CN216916232U - 多角度清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种多角度清洗装置，包括：移动组件；摆臂调节组件，一端与所述移动组件连接，且所述摆臂调节组件可弯折设置；清洗组件，设置在所述摆臂调节组件的另一端，且所述清洗组件与所述摆臂调节组件之间活动连接。本申请的多角度清洗装置通过通过设置移动组件、摆臂调节组件和清洗组件，摆臂调节组件设置在移动组件和清洗组件之间，摆臂调节组件可弯折设置，且清洗组件与摆臂调节组件活动连接，从而保证了清洗组件的壁面适应能力，从而实现了大面积的船舶除锈清洗作业。

Description

多角度清洗装置

技术领域

本申请属于船舶清洗除锈技术领域，更具体地说，是涉及一种多角度清洗装置。

背景技术

船舶外壁面的清洗、除锈是船舶维护中的关键问题。船舶在长时间使用后其表面会出现锈蚀现象，因此需要定期对船舶表面进行除锈清理。

现今较为成熟的方式是由工作人员手持相应的装置来完成，或采用爬壁机器人搭载清洗装置执行作业，自动化清洗主要采用爬壁机器人搭载清洗装置和人工手持枪作业的方式完成。

现有的船舶清洗作业较为麻烦，无法适应各清洗环境。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种多角度清洗装置，以解决现有技术中存在的船舶清洗作业较为麻烦，无法适应各清洗环境的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种多角度清洗装置，包括：

移动组件；

摆臂调节组件，一端与所述移动组件连接，且所述摆臂调节组件可弯折设置；

清洗组件，设置在所述摆臂调节组件的另一端，且所述清洗组件与所述摆臂调节组件之间活动连接。

可选地，所述清洗组件包括清洗件和连接件，所述清洗件通过所述连接件与所述摆臂调节组件连接；

所述连接件多角度可调节设置。

可选地，所述连接件包括多角度摆架机构，所述多角度摆架机构设置在所述清洗件和所述摆臂调节组件之间，所述多角度摆架机构包括框体、第一角度关节和第二角度关节，所述第一角度关节与所述框体铰接，所述第二角度关节的一端铰接设置在所述第一角度关节的中部，所述第二角度关节的另一端与所述清洗件连接。

可选地，所述第一角度关节和所述第二角度关节的转动方向不处于同一平面上。

可选地，所述连接件还包括自动伸缩机构，所述自动伸缩机构可伸缩设置，所述自动伸缩机构设置在所述摆臂调节组件和所述框体之间，所述自动伸缩机构用于调节所述清洗件与所述摆臂调节组件之间的相对距离。

可选地，所述自动伸缩机构包括固定框架、滑动杆和弹性件，所述固定框架套接在所述滑动杆的外侧，所述固定框架和所述滑动杆可相对滑动；

所述框体背离所述清洗件的一侧与所述滑动杆的一端连接，所述弹性件设置在所述滑动杆的另一端，且所述弹性件分别连接所述滑动杆和所述固定框架。

可选地，所述自动伸缩机构还包括滑轮件，所述滑轮件设置在所述固定框架和所述滑动杆的连接处，所述滑轮件对所述滑动杆的滑动方向进行限制。

可选地，所述固定框架外壁设置有固定安装板，所述固定安装板上具有旋转轴，所述旋转轴与所述摆臂调节组件连接，所述自动伸缩机构可相对所述摆臂调节组件转动。

可选地，所述摆臂调节组件包括第一摆臂关节和第二摆臂关节，所述第一摆臂关节设置在所述第二摆臂关节和所述移动组件之间，所述第一摆臂关节和所述第二摆臂关节的转动方向不位于同一平面上。

可选地，所述第二摆臂关节设置有多个，各所述第二摆臂关节首尾连接组成伸缩结构。

本申请提供的多角度清洗装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的多角度清洗装置通过设置移动组件、摆臂调节组件和清洗组件，摆臂调节组件设置在移动组件和清洗组件之间，摆臂调节组件可弯折设置，且清洗组件与摆臂调节组件活动连接，从而保证了清洗组件的壁面适应能力，从而实现了大面积的船舶除锈清洗作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的多角度清洗装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的多角度清洗装置中清洗组件的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的多角度清洗装置中多角度摆架机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的多角度清洗装置与待清洗面的配合示意图一；

图5为本申请实施例提供的多角度清洗装置与待清洗面的配合示意图二。

其中，图中各附图标记：

1-多角度清洗装置；2-待清洗面；10-移动组件；20-摆臂调节组件；21-第一摆臂关节；22-第二摆臂关节；30-清洗组件；31-清洗件；32-连接件；33-多角度摆架机构；331-第一角度关节；332-第二角度关节；333-框体；34-自动伸缩机构；341-固定框架；3411-固定安装板；3412-旋转轴；342-滑动杆；343-弹性件；344-滑轮件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的优选实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或维护工具不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或维护工具固有的其它步骤或单元。

请一并参阅图1-图5，现对本申请实施例提供的多角度清洗装置进行说明。本申请实施例提供一种多角度清洗装置1，包括移动组件10、摆臂调节组件20和清洗组件30。其中，移动组件10作为多角度清洗装置1的移动部件，可以作为支撑件支撑整个装置，同时可移动设置，进而便于对多角度清洗装置的位置进行调节。其中，移动组件10可以为移动履带车，或其它移动平台，能够保证装置整体的平衡性即可，本实施例对此不做限制。

摆臂调节组件20的一端与移动组件10连接，且摆臂调节组件20可弯折设置。其中，摆臂调节组件20可弯折设置，即摆臂调节组件20在弯折调节时，位于摆臂调节组件20另一端连接的清洗组件30的位置也随之变化，从而调节清洗组件30与移动组件10之间的距离以及相对的角度。其中，清洗组件30设置在摆臂调节组件20的另一端，清洗组件30是用于与待清洗面2接触并对待清洗面2进行贴合清洗的，为了保证清洗组件30的清洗效果，清洗组件30与摆臂调节组件20之间活动连接。示例性的，清洗组件30与摆臂调节组件20之间可以设置有多向调节系统，从而对清洗组件30与摆臂调节组件20之间的相对角度进行调节，从而使得清洗组件30可以更适应多种角度的待清洗面2，从而实现了多角度的清洗。

需要注意的是，在本实施例中，清洗组件30通常是用于对待清洗面2进行清洗的，清洗组件30可以设置为具备多种功能，示例性的，清洗组件30可以为除锈件，即用于对待清洗面2进行除锈处理；另外，清洗组件30也可以设置为打磨、焊接和实时监测仪器等，通过更换不同的清洗组件30从而达到不同的工作。在本申请中，多角度清洗装置1通常适用于对船舶除锈处理的，为此，以下实施例中以清洗组件30用于进行除锈处理进行说明，本实施例对此不做限制。

在多角度清洗装置1工作的过程中，通常是通过移动组件10移动到对应位置后，再通过摆臂调节组件20将清洗组件30移动至与待清洗面2贴合。在清洗组件30与待清洗面2贴合完成后，通过控制摆臂调节组件20移动清洗组件20来实现对待清洗面2的除锈清洗。在此过程中，清洗组件30与摆臂调节组件20是活动连接的，在经过不平整或具有曲率的待清洗面2时，清洗组件30的清洗面可以保证始终贴合待清洗面2，通过摆臂调节组件20控制清洗组件30各方向移动，在清洗组件30移动的过程中也能始终保持与不平整的待清洗面2贴合，从而实现船舶除锈自动化作业。

在此过程中，为了进一步实现清洗组件30与摆臂调节组件20之间的灵活调节性，可选的，清洗组件30包括清洗件31和连接件32，清洗件31通过连接件32与摆臂调节组件20连接，连接件32多角度可调节设置。其中，连接件32作为连接清洗件31与摆臂调节组件20的中间件，清洗件31的多角度转动功能是通过连接件32实现的。其中，连接件32包括多角度摆架机构33，多角度摆架机构33设置在清洗件31和摆臂调节组件20之间，多角度摆架机构33用于调节清洗件31的角度。

其中，多角度摆架机构33包括框体333、第一角度关节331和第二角度关节332，第一角度关节331与框体333铰接，第二角度关节332的一端铰接设置在第一角度关节331的中部，第二角度关节332的另一端与清洗件31连接。需要注意的是，第一角度关节331与框体333铰接，即第一角度关节331可相对框体333转动。相应的，第二角度关节332的一端铰接设置在第一角度关节331的中部，且第二角度关节332的另一端是与清洗件31连接的。可以理解的是，第二角度关节332是与清洗件31直接接触的，第二角度关节332用于调整清洗件31其中一个方向上的角度。相应的，第二角度关节32的一端是与第一角度关节331铰接，即第二角度关节32可相对第一角度关节331转动。为了保证清洗件31的最大转动范围，可选的，第一角度关节331和第二角度关节332的转动方向不处于同一平面上。

可以理解的是，第一角度关节331朝向铰接的安装方向的两侧转动，第二角度关节332朝向铰接的安装方向的两侧转动。为了达到清洗件31的最大转动角度，可以设置为第一角度关节331和第二角度关节332的转动方向相互垂直。示例性的，第一角度关节331调节清洗件31竖直方向上的朝向，第二角度关节调节清洗件31水平方向上的朝向，从而使得清洗件31在第一角度关节331和第二角度关节332最大移动范围构成的平面内任意移动，以此朝向不同的角度，在对应不平整的待清洗面2时，可以保证始终保持与不平整的待清洗面2贴合。如图4和图5所示，在接触船舶船舷曲面和船底时，清洗件31可以时钟保证与待清洗面2贴合，从而实现船舶除锈自动化作业。

在本实施例中，在将清洗件31贴合待清洗面2方向移动时，为了保证清洗件31的清洗效果，通常需要向清洗件31施加一个力，使得清洗件31可以紧贴待清洗面2。在此过程中，为了避免施加力过大，造成待清洗面2损坏，或施加力过小，清洗效果不佳，可选的，连接件32还包括自动伸缩机构34，自动伸缩机构34设置在摆臂调节组件20和框体333之间，自动伸缩机构34用于调节清洗件31与摆臂调节组件20之间的相对距离。

具体的，自动伸缩机构34包括固定框架341、滑动杆342和弹性件343，固定框架341套接在滑动杆342的外侧，固定框架341和滑动杆342可相对滑动；框体333背离清洗件31的一侧与滑动杆342的一端连接，弹性件343设置在滑动杆342的另一端，且弹性件343分别连接滑动杆342和固定框架341。

其中，固定框架341套接在滑动杆342的外侧，即在固定框架341的内部开设有供滑动杆342滑动的滑槽，滑动杆342和固定框架341可相对滑动，从而调节位于滑动杆342一端的清洗件31的位置。在将清洗件31朝向待清洗面2移动过程中，通常是需要将自动伸缩机构34与清洗件31相连的一侧贴合待清洗面，在清洗件31与待清洗面2贴合时，此时再向清洗件31施加力，清洗件31受到待清洗面2的反作用力，使得滑动杆342和固定框架341相对滑动，从而保证清洗件31可以始终紧贴待清洗面2。在此过程中，为了保证在清洗件31的贴合效果，在滑动杆342和固定框架341的末端还设置有弹性件343，弹性件343用于向滑动杆342施加一个朝向清洗件31方向的力，从而使得清洗件31可以始终紧贴待清洗面2，保证了清洗效果。

另外，为了保证滑动杆342滑动过程的稳定性，同时对滑动杆342起到导向效果，可选的，自动伸缩机构34还包括滑轮件344，滑轮件344设置在固定框架341和滑动杆342的连接处，滑轮件344对滑动杆342的滑动方向进行限制，保证滑动杆342始终处于固定框架341限制的范围内进行滑动，进一步提高了装置的稳定性。

相应的，在将固定框架341与摆臂调节组件20连接时，为了提高装置调节的灵活性，在固定框架341上还设置有固定安装板3411，固定安装板3411上设置有旋转轴3412，旋转轴3412与摆臂调节组件20连接，且自动伸缩机构24整体可相对摆臂调节组件20转动。其中，在将清洗件31与待清洗面2贴合的过程中，首先是对摆臂调节组件20的整体长度进行调节后，再对清洗组件20与摆臂调节组件20之间的角度进行调节。此时即是对旋转轴3412进行调节转动，从而调节自动伸缩机构24相对摆臂调节组件20的转动，使得其适应范围更大。

需要注意的是，在本实施例中，摆臂调节组件20包括第一摆臂关节21和第二摆臂关节22，第一摆臂关节21设置在第二摆臂关节22和移动组件10之间，第一摆臂关节21与第二摆臂关节22的转动方向不位于同一平面上。相应的，第一摆臂关节21连接第二摆臂关节22和移动组件10，首先通过第一摆臂关节21对第二摆臂关节22的角度进行调节后，再通过第二摆臂关节22调节清洗件31的位置。在此过程中，第一摆臂关节21和第二摆臂关节22的转动方向不位于同一平面上，可以理解的是，第一摆臂关节21通常是控制第二摆臂关节22朝向移动组件10的两侧方向移动，或控制第二摆臂关节22朝向移动组件10的上下两侧方向移动；而第二摆臂关节22通常设置有多个，各第二摆臂关节22首尾连接组成伸缩结构，从而伸缩控制摆臂调节组件20的整体长度，由此完成对清洗件31的位置的调节。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多角度清洗装置，其特征在于，包括：

移动组件；

摆臂调节组件，一端与所述移动组件连接，且所述摆臂调节组件可弯折设置；

清洗组件，设置在所述摆臂调节组件的另一端，且所述清洗组件与所述摆臂调节组件之间活动连接。

2.如权利要求1所述的多角度清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括清洗件和连接件，所述清洗件通过所述连接件与所述摆臂调节组件连接；

所述连接件多角度可调节设置。

3.如权利要求2所述的多角度清洗装置，其特征在于，所述连接件包括多角度摆架机构，所述多角度摆架机构设置在所述清洗件和所述摆臂调节组件之间，所述多角度摆架机构包括框体、第一角度关节和第二角度关节，所述第一角度关节与所述框体铰接，所述第二角度关节的一端铰接设置在所述第一角度关节的中部，所述第二角度关节的另一端与所述清洗件连接。

4.如权利要求3所述的多角度清洗装置，其特征在于，所述第一角度关节和所述第二角度关节的转动方向不处于同一平面上。

5.如权利要求4所述的多角度清洗装置，其特征在于，所述连接件还包括自动伸缩机构，所述自动伸缩机构可伸缩设置，所述自动伸缩机构设置在所述摆臂调节组件和所述框体之间，所述自动伸缩机构用于调节所述清洗件与所述摆臂调节组件之间的相对距离。

6.如权利要求5所述的多角度清洗装置，其特征在于，所述自动伸缩机构包括固定框架、滑动杆和弹性件，所述固定框架套接在所述滑动杆的外侧，所述固定框架和所述滑动杆可相对滑动；

所述框体背离所述清洗件的一侧与所述滑动杆的一端连接，所述弹性件设置在所述滑动杆的另一端，且所述弹性件分别连接所述滑动杆和所述固定框架。

7.如权利要求6所述的多角度清洗装置，其特征在于，所述自动伸缩机构还包括滑轮件，所述滑轮件设置在所述固定框架和所述滑动杆的连接处，所述滑轮件对所述滑动杆的滑动方向进行限制。

8.如权利要求7所述的多角度清洗装置，其特征在于，所述固定框架外壁设置有固定安装板，所述固定安装板上具有旋转轴，所述旋转轴与所述摆臂调节组件连接，所述自动伸缩机构可相对所述摆臂调节组件转动。

9.如权利要求1-8任一项所述的多角度清洗装置，其特征在于，所述摆臂调节组件包括第一摆臂关节和第二摆臂关节，所述第一摆臂关节设置在所述第二摆臂关节和所述移动组件之间，所述第一摆臂关节和所述第二摆臂关节的转动方向不位于同一平面上。

10.如权利要求9所述的多角度清洗装置，其特征在于，所述第二摆臂关节设置有多个，各所述第二摆臂关节首尾连接组成伸缩结构。

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