CN216923063U - 一种用于回转执行器的位置传输减速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于回转执行器的位置传输减速装置，包括蜗轮蜗杆传动机构、行星齿轮减速器和齿轮减速组；蜗轮蜗杆传动机构与行星齿轮减速器传动连接，行星齿轮减速器与所述齿轮减速组传动连接；齿轮减速组与回转执行器传动连接，蜗轮蜗杆传动机构受外部驱动机构动作，进而带动回转执行器旋转。通过在位置传输减速装置中依次设置蜗轮蜗杆传动机构、行星齿轮减速器和齿轮减速组，形成三级减速传动；可以实现大传动变换输出到回转执行器，使回转执行器准确完成执行动作；此外，结构紧凑设置，占用空间体积小，便于安装使用。解决现有位置传输减速装置在实现大传动变换时，往往结构庞大，空间占用体积大，安装使用不方便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及回转执行器的技术领域，具体涉及一种用于回转执行器的位置传输减速装置。
背景技术
在现代工业自动化的过程中，回转执行器是一种常见的执行元件，主要安装在阀门、风门等回转阀门，通过控制回转角度来控制阀门的打开，大量应用于自动化控制领域。在自动化控制领域中，一般通过减速装置来实现从输入端的高速旋转到输出端低速圆周运动的减速过程。特别在精密控制领域的工业现场，通过位置传输减速装置进行传动变换来实现位置信息的传输，以实现回转执行器的精密执行。
现有的位置传输减速装置在实现大传动变换时，往往结构庞大，空间占用体积大，安装使用不方便。
实用新型内容
为了克服上述现有的位置传输减速装置在实现大传动变换时，往往结构庞大，空间占用体积大，安装使用不方便的技术缺陷，本实用新型提供一种用于回转执行器的位置传输减速装置。
为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：
本实用新型所述一种用于回转执行器的位置传输减速装置，包括蜗轮蜗杆传动机构、行星齿轮减速器和齿轮减速组；所述蜗轮蜗杆传动机构与行星齿轮减速器传动连接，所述行星齿轮减速器与所述齿轮减速组传动连接；所述齿轮减速组与回转执行器传动连接，所述蜗轮蜗杆传动机构受外部驱动机构动作，进而带动回转执行器旋转。
进一步的，所述蜗轮蜗杆传动机构与外部驱动机构连接，所述蜗轮蜗杆传动机构受外部驱动机构动作驱动蜗轮；所述行星齿轮减速器的输入端为传动轴，所述蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮固定在传动轴上；所述齿轮减速组包括啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在行星齿轮减速器的输出端，所述第二齿轮与回转执行器同轴连接。
进一步的，所述行星齿轮减速器包括太阳齿轮、行星小齿轮和输出齿轮圈，所述太阳齿轮设有输入轴端，所述输入轴端为行星齿轮减速器的输入端，所述输出齿轮圈设有输出轴端，所述输出轴端为行星齿轮减速器的输出端，所述太阳齿轮与行星小齿轮啮合传动，所述输出齿轮圈与行星小齿轮啮合传动。
进一步的，所述位置传输减速装置的传动比为1/1650至1/3。
进一步的，所述蜗轮蜗杆传动机构的传动比为6/14或1/14，所述行星齿轮减速器的传动比为1或1/6或1/16，所述齿轮减速组的传动比为1/3或1/9。
进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮均为直齿轮。
进一步的，所述回转执行器为开关型回转执行器。
进一步的，所述开关型回转执行器为可调节凸轮组。
进一步的，所述第二齿轮设置在可调节凸轮组的下部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过在位置传输减速装置中依次设置蜗轮蜗杆传动机构、行星齿轮减速器和齿轮减速组，形成三级减速传动；可以实现大传动变换输出到回转执行器，使回转执行器准确完成执行动作；此外，结构紧凑设置，占用空间体积小，便于安装使用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本实用新型所述位置传输减速装置的一种实施方式的结构示意图一；
图2是本实用新型所述位置传输减速装置的一种实施方式的结构示意图二；
图3是本实用新型所述位置传输减速装置的一种实施方式的结构示意图三。
图中：
10-蜗轮蜗杆传动机构、20-行星齿轮减速器、30-齿轮减速组、40-回转执行器；
11-蜗杆、12-蜗轮；
31-第一齿轮、32-第二齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施方式进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1～图3所示，本实用新型所述的一种用于回转执行器的位置传输减速装置的优选结构。
如图1～图3所示，本实用新型所述的一种用于回转执行器的位置传输减速装置，包括蜗轮蜗杆传动机构10、行星齿轮减速器20和齿轮减速组30；所述蜗轮蜗杆传动机构10与行星齿轮减速器20传动连接，所述行星齿轮减速器与所述齿轮减速组30传动连接；所述齿轮减速组30与回转执行器40传动连接，所述蜗轮蜗杆传动机构受外部驱动机构动作，进而带动回转执行器40旋转。通过在位置传输减速装置中依次设置蜗轮蜗杆传动机构10、行星齿轮减速器 20和齿轮减速组30，形成三级减速传动；可以实现大传动变换输出到回转执行器40，使回转执行器40准确完成执行动作；此外，结构紧凑设置，占用空间体积小，便于安装使用。
本实用新型创造性地，所述蜗轮蜗杆传动机构与外部驱动机构连接，所述蜗轮蜗杆传动机构受外部驱动机构动作驱动蜗轮；所述行星齿轮减速器20的输入端为传动轴，所述蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮12固定在所述传动轴上；所述齿轮减速组30包括啮合传动的第一齿轮31 和第二齿轮32，所述第一齿轮31设置在行星齿轮减速器20的输出端，所述第二齿轮32与回转执行器40同轴连接。
在一种实施方式中，所述行星齿轮减速器20的输出端为输出轴，所述第一齿轮31固定在所述输出轴上。
本实用新型创造性地，所述行星齿轮减速器20包括太阳齿轮、行星小齿轮和输出齿轮圈，所述太阳齿轮设有输入轴端，所述输入轴端为行星齿轮减速器20的输入端，所述输出齿轮圈设有输出轴端，所述输出轴端为行星齿轮减速器20的输出端，所述太阳齿轮与行星小齿轮啮合传动，所述输出齿轮圈与行星小齿轮啮合传动。所述行星齿轮减速器20具有体积小，传动效率高，减速范围广，精度高的优点，还可以降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
本实用新型创造性地，所述位置传输减速装置的传动比为1/1650至1/3。所述位置传输减速装置可以实现大传动变换输出到回转执行器40，使回转执行器40准确完成执行动作。
本实用新型创造性地，所述蜗轮蜗杆传动机构10的传动比为6/14或1/14，所述行星齿轮减速器20的传动比为1或1/6或1/16，所述齿轮减速组30的传动比为1/3或1/9。通过多组合的单级传动比，可以的得到更大的总传动比。
本实用新型创造性地，所述第一齿轮31和第二齿轮32均为直齿轮。直齿轮便于安装调整第一齿轮31和第二齿轮32的中心距离，确保啮合传动性能好。
本实用新型创造性地，所述回转执行器40为开关型回转执行器。开关型回转执行器对精度要求大，所述位置传输减速装置的三级传动便于实现精准控制。
本实用新型创造性地，所述开关型回转执行器为可调节凸轮组。
本实用新型创造性地，所述第二齿轮32设置在可调节凸轮组的下部。
本实用新型所述的一种用于回转执行器的位置传输减速装置工作原理是：
通过在位置传输减速装置中依次设置蜗轮蜗杆传动机构10、行星齿轮减速器20和齿轮减速组30，形成三级减速传动；可以实现大传动变换输出到回转执行器40，使回转执行器40 准确完成执行动作；此外，结构紧凑设置，占用空间体积小，便于安装使用。
本实施方式所述一种用于回转执行器的位置传输减速装置的其它结构参见现有技术。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的位置和方位关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种用于回转执行器的位置传输减速装置，其特征在于，包括蜗轮蜗杆传动机构(10)、行星齿轮减速器(20)和齿轮减速组(30)；
所述蜗轮蜗杆传动机构(10)与行星齿轮减速器(20)传动连接，所述行星齿轮减速器与所述齿轮减速组(30)传动连接；
所述齿轮减速组(30)与回转执行器(40)传动连接，所述蜗轮蜗杆传动机构受外部驱动机构动作，进而带动回转执行器(40)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于回转执行器的位置传输减速装置，其特征在于，
所述蜗轮蜗杆传动机构与外部驱动机构连接，所述蜗轮蜗杆传动机构受外部驱动机构动作驱动蜗轮；
所述行星齿轮减速器(20)的输入端为传动轴，所述蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮(12)固定在所述传动轴上；
所述齿轮减速组(30)包括啮合传动的第一齿轮(31)和第二齿轮(32)，所述第一齿轮(31)设置在行星齿轮减速器(20)的输出端，所述第二齿轮(32)与回转执行器(40)同轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于回转执行器的位置传输减速装置，其特征在于，
所述行星齿轮减速器(20)包括太阳齿轮、行星小齿轮和输出齿轮圈，
所述太阳齿轮设有输入轴端，所述输入轴端为行星齿轮减速器(20)的输入端，
所述输出齿轮圈设有输出轴端，所述输出轴端为行星齿轮减速器(20)的输出端，
所述太阳齿轮与行星小齿轮啮合传动，所述输出齿轮圈与行星小齿轮啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种用于回转执行器的位置传输减速装置，其特征在于，
所述位置传输减速装置的传动比为1/1650至1/3。
5.根据权利要求4所述的一种用于回转执行器的位置传输减速装置，其特征在于，
所述蜗轮蜗杆传动机构(10)的传动比为6/14或1/14，
所述行星齿轮减速器(20)的传动比为1或1/6或1/16，
所述齿轮减速组(30)的传动比为1/3或1/9。
6.根据权利要求2所述的一种用于回转执行器的位置传输减速装置，其特征在于，
所述第一齿轮(31)和第二齿轮(32)均为直齿轮。
7.根据权利要求2所述的一种用于回转执行器的位置传输减速装置，其特征在于，
所述回转执行器(40)为开关型回转执行器。
8.根据权利要求7所述的一种用于回转执行器的位置传输减速装置，其特征在于，
所述开关型回转执行器为可调节凸轮组。
9.根据权利要求8所述的一种用于回转执行器的位置传输减速装置，其特征在于，
所述第二齿轮(32)设置在可调节凸轮组的下部。
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