CN216925631U - 一种新型移动机器人探测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种新型移动机器人探测装置，包括主体，所述主体的一端设置有用于将探测设备收纳的护框，所述护框的上端设置有于增加防护性能的缓冲板，所述护框的两侧设置有用于缓冲的缓冲柱。通过将探测装置搁置于主体的后端后，旋转连架板带动护框移动可将探测装置收纳在内，此时旋转限位板将齿块卡合连接于卡座的内部即可完成固定，操作简单可便捷将探测装置收纳防止发生碰撞刮花以及灰尘堆积；通过向上推动滑块并旋转旋转板使弹簧销卡合连接于限位座的内部可将缓冲板顶出，进一步的旋转连架板即可使缓冲板旋转展开对主体的一端进行防护，使用简单可有效防止与其他物体接触时发生侧翻等情况提高使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种新型移动机器人探测装置。
背景技术
随着科技的发展，机器人已经成为一种新兴的热门的研究领域，人们一直在研究如何让机器人取代人来完成更多的工作，随着技术的完善，机器人所配备的功能性装置越来越多样化，其中就包括有一种新型移动机器人探测装置。
原有的设备在使用时其探测设备无法进行收纳，在运输携带时容易出现碰撞刮花探测设备，且在使用时机器人容易与其他物体发生碰撞导致损伤以及侧翻等。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型移动机器人探测装置，为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种新型移动机器人探测装置，具有可收纳探测设备便于运输携带使用以及防护效果较强提高使用寿命的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型移动机器人探测装置，包括主体，所述主体的一端设置有用于将探测设备收纳的护框，所述护框的上端设置有于增加防护性能的缓冲板，所述主体的两侧设置有用于带动护框旋转调节使用位置的连架板，所述主体的两侧还设置有用于将连架板的一端限位的限位板，所述护框的两侧设置有用于缓冲的缓冲柱，所述缓冲柱的下端设置有用于有用于将相邻的缓冲柱连接为一体的滑块。
作为本实用新型的一种新型移动机器人探测装置优选技术方案，所述护框的两侧设置有用于滑块的两端滑动连接的滑座，所述护框的两侧还设置有用于将滑块限位于不同位置的限位座。
作为本实用新型的一种新型移动机器人探测装置优选技术方案，所述滑块的外侧设置有用于卡合连接于限位座内部的弹簧销，所述滑块的外侧中间位置转动连接有用于将弹簧销的上端限位的旋转板。
作为本实用新型的一种新型移动机器人探测装置优选技术方案，所述限位板的一端设置有用于将连架板的下端固定的齿块，所述连架板的下端外侧设置有用于齿块卡合连接的卡座。
作为本实用新型的一种新型移动机器人探测装置优选技术方案，所述限位板的另一端设置有用于限位板旋转的旋转块，所述主体的外侧设置有用于旋转块转动连接的轴座。
作为本实用新型的一种新型移动机器人探测装置优选技术方案，所述旋转块的内侧设置有用于与轴座连接并带动限位板自动复位的复位弹簧杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将探测装置搁置于主体的后端后，旋转连架板带动护框移动可将探测装置收纳在内，此时旋转限位板将齿块卡合连接于卡座的内部即可完成固定，操作简单可便捷将探测装置收纳防止发生碰撞刮花以及灰尘堆积；通过向上推动滑块并旋转旋转板使弹簧销卡合连接于限位座的内部可将缓冲板顶出，进一步的旋转连架板即可使缓冲板旋转展开对主体的一端进行防护，使用简单可有效防止与其他物体接触时发生侧翻等情况提高使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的整体外观结构示意图；
图2为本实用新型中的缓冲板与护框连接部分结构示意图；
图3为本实用新型中的A部分局部放大结构示意图；
图4为本实用新型中的限位板与连架板连接部分结构示意图；
图中：1、主体；2、护框；3、缓冲板；4、连架板；5、限位板；6、缓冲柱；7、滑块；8、滑座；9、限位座；10、弹簧销；11、旋转板；12、齿块；13、卡座；14、旋转块；15、复位弹簧杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种新型移动机器人探测装置，包括主体1，主体1的一端设置有用于将探测设备收纳的护框2，护框2的上端设置有于增加防护性能的缓冲板3，主体1的两侧设置有用于带动护框2旋转调节使用位置的连架板4，主体1的两侧还设置有用于将连架板4的一端限位的限位板5，护框2的两侧设置有用于缓冲的缓冲柱6，缓冲柱6的下端设置有用于有用于将相邻的缓冲柱6连接为一体的滑块7，本实施例中滑块7的两端设置有凸出的“T”型结构。
具体的，护框2的两侧设置有用于滑块7的两端滑动连接的滑座8，护框2的两侧还设置有用于将滑块7限位于不同位置的限位座9，本实施例中限位座9还用于对滑块7形成支撑。
具体的，滑块7的外侧设置有用于卡合连接于限位座9内部的弹簧销10，滑块7的外侧中间位置转动连接有用于将弹簧销10的上端限位的旋转板11，本实施例中弹簧销10卡合连接于下端位置的限位座9内部可将缓冲板3收纳使其贴合于护框2的上端面。
具体的，限位板5的一端设置有用于将连架板4的下端固定的齿块12，连架板4的下端外侧设置有用于齿块12卡合连接的卡座13，本实施例中齿块12用于将连架板4固定于不同角度。
具体的，限位板5的另一端设置有用于限位板5旋转的旋转块14，主体1的外侧设置有用于旋转块14转动连接的轴座，本实施例中转动旋转块14可将限位板5旋转打开解除对连架板4的限位。
具体的，旋转块14的内侧设置有用于与轴座连接并带动限位板5自动复位的复位弹簧杆15，本实施例中复位弹簧杆15用于带动齿块12自动复位于卡座13的内部。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型通过将探测装置搁置于主体1的后端后，旋转设置于主体1两侧的连架板4带动位于主体1后端的护框2移动可将探测装置收纳在内，此时旋转设置于主体1两侧的限位板5并将设置于限位板5一端的将齿块12卡合连接于连架板4外侧的卡座13的内部即可完成固定，操作简单可便捷将探测装置收纳防止发生碰撞刮花以及灰尘堆积；通过向上推动滑块7并旋转设置于滑块7外侧的旋转板11，使设置于旋转板11一端内部的弹簧销10卡合连接于护框2两侧的限位座9的内部可将缓冲板3顶出，进一步的旋转连架板4即可使缓冲板3旋转展开对主体1的一端进行防护，使用简单可有效防止与其他物体接触时发生侧翻等情况提高使用寿命。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型移动机器人探测装置，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)的一端设置有用于将探测设备收纳的护框(2)，所述护框(2)的上端设置有于增加防护性能的缓冲板(3)，所述主体(1)的两侧设置有用于带动护框(2)旋转调节使用位置的连架板(4)，所述主体(1)的两侧还设置有用于将连架板(4)的一端限位的限位板(5)，所述护框(2)的两侧设置有用于缓冲的缓冲柱(6)，所述缓冲柱(6)的下端设置有用于有用于将相邻的缓冲柱(6)连接为一体的滑块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种新型移动机器人探测装置，其特征在于：所述护框(2)的两侧设置有用于滑块(7)的两端滑动连接的滑座(8)，所述护框(2)的两侧还设置有用于将滑块(7)限位于不同位置的限位座(9)。
3.根据权利要求1所述的一种新型移动机器人探测装置，其特征在于：所述滑块(7)的外侧设置有用于卡合连接于限位座(9)内部的弹簧销(10)，所述滑块(7)的外侧中间位置转动连接有用于将弹簧销(10)的上端限位的旋转板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种新型移动机器人探测装置，其特征在于：所述限位板(5)的一端设置有用于将连架板(4)的下端固定的齿块(12)，所述连架板(4)的下端外侧设置有用于齿块(12)卡合连接的卡座(13)。
5.根据权利要求1所述的一种新型移动机器人探测装置，其特征在于：所述限位板(5)的另一端设置有用于限位板(5)旋转的旋转块(14)，所述主体(1)的外侧设置有用于旋转块(14)转动连接的轴座。
6.根据权利要求5所述的一种新型移动机器人探测装置，其特征在于：所述旋转块(14)的内侧设置有用于与轴座连接并带动限位板(5)自动复位的复位弹簧杆(15)。
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| CN202220578846.3U CN216925631U (zh) | 2022-03-16 | 2022-03-16 | 一种新型移动机器人探测装置 |
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| CN216925631U true CN216925631U (zh) | 2022-07-08 |
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| CN (1) | CN216925631U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114128540A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-04 | 中国农业科学院都市农业研究所 | 一种节能型集装箱式农场用循环水装置 |
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2022
- 2022-03-16 CN CN202220578846.3U patent/CN216925631U/zh not_active Expired - Fee Related
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