调节机构用于调节取样管在深海中的压力；

过滤组件，所述过滤组件安装在压力调节机构的上端，所述过滤组件用于过滤经过压力调节机构的海水；

过滤清洁机构，所述过滤清洁机构安装在过滤组件的上端，所述过滤清洁机构用于对过滤组件进行清洁。

作为本实用新型所述一种海洋勘探用无人机的采样系统的一种优选方案，其中：所述压力调节机构包括固定环、固定板、密封块、螺帽、弹簧和连接组件，所述固定环固定在取样管的上端，所述固定板固定在固定环上端的内部，所述连接组件滑动连接在固定板的内部，所述密封块固定在连接组件的下端，所述螺帽安装在连接组件的外侧，所述弹簧设置在连接组件的外侧且位于螺帽与固定板之间。

作为本实用新型所述一种海洋勘探用无人机的采样系统的一种优选方案，其中：所述连接组件包括固定杆、螺杆和尺条，所述固定杆固定在密封块的上端，且所述固定杆与固定板滑动连接，所述螺杆固定在固定杆的上端，所述螺帽螺纹连接在螺杆的外侧，所述尺条固定在螺杆的内部，所述弹簧设置在固定杆和螺杆的外侧。

作为本实用新型所述一种海洋勘探用无人机的采样系统的一种优选方案，其中：所述过滤组件包括连接管和过滤网，所述连接管固定在固定环的上端，所述过滤网固定在连接管上端的内部，所述过滤清洁机构安装在连接管的上端。

作为本实用新型所述一种海洋勘探用无人机的采样系统的一种优选方案，其中：所述过滤清洁机构包括固定管、固定块、叶轮、连接杆和清洁刷，所述固定管固定在连接管的外侧，所述固定块固定在固定管的内部且靠近顶端的位置处，所述叶轮转动连接在固定块的上端，所述连接杆固定在叶轮的下端且贯穿过滤网，所述清洁刷固定在连接杆的外侧且靠近过滤网的位置处。

作为本实用新型所述一种海洋勘探用无人机的采样系统的一种优选方案，其中：所述连接杆的下端且位于清洁刷的正下方固定有挡板，所述挡板的宽度比清洁刷的宽度大。

作为本实用新型所述一种海洋勘探用无人机的采样系统的一种优选方案，其中：所述固定管的上端固定有圆台管。

作为本实用新型所述一种海洋勘探用无人机的采样系统的一种优选方案，其中：所述圆台管的上端固定有挡架。

作为本实用新型所述一种海洋勘探用无人机的采样系统的一种优选方案，其中：所述固定架的下端固定有配重块。

本实用新型取得的技术效果为：

本实用新型通过压力调节机构的结构设计，能有效的根据取样深度的不同进行调节，结构简单，调节方便，增加了取样的范围，提升了便捷性；

本实用新型通过过滤组件的结构设计，能够有效的对取样的海水进行过滤，避免了海洋生物进入取样管的内部，提升了取样的成功率；

本实用新型通过过滤清洁机构的结构设计，能够有效的利用海水流动性对过滤网进行清洁，避免了过滤网的堵塞，保障了海水能进入取样管的内部。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型取样管安装在固定架下部的整体结构示意图；

图3是本实用新型取样管、压力调节机构和过滤清洁机构连接的整体结构示意图；

图4是本实用新型压力调节机构与取样管连接的结构示意图；

图5是本实用新型固定环的剖视图；

图6是本实用新型连接组件的整体结构示意图；

图7是本实用新型连接管和固定管的剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、海洋无人机主体；2、卷扬机；3、钢丝绳；4、固定架；5、取样管；6、配重块；11、固定环；12、固定板；13、密封块；14、螺帽；15、弹簧；21、固定杆；22、螺杆；23、尺条；31、连接管；32、过滤网；41、固定管；42、固定块；43、叶轮；44、连接杆；45、清洁刷；46、挡板；47、圆台管；48、挡架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例一

如图1、图2和图3所示，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种海洋勘探用无人机的采样系统，包括海洋无人机主体1、压力调节机构、过滤组件和过滤清洁机构，海洋无人机主体1的下端安装有卷扬机2，卷扬机2的表面缠绕有钢丝绳3，钢丝绳3远离卷扬机2的一端固定有固定架4，固定架4的下部安装有取样管5，压力调节机构安装在取样管5的上端，压力调节机构用于调节取样管5在深海中的压力，过滤组件安装在压力调节机构的上端，过滤组件用于过滤经过压力调节机构的海水，过滤清洁机构安装在过滤组件的上端，过滤清洁机构用于对过滤组件进行清洁。

具体的，根据取样地深度，调节压力调节机构，启动卷扬机2，使取样管5沉入海水中，当到达取样地深度时，将使得海水经过过滤组件和压力调节机构进入取样管5地内部，取样后，压力调节机构封闭，启动卷扬机2，使取样管5上升，上升地过程中，将通过海水使过滤清洁机构运作，对过滤组件进行清洁。

进一步地，固定架4的下端固定有配重块6，增加重量，使其能快速地沉入海水中。

如图4、图5和图6所示，压力调节机构包括固定环11、固定板12、密封块13、螺帽14、弹簧15和连接组件，固定环11固定在取样管5的上端，固定板12固定在固定环11上端的内部，连接组件滑动连接在固定板12的内部，密封块13固定在连接组件的下端，螺帽14安装在连接组件的外侧，弹簧15设置在连接组件的外侧且位于螺帽14与固定板12之间。

具体的，根据取样深度，转动螺帽14，调整螺帽14与固定板12之间的距离，进而改变弹簧15受的的压力，从而调节了密封块13受到的水压时移动的力，当到达指定深度时，将使密封块13远离固定环11，使得海水进入取样管5的内部，取样后，密封块13受到的压力改变，密封块13将靠近固定环11，对固定环11进行封闭。

如图4、图5和图6所示，连接组件包括固定杆21、螺杆22和尺条23，固定杆21固定在密封块13的上端，且固定杆21与固定板12滑动连接，螺杆22固定在固定杆21的上端，螺帽14螺纹连接在螺杆22的外侧，尺条23固定在螺杆22的内部，弹簧15设置在固定杆21和螺杆22的外侧。

具体的，转动转动螺帽14，将改变螺帽14位于螺杆22表面的位置，进而改变螺帽14与固定板12之间的距离，根据螺杆22内部的尺条23，可直观的了解当前螺帽14位置，密封块13受水压移动的力，提升了便捷性。

实施例二

参照图3和图7，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。

如图7所示，作为本实用新型一种海洋勘探用无人机的采样系统的一种优选方案，其中：过滤组件包括连接管31和过滤网32，连接管31固定在固定环11的上端，过滤网32固定在连接管31上端的内部，过滤清洁机构安装在连接管31的上端。

具体的，当固定环11导通时，海水将经过过滤网32，进入取样管5的内部，对海洋生物，进行过滤，避免异物进入取样管5的内部，保障了取样的成功率。

如图3和图7所示，过滤清洁机构包括固定管41、固定块42、叶轮43、连接杆44和清洁刷45，固定管41固定在连接管31的外侧，固定块42固定在固定管41的内部且靠近顶端的位置处，叶轮43转动连接在固定块42的上端，连接杆44固定在叶轮43的下端且贯穿过滤网32，清洁刷45固定在连接杆44的外侧且靠近过滤网32的位置处。

具体的，取样后，取样管5向上移动时，固定管41将相对于海水移动，海水进入固定管41的内部，将使叶轮43转动，使得叶轮43带动清洁刷45转动，对过滤网32表面堆积的海洋生物或异物进行处理，使其经过固定管41和连接管31之间的空间排出。

进一步地，连接杆44的下端且位于清洁刷45的正下方固定有挡板46，挡板46的宽度比清洁刷45的宽度大，在清洁刷45清洁过滤网32表面的海洋生物或异物时，挡板46将同步跟随清洁刷45转动，避免过滤网32内部的海洋生物或异物，进入连接管31的内部。

再进一步地，固定管41的上端固定有圆台管47，便于海水进入固定管41的内部，提升海水的进入量，圆台管47的上端固定有挡架48，便于隔离较大的海洋生物鱼、虾或贝壳或异物，保障海水流经固定管41。

本实用新型的工作原理为：根据取样地深度，调节压力调节机构，启动卷扬机2，使取样管5沉入海水中，当到达取样地深度时，将使得海水经过过滤组件和压力调节机构进入取样管5地内部，能有效的根据取样深度的不同进行调节，结构简单，调节方便，增加了取样的范围，提升了便捷性，避免了海洋生物进入取样管5的内部，提升了取样的成功率，取样后，压力调节机构封闭，启动卷扬机2，使取样管5上升，上升地过程中，将通过海水使过滤清洁机构运作，对过滤组件进行清洁，能够有效的利用海水流动性对过滤网32进行清洁，避免了过滤网32的堵塞，保障了海水能进入取样管5的内部。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种海洋勘探用无人机的采样系统，其特征在于：包括：

海洋无人机主体（1），所述海洋无人机主体（1）的下端安装有卷扬机（2），所述卷扬机（2）的表面缠绕有钢丝绳（3），所述钢丝绳（3）远离卷扬机（2）的一端固定有固定架（4），所述固定架（4）的下部安装有取样管（5）；

压力调节机构，所述压力调节机构安装在取样管（5）的上端，所述压力调节机构用于调节取样管（5）在深海中的压力；

过滤组件，所述过滤组件安装在压力调节机构的上端，所述过滤组件用于过滤经过压力调节机构的海水；

过滤清洁机构，所述过滤清洁机构安装在过滤组件的上端，所述过滤清洁机构用于对过滤组件进行清洁。

2.根据权利要求1所述的一种海洋勘探用无人机的采样系统，其特征在于：所述压力调节机构包括固定环（11）、固定板（12）、密封块（13）、螺帽（14）、弹簧（15）和连接组件，所述固定环（11）固定在取样管（5）的上端，所述固定板（12）固定在固定环（11）上端的内部，所述连接组件滑动连接在固定板（12）的内部，所述密封块（13）固定在连接组件的下端，所述螺帽（14）安装在连接组件的外侧，所述弹簧（15）设置在连接组件的外侧且位于螺帽（14）与固定板（12）之间。

3.根据权利要求2所述的一种海洋勘探用无人机的采样系统，其特征在于：所述连接组件包括固定杆（21）、螺杆（22）和尺条（23），所述固定杆（21）固定在密封块（13）的上端，且所述固定杆（21）与固定板（12）滑动连接，所述螺杆（22）固定在固定杆（21）的上端，所述螺帽（14）螺纹连接在螺杆（22）的外侧，所述尺条（23）固定在螺杆（22）的内部，所述弹簧（15）设置在固定杆（21）和螺杆（22）的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种海洋勘探用无人机的采样系统，其特征在于：所述过滤组件包括连接管（31）和过滤网（32），所述连接管（31）固定在固定环（11）的上端，所述过滤网（32）固定在连接管（31）上端的内部，所述过滤清洁机构安装在连接管（31）的上端。

5.根据权利要求4所述的一种海洋勘探用无人机的采样系统，其特征在于：所述过滤清洁机构包括固定管（41）、固定块（42）、叶轮（43）、连接杆（44）和清洁刷（45），所述固定管（41）固定在连接管（31）的外侧，所述固定块（42）固定在固定管（41）的内部且靠近顶端的位置处，所述叶轮（43）转动连接在固定块（42）的上端，所述连接杆（44）固定在叶轮（43）的下端且贯穿过滤网（32），所述清洁刷（45）固定在连接杆（44）的外侧且靠近过滤网（32）的位置处。

6.根据权利要求5所述的一种海洋勘探用无人机的采样系统，其特征在于：所述连接杆（44）的下端且位于清洁刷（45）的正下方固定有挡板（46），所述挡板（46）的宽度比清洁刷（45）的宽度大。

7.根据权利要求5所述的一种海洋勘探用无人机的采样系统，其特征在于：所述固定管（41）的上端固定有圆台管（47）。

8.根据权利要求7所述的一种海洋勘探用无人机的采样系统，其特征在于：所述圆台管（47）的上端固定有挡架（48）。

9.根据权利要求1所述的一种海洋勘探用无人机的采样系统，其特征在于：所述固定架（4）的下端固定有配重块（6）。

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