CN216917783U - 一种输送机洒料清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及输送机的技术，尤其是公开了一种输送机洒料清扫机器人，包括底盘、连接于所述底盘的行走机构，所述底盘的前端活动连接有清扫件，所述清扫件和所述底盘之间连接有驱动机构，所述行走机构在所述底盘的两侧均设有一个，所述清扫件位于两个所述行走机构之间；所述行走机构包括连接于所述底盘的两个行走轮、绕设在两个所述行走轮上的履带，所述底盘上连接有驱动源。本申请通过行走机构带动底盘和铲斗运动，同时，驱动机构驱动铲斗对洒落的物料进行清理，并运输至下料坑中，实现了对洒落物料的自动收集，保证了输送机正常运行，自动化程度高的同时，节省人力。

Description

一种输送机洒料清扫机器人

技术领域

本申请涉及输送机的技术领域，尤其涉及一种输送机洒料清扫机器人。

背景技术

随着现代农业、工业、交通输送业等规模的不断扩大，皮带输送机成为散状物料输送的重要设备之一。在输送机运行的过程中，物料容易发生洒落，当洒落的物料堆积到一定高度后，会造成停工停产或者输送机的损坏。目前，通常由人工手动清理和收集洒落的物料，清理速度慢，且需要花费大量的人力。

实用新型内容

为了能够对洒落的物料进行自动收集，本申请的技术方案提供了一种输送机洒料清扫机器人。技术方案如下：

本申请提供了一种输送机洒料清扫机器人，包括底盘、连接于所述底盘的行走机构，所述底盘的前端活动连接有清扫件，所述清扫件和所述底盘之间连接有驱动机构，所述行走机构在所述底盘的两侧均设有一个，所述清扫件位于两个所述行走机构之间；所述行走机构包括连接于所述底盘的两个行走轮、绕设在两个所述行走轮上的履带，所述底盘上连接有驱动源，所述驱动源为相连的蜗轮蜗杆减速机和马达，所述蜗轮蜗杆减速机通过联动组件与一个所述行走轮相连。

通过上述技术方案，行走机构带动底盘和清扫件行走，同时，驱动机构驱动铲斗对洒落的物料进行清理，并运输至下料坑中，实现了对洒落物料的自动收集，保证了输送机正常运行，自动化程度高的同时，节省人力。

进一步地，所述铲斗上连接有连接架，所述连接架的一端与所述底盘铰接，所述连接架的另一端与所述驱动机构铰接。

具体的，所述驱动机构包括连接于所述底盘的转接部、连接于所述转接部的驱动电机，所述驱动电机通过滚珠丝杠与铲斗相连。

特别地，所述联动组件包括与行走轮同轴连接的从动链轮、与所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴同轴连接的主动链轮、绕设在所述从动链轮和所述主动链轮上的链条。

进一步地，所述底盘上连接有机箱，所述机箱内设有被配置于为所述驱动机构和所述行走机构供电的电池。

具体的，所述机箱上转动连接有箱盖。

本申请与现有技术相比所具有的有益效果是：电池为马达和驱动电机供电，蜗轮蜗杆减速机通过链条和从动链轮驱动行走轮转动，驱使清扫机器人行走。同时，驱动电机转动，驱使滚珠丝杠的丝杠本体进行直线运动，从而驱动铲斗，对洒落的物料进行清理，并运输至下料坑中，实现了对洒落物料的自动收集，保证了输送机正常运行，自动化程度高，节省人力。同时，履带便于清扫机器人进行爬坡，适用于从而适用于有斜坡的场地，扩大了使用范围。另外，蜗轮蜗杆减速机可以自锁，当清扫机器人在斜坡上停留或停机时，安全性更高。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，其中：

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为本申请实施例中用于体现电池的结构示意图；

图3为本申请实施例的联动组件的结构示意图。

附图标记：1、底盘；2、行走机构；21、行走轮；22、履带；3、驱动机构；31、转接部；32、驱动电机；4、铲斗；41、连接架；5、支撑轮；6、蜗轮蜗杆减速机；61、马达；7、联动组件；71、主动链轮；72、从动链轮；73、链条；8、安装架；9、滚珠丝杠；10、机箱； 11、电池；12、箱盖。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和 /或设置之间的关系。

随着现代农业、工业、交通输送业等规模的不断扩大，皮带输送机成为散状物料输送的重要设备之一。在输送机运行的过程中，物料容易发生洒落，当洒落的物料堆积到一定高度后，会造成停工停产或者输送机的损坏。目前，通常由人工手动清理和收集洒落的物料，清理速度慢，且需要花费大量的人力。为了能够对洒落的物料进行自动收集，本申请的技术方案提供了一种输送机洒料清扫机器人。技术方案如下：

下面根据图1至图3对本申请做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本申请提供了一种输送机洒料清扫机器人，包括底盘1、行走机构2、清扫件和驱动机构3。底盘1呈水平设置，行走机构2连接于底盘1的侧壁，且在底盘1相对的两侧均设置有一个，清扫件位于两个行走机构2之间。

如图1所示，本实施例中，清扫件为铲斗4，铲斗4上固定连接有连接架41，连接架41的一端铰接于底盘1，另一端铰接于驱动机构3，驱动机构3于与底盘1相连。

实际使用时，行走机构2带动底盘1和铲斗4运动，同时，驱动机构3驱动铲斗4对洒落的物料进行清理，并运输至下料坑中，实现了对洒落物料的自动收集，保证了输送机正常运行，同时，节省人力。

参照图1，两个行走机构2的结构相同，下文以一个行走机构2 为例进行说明。行走机构2包括两个行走轮21和履带22，两个行走轮21均转动连接于底盘1的侧壁，履带22绕设在两个行走轮21上。

如图1所示，清扫机器人通过履带22进行爬坡，从而适用于有斜坡的场地，扩大了使用范围。为了提高行走机构2的稳定性，底盘 1的侧壁上转动连接有支撑轮5，支撑轮5位于两个行走轮21之间。

如图1和图3所示，底盘1上连接有驱动源，本实施例中，驱动源为依次相连的蜗轮蜗杆减速机6和马达61，蜗轮蜗杆减速机6通过安装架8连接于底盘1。马达61驱动蜗轮蜗杆减速机6，蜗轮蜗杆减速机6通过联动组件7，驱动远离铲斗4的一个行走轮21转动。

如图1和图3所示，联动组件7包括主动链轮71、从动链轮72 和链条73，从动链轮72与远离铲斗4的行走轮21同轴连接。主动链轮71与蜗轮蜗杆减速机6的输出轴同轴连接，链条73绕设在从动链轮72和主动链轮71上。

实际使用时，马达61驱动蜗轮蜗杆减速机6的输出轴转动，蜗轮蜗杆减速机6的输出轴联动主动链轮71转动，通过链条73驱动从动链轮72转动，进而实现了行走轮21的转动，驱使清扫机器人行走。另外，当清扫机器人在斜坡上停留或停机时，由于蜗轮蜗杆减速机6具有自锁功能，安全性更高。

如图1所示，驱动机构3包括转接部31和驱动电机32，转接部 31与安装架8相铰接，驱动电机32连接于转接部31。驱动电机32 通过滚珠丝杠9与铲斗4相连，滚珠丝杠9远离驱动电机32的一端与连接架41相铰接。

如图1所示，洒料清扫机器人的运行时需要充足的电源，底盘1 上连接有机箱10，机箱10上转动连接有箱盖12。机箱10内设有电池11，电池11为马达61和驱动电机32供电。

本申请的实施原理为：实际使用时，电池11为马达61和驱动电机32供电。蜗轮蜗杆减速机6通过链条73和从动链轮72驱动行走轮21转动，驱使清扫机器人行走。同时，驱动电机32转动，驱使滚珠丝杠9的丝杠本体进行直线运动，从而驱动铲斗4，对洒落的物料进行清理，并运输至下料坑中，实现了对洒落物料的自动收集，保证了输送机正常运行，同时，自动化程度高，节省人力。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种输送机洒料清扫机器人，其特征在于，包括底盘、连接于所述底盘的行走机构，所述底盘的前端活动连接有清扫件，所述清扫件为铲斗，所述清扫件和所述底盘之间连接有驱动机构，所述行走机构在所述底盘的两侧均设有一个，所述清扫件位于两个所述行走机构之间；所述行走机构包括连接于所述底盘的两个行走轮、绕设在两个所述行走轮上的履带，所述底盘上连接有驱动源，所述驱动源为相连的蜗轮蜗杆减速机和马达，所述蜗轮蜗杆减速机通过联动组件与一个所述行走轮相连。

2.根据权利要求1所述的一种输送机洒料清扫机器人，其特征在于，所述铲斗上连接有连接架，所述连接架的一端与所述底盘铰接，所述连接架的另一端与所述驱动机构铰接。

3.根据权利要求1所述的一种输送机洒料清扫机器人，其特征在于，所述驱动机构包括连接于所述底盘的转接部、连接于所述转接部的驱动电机，所述驱动电机通过滚珠丝杠与铲斗相连。

4.根据权利要求1所述的一种输送机洒料清扫机器人，其特征在于，所述联动组件包括与行走轮同轴连接的从动链轮、与所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴同轴连接的主动链轮、绕设在所述从动链轮和所述主动链轮上的链条。

5.根据权利要求1所述的一种输送机洒料清扫机器人，其特征在于，所述底盘上连接有机箱，所述机箱内设有被配置于为所述驱动机构和所述行走机构供电的电池。

6.根据权利要求5所述的一种输送机洒料清扫机器人，其特征在于，所述机箱上转动连接有箱盖。

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