CN216908105U - 一种电凝剪刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电凝剪刀，涉及医疗器械技术领域，包括剪切机构，剪切机构包括第一刀体、第二刀体和第一转轴，第一刀体的第一转动部和第二刀体的第二转动部依次间隔套设在第一转轴上，第一刀体的第一剪切部与第二刀体的第二剪切部适于在各自转动部的带动下相互接触以实现剪切。本实用新型中的剪切机构相对于第一刀体与第二刀体交错安装的方式接触面更少，相应地，产生的摩擦力就更小，由此，可以减小剪切机构的转动阻力以及剪切阻力，使得电凝剪刀操作更加方便，剪切效果更好。

Description

一种电凝剪刀

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种电凝剪刀。

背景技术

随着技术的进步，宫腔镜、腹腔镜等微创外科手术越来越多地应用于临床治疗中。电凝剪刀除了能实现普通手术剪刀的剪切功能之外，在与肌体接触时，还能通过高频高压电流对肌体组织进行加热，实现对肌体组织的分离和凝固，从而起到止血的目的，因此，在宫腔镜、腹腔镜等微创外科手术中得到了广泛的应用。

现有的电凝剪刀进行剪切作业时，其剪切机构的两个刀体转动阻力大，操作不便，不仅影响器械的剪切效果，使用体验较差，而且还会影响刀体的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何使电凝剪刀操作更加方便，剪切效果更好。

为解决上述问题，本实用新型提供一种电凝剪刀，包括剪切机构，所述剪切机构包括第一刀体、第二刀体和第一转轴，所述第一刀体的第一转动部和所述第二刀体的第二转动部依次间隔套设在所述第一转轴上，所述第一刀体的第一剪切部与所述第二刀体的第二剪切部适于在各自转动部的带动下相互接触以实现剪切。

可选地，所述第一刀体还包括第一限位结构，所述第一限位结构设置在所述第一转动部朝向所述第二转动部的一侧端面上，所述第二刀体还包括第二限位结构，所述第二限位结构设置在所述第二转动部朝向所述第一转动部的一侧端面上，所述第一限位结构与所述第二限位结构相匹配并适于限制所述第一刀体相对于所述第二刀体的转动范围。

可选地，所述剪切机构还包括弹性件，一个所述弹性件套设在所述第一转轴上并适于压紧所述第一转动部，和/或者，另一个所述弹性件套设在所述第一转轴上并适于压紧所述第二转动部。

可选地，所述剪切机构还包括第一绳索和第二绳索，所述第一绳索与所述第一转动部连接并适于带动所述第一转动部转动，所述第二绳索与所述第二转动部连接并适于带动所述第二转动部转动。

可选地，所述剪切机构还包括绳索安装端子，所述绳索安装端子适于设置在所述第一绳索和/或所述第二绳索上，所述第一转动部远离所述第二转动部的一侧端面上和/或所述第二转动部远离所述第一转动部的一侧端面上设有安装孔，所述安装孔适于安装所述绳索安装端子。

可选地，所述剪切机构还包括第一支撑结构，所述第一支撑结构包括第一底座、第一支撑部、第二支撑部和第一凹槽结构，所述第一支撑部和所述第二支撑部相对间隔设置在所述第一底座上并形成所述第一凹槽结构，所述第一转轴的一端与所述第一支撑部连接，所述第一转轴的另一端与所述第二支撑部连接，所述第一转动部和所述第二转动部适于容纳在所述第一凹槽结构内。

可选地，所述剪切机构还包括第一导轮，所述第一导轮设置在所述第一底座上并适于为所述第一绳索和/或所述第二绳索导向。

可选地，该电凝剪刀还包括俯仰机构，所述俯仰机构包括第二支撑结构、第二转轴和第三绳索，所述第二支撑结构包括第二底座、第三支撑部、第四支撑部和第二凹槽结构，所述第三支撑部和所述第四支撑部相对间隔设置在所述第二底座上并形成所述第二凹槽结构，所述第二转轴的一端与所述第三支撑部连接，所述第二转轴的另一端与所述第四支撑部连接，所述第一底座适于套设在所述第二转轴上并部分容纳在所述第二凹槽结构内，所述第三绳索与所述第一底座连接并适于带动所述第一底座转动以实现所述剪切机构的俯仰。

可选地，该电凝剪刀还包括连接杆和控制机构，所述连接杆的一端与所述第二底座连接，所述连接杆的另一端与所述控制机构转动连接，所述连接杆适于供所述第一绳索、所述第二绳索以及所述第三绳索穿过后与所述控制机构连接。

可选地，该电凝剪刀还包括导线组件，所述导线组件包括导线和导线接头，所述导线接头设置在所述第二底座中并适于与所述第一刀体以及所述第二刀体电连接，所述导线适于设置在所述连接杆中，所述导线的一端与所述导线接头电连接，所述导线的另一端与所述控制机构的电极电连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

通过将第一刀体的第一转动部和第二刀体的第二转动部依次间隔套设在第一转轴上，相对于第一刀体与第二刀体交错安装的方式，可以减小第一刀体与第二刀体的接触面，在进行剪切作业时，当第一刀体和第二刀体转动至第一剪切部与第二剪切部相互接触之前，第一刀体与第二刀体相互之间没有产生摩擦力，使得剪切机构转动更加灵活，当第一剪切部与第二剪切部在各自转动部的带动下转动至相互接触时，第一刀体与第二刀体之间仅有第一剪切部与第二剪切部产生接触，相对于第一刀体与第二刀体交错安装的方式接触面更少，相应地，产生的摩擦力就更小，由此，可以减小剪切机构的转动阻力以及剪切阻力，使得电凝剪刀操作更加方便，剪切效果更好。

附图说明

图1为本实用新型实施例中电凝剪刀的剪切机构、俯仰机构以及导线组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中剪切机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一支撑结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中电凝剪刀的剪切机构、俯仰机构以及导线组件另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中电凝剪刀的剪切机构、俯仰机构以及导线组件又一视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中第二支撑结构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中电凝剪刀的整体结构示意图；

图8为本实用新型实施例中电凝剪刀另一视角的整体结构示意图。

附图标记说明：

1-剪切机构、11-第一刀体、111-第一转动部、112-第一剪切部、12-第二刀体、121-第二转动部、122-第二剪切部、123-第二限位结构、13-第一转轴、14-弹性件、15-第一绳索、16-第二绳索、17-绳索安装端子、18-第一支撑结构、181-第一底座、182-第一支撑部、183-第二支撑部、184-第一凹槽结构、19-第一导轮、2-俯仰机构、21-第二支撑结构、211-第二底座、212-第三支撑部、213-第四支撑部、214-第二凹槽结构、22-第二转轴、23-第三绳索、3-连接杆、4-控制机构、41-电极、42-回转旋钮、43-左偏摆旋钮、44-右偏摆旋钮、45-俯仰旋钮、5-导线组件、51-导线、52-导线接头。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表左方，相应地，“X”的反向代表右方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”以及“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

为解决上述问题，本实用新型的实施例提供一种电凝剪刀，包括剪切机构1，剪切机构1包括第一刀体11、第二刀体12和第一转轴13，第一刀体11的第一转动部111和第二刀体12的第二转动部121依次间隔套设在第一转轴13上，第一刀体11的第一剪切部112与第二刀体12的第二剪切部122适于在各自转动部的带动下相互接触以实现剪切。

如图1和图2所示，本实施例中，第一刀体11的第一转动部111和第一剪切部112可以通过焊接、铆接、螺栓连接或一体成型等方式固定，相应地，第二刀体12的第二转动部121和第二剪切部122也可以通焊接、铆接、螺栓连接或一体成型等方式固定，第一转动部111以及第二转动部121间隔套设在第一转轴13上之后，第一转动部111以及第二转动部121可分别相对于第一转轴13转动，并且带动各自对应的剪切部相互接触实现剪切。

需要说明的是，为了使第一刀体11和第二刀体12能够实现各自的转动部相互间隔，而各自的剪切部相互接触，第一刀体11和第二刀体12的结构需进行特殊设计，例如，当第一剪切部112和第二剪切部122相对的端面均采用平面状结构时，第一刀体11和第二刀体12可设计成轴对称的两个台阶状结构，其中，能够相互贴合的部分为剪切部，相互间隔的部分为转动部。

本实施例中，第一剪切部112和第二剪切部122采用弧形结构，当第一转动部111与第二转动部121间隔套设在第一转轴13上时，第一剪切部112和第二剪切部122的弧形面可相互贴合并实现剪切，第一剪切部112和第二剪切部122采用弧形结构可以更方便地伸入普通形状的刀体不易抵达的剪切位置，可使得该电凝剪刀在使用时更加灵活，适应性更强。

需要说明的是，第一转动部111以及第二转动部121间隔套设在第一转轴13上是指第一转动部111与第二转动部121相互之间留有间隙而并不直接接触，例如，在第一转轴13上位于中间的适当位置处设置凸台结构将第一转动部111与第二转动部121分隔开，可减少第一转动部111与第二转动部121之间的摩擦。

其中，为了减少第一转动部111以及第二转动部121与凸台结构之间的摩擦，还可以在凸台结构上设置例如滚珠等结构与第一转动部111以及第二转动部121接触。

这样，通过将第一刀体11的第一转动部111和第二刀体12的第二转动部121依次间隔套设在第一转轴13上，相对于第一刀体11与第二刀体12交错安装的方式，可以减小第一刀体11与第二刀体12的接触面，在进行剪切作业时，当第一刀体11和第二刀体12转动至第一剪切部112与第二剪切部122相互接触之前，第一刀体11与第二刀体12相互之间没有产生摩擦力，使得剪切机构1转动更加灵活，当第一剪切部112与第二剪切部122在各自转动部的带动下转动至相互接触时，第一刀体11与第二刀体12之间仅有第一剪切部112与第二剪切部122产生接触，相对于第一刀体11与第二刀体12交错安装的方式接触面更少，相应地，产生的摩擦力就更小，由此，可以减小剪切机构1的转动阻力以及剪切阻力，使得电凝剪刀操作更加方便，剪切效果更好。

可选地，第一刀体11还包括第一限位结构（图未示），第一限位结构设置在第一转动部111朝向第二转动部121的一侧端面上，第二刀体12还包括第二限位结构123，第二限位结构123设置在第二转动部121朝向第一转动部111的一侧端面上，第一限位结构与第二限位结构123相匹配并适于限制第一刀体11相对于第二刀体12的转动范围。

如图1和图2所示，为了防止第一刀体11或第二刀体12过度转动导致第一剪切部112与第二剪切部122相互错开而无法实现剪切，本实施例中，在第一转动部111上设置第一限位结构（图未示），第二转动部121上设置第二限位结构123，并且第一限位结构与第二限位结构123相互匹配。

其中，第一限位结构和第二限位结构123可以是限位柱、限位块或限位槽等形式的结构，当第一限位结构采用限位柱或限位块时，第二限位结构123可采用限位槽，当第一限位结构采用限位槽时，第二限位结构123可采用限位柱或限位块。

如图2所示，本实施例中，第一限位结构包括第一限位块和第一限位槽，第二限位结构123包括第二限位块和第二限位槽，第一限位块和第一限位槽均设置在第一转动部111朝向第二转动部121的一侧端面上，相应地，第二限位块和第二限位槽设置在第二转动部121朝向第一转动部111的一侧端面上，第二限位块设置在与第一限位槽相对应的位置处，第二限位槽设置在与第一限位块相对应的位置处，并且上述两个限位槽的尺寸大于相应的限位块的尺寸，使得当第一转动部111和第二转动部121套设在第一转轴13上之后，限位块能够容纳在相应的限位槽内，并且具有一定的活动范围。

可选地，剪切机构1还包括弹性件14，一个弹性件14套设在第一转轴13上并适于压紧第一转动部111，和/或者，另一个弹性件14套设在第一转轴13上并适于压紧第二转动部121。

如图1和图2所示，本实施例中，为了使第一刀体11的第一剪切部111和第二刀体12的第二剪切部121在进行剪切时贴合的更加紧密，可在第一转轴13上位于第一转动部111以及第二转动部121的外侧分别套设弹性件14，通过弹性件14分别将第一转动部111以及第二转动部121朝向对方压紧，从而使得第一剪切部112和第二剪切部122在剪切时贴合度更高，提高剪切机构1的剪切能力，弹性件14可以采用圆柱弹簧或弹簧垫片等元件，在此不做限制。

可选地，剪切机构1还包括第一绳索15、第二绳索16和绳索安装端子17，第一绳索15与第一转动部111连接并适于带动第一转动部111转动，第二绳索16与第二转动部121连接并适于带动第二转动部121转动，绳索安装端子17适于设置在第一绳索15和/或第二绳索16上，第一转动部111远离第二转动部121的一侧端面上和/或第二转动部121远离第一转动部111的一侧端面上设有安装孔，安装孔适于安装绳索安装端子17。

如图1、图2、图4和图5所示，第一绳索15和第二绳索16可采用钢丝绳、麻绳或链条等材料，绳索安装端子17可以采用块状或柱状结构，本实施例中，第一绳索15和第二绳索16分别采用第一钢丝绳和第二钢丝绳，绳索安装端子17采用具有孔结构的圆形安装柱，第一钢丝绳和第二钢丝绳上均设有绳索安装端子17，分别为第一安装柱和第二安装柱，第一钢丝绳穿过第一安装柱的孔结构并与第一安装柱固定连接，第二钢丝绳穿过第二安装柱的孔结构并与第二安装柱固定连接，第一转动部111和第二转动部121朝外的部分均为圆柱状结构，两个圆柱状结构的圆周面上均开设有环形槽，分别为第一环形槽和第二环形槽，第一转动部111以及第二转动部121的外侧端面上位于环形槽的顶部处设有与第一安装柱以及第二安装柱的大小相匹配的安装孔，分别为第一安装孔和第二安装孔，在将第一钢丝绳套设在第一环形槽上时，第一安装柱可套装在第一安装孔内，第二钢丝绳套设在第二环形槽上时，第二安装柱可套装在第二安装孔内。

这样，当对第一绳索15位于绳索安装端子17后侧的部分进行牵引，和/或，对第二绳索16位于绳索安装端子17前侧的部分进行牵引时，第一转动部111带动第一剪切部112自前向后转动，和/或，第二转动部121带动第二剪切部122自后向前转动，可以实现剪切机构1的剪切操作；当第一转动部112和第二转动部122转动至第一限位结构与第二限位结构123相互作用，第一刀体11与第二刀体12相对静止时，同时对第一绳索15位于绳索安装端子17后侧的部分和第二绳索16位于绳索安装端子17后侧的部分进行牵引，或者，对第一绳索15位于绳索安装端子17前侧的部分和第二绳索16位于绳索安装端子17前侧的部分进行牵引，可以实现第一刀体11和第二刀体12的整体向后或向前转动，从而完成剪切机构1的偏摆操作，实现对不同位置进行剪切操作的需求。

可选地，剪切机构1还包括第一支撑结构18和第一导轮19，第一支撑结构18包括第一底座181、第一支撑部182、第二支撑部183和第一凹槽结构184，第一支撑部182和第二支撑部183相对间隔设置在第一底座181上并形成第一凹槽结构184，第一转轴13的一端与第一支撑部182连接，第一转轴13的另一端与第二支撑部183连接，第一转动部111和第二转动部121适于容纳在第一凹槽结构184内，第一导轮19设置在第一底座181上并适于为第一绳索15和/或第二绳索16导向。

如图1、图3、图4和图5所示，本实施例中，第一支撑结构18的上部整体呈U形，包括左右设置的两个支撑部，分别为第一支撑部182和第二支撑部183，第一支撑部182和第二支撑部183上分别设有沿左右方向贯穿的通孔结构，第一转轴13可穿过通孔结构安装在第一支撑部182和第二支撑部183上，第一转动部111和第二转动部121可容纳在第一支撑部182和第二支撑部183以及第一底座181形成的第一凹槽结构184内，第一底座181的前端面以及后端面上均设有沿前后方向设置的凸轴，分别为前凸轴和后凸轴，前凸轴上可设置前第一导轮，后凸轴上可设置后第一导轮，第一绳索15和第二绳索16的前半部分或后半部分可分别沿切向绕在相对应的前第一导轮或后第一导轮上，并通过前第一导轮或后第一导轮完成导向，从而使得第一绳索15以及第二绳索16能够始终保持竖直状态，在剪切机构1进行偏摆时，第一绳索15以及第二绳索16能够始终套设在第一转动部111或第二转动部121上而不易逃脱，由此，使得剪切机构1的稳定性更好，用户体验更好。

需要说明的是，为了不妨碍同一侧另一绳索的穿设，第一底座181上的凸轴可根据第一导轮19的大小选择偏左或偏右设置，以保证沿切向绕在对应第一导轮19上的绳索能够保持竖直状态为宜，在此不做限制。

其中，如图1所示，竖直方向是指Z轴的方向。

可选地，该电凝剪刀还包括俯仰机构2，俯仰机构2包括第二支撑结构21、第二转轴22和第三绳索23，第二支撑结构21包括第二底座211、第三支撑部212、第四支撑部213和第二凹槽结构214，第三支撑部212和第四支撑部213相对间隔设置在第二底座211上并形成第二凹槽结构214，第二转轴22的一端与第三支撑部212连接，第二转轴22的另一端与第四支撑部213连接，第一底座181适于套设在第二转轴22上并部分容纳在第二凹槽结构214内，第三绳索23与第一底座181连接并适于带动第一底座181转动以实现剪切机构1的俯仰。

如图1、图4、图5和图6所示，本实施例中，第二支撑结构21的上部整体也呈U形，包括前后设置的两个支撑部，分别是第三支撑部212和第四支撑部213，第三支撑部212、第四支撑部213上以及第一底座181的底部均设有沿前后方向设置的通孔结构，第二转轴22可穿过上述几个通孔结构将第一支撑结构18安装在第三支撑部212和第四支撑部213上，并且第一底座181的底部可容纳在第三支撑部212、第四支撑部213以及第二底座211形成的第二凹槽结构214内。

第一底座181的底部还设有与第二转轴22的周向一致的环形槽，为了描述方便，可称之为第三环形槽，第三绳索23同样也可以采用钢丝绳、麻绳或链条等材料，第三绳索23可通过焊接、铆接或螺栓连接等方式固定在第一底座181的底部，也可以通过在第一底座181上位于第三环形槽的上方位置处设置第三安装孔，采用绳索安装端子17将第三绳索23安装在第三安装孔处，从而通过第三绳索23带动第一支撑结构18的第一底座181绕第二转轴22自左向右或自右向左转动，实现剪切机构1的俯仰操作。

需要说明的是，第三绳索23可以采用一条钢丝绳，在钢丝绳的中间位置处焊接一个绳索安装端子17，第一底座181上只设置一个第三安装孔，第三绳索通过绳索安装端子17与第一底座181连接，第三绳索23也可以采用两条钢丝绳，两条钢丝绳的端部分别焊接一个绳索安装端子17，第一底座181的左右两侧端面上位于第三环形槽上方的位置处分设置一个第三安装孔，两条钢丝绳分别通过一个绳索安装端子17与第一底座181连接，相应地，当第三绳索23采用两条钢丝绳时，第三环形槽同样也需要设置两条，两条第三环形槽沿第二转轴22的轴向间隔设置。

其中，如图4所示，第二转轴22的轴向是指Y轴方向。

另外，为了使剪切机构1的第一绳索15和第二绳索16穿过第二支撑结构21时与第三绳索23相互不产生干扰，并且减小绳索与第二支撑结构21之间的摩擦，还可在第二转轴22上设置多个第二导轮，具体地，由于第一绳索15和第二绳索16分别分成两股穿过第二支撑结构21，因此，第二导轮设有四个，四个第二导轮分成两组分别设置在第一底座181的前后两侧，为了描述方便可从前至后依次称之为前外侧第二导轮、前内侧第二导轮、后内侧第二导轮和后外侧第二导轮，第一绳索15和第二绳索16的前半部分或后半部分可分别沿切向绕在相对应的第二导轮上，从而避免第一绳索15和第二绳索16穿过第二支撑结构21时与第三绳索23相互干扰，并且可以减小绳索与第二支撑结构21之间的摩擦。

由于第一支撑结构18能够绕第二转轴22转动，在第一支撑结构18的转动过程中，为了避免第一绳索15以及第二绳索16从第二导轮上逃脱，本实施例中，第二支撑结构21的第二底座211上位于第二转轴22和第二导轮的下方处还设有第三转轴和第三导轮，第三导轮设有四个，为了描述方便可从前至后依次称之为前外侧第三导轮、前内侧第三导轮、后内侧第三导轮和后外侧第三导轮，每个第三导轮的上边缘与相对应的第二导轮的上边缘之间的间距小于相应钢丝绳的直径，钢丝绳沿切向绕在相对应的第二导轮上后再沿切向绕在相对应的第三导轮上，使得第一绳索15以及第二绳索16可以限制在相应的第二导轮与第三导轮之间，从而可以防止第一绳索15以及第二绳索16逃脱。

可选地，该电凝剪刀还包括连接杆3、控制机构4和导线组件5，连接杆3的一端与第二底座211连接，连接杆3的另一端与控制机构4转动连接，连接杆3适于供第一绳索15、第二绳索16以及第三绳索23穿过后与控制机构4连接，导线组件5包括导线51和导线接头52，导线接头52设置在第二底座211中并适于与第一刀体11以及第二刀体12电连接，导线51适于设置在连接杆3中，导线51的一端与导线接头52电连接，导线51的另一端与控制机构4的电极41电连接。

如图7和图8所示，本实施例中，连接杆3为细长的圆柱形杆，其内部中空，其上端可与第二底座211通过螺纹连接或卡扣连接等方式可拆卸连接，其下端可通过轴承等结构与控制机构4的主体结构转动连接，并通过操作设置在主体结构上的回转旋钮42转动连接杆3带动剪切机构1回转，从而实现电凝剪刀的回转操作。

如图4、图5和图6所示，第二底座211上还设有多个沿竖直方向设置的通孔结构，导线接头52可设置在中间的通孔结构内并与第一刀体11以及第二刀体12电连接，导线51的一端与导线接头52连接，导线51的另一端穿过连接杆3后与设置在控制机构4主体结构底部的电极41电连接，从而可以实现电凝剪切的能量操作；充当第一绳索15、第二绳索16以及第三绳索23的各条钢丝绳可穿过相应的通孔结构以及连接杆3之后与分别控制机构4的左偏摆旋钮43、右偏摆旋钮44以及俯仰旋钮45连接，并可通过操作左偏摆旋钮43、右偏摆旋钮44以及俯仰旋钮45从而控制剪切机构1实现偏摆操作、剪切操作以及俯仰操作，由此，可以实现该电凝剪刀的多自由度操作。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电凝剪刀，其特征在于，包括剪切机构（1），所述剪切机构（1）包括第一刀体（11）、第二刀体（12）和第一转轴（13），所述第一刀体（11）的第一转动部（111）和所述第二刀体（12）的第二转动部（121）依次间隔套设在所述第一转轴（13）上，所述第一刀体（11）的第一剪切部（112）与所述第二刀体（12）的第二剪切部（122）适于在各自转动部的带动下相互接触以实现剪切。

2.根据权利要求1所述的电凝剪刀，其特征在于，所述第一刀体（11）还包括第一限位结构，所述第一限位结构设置在所述第一转动部（111）朝向所述第二转动部（121）的一侧端面上，所述第二刀体（12）还包括第二限位结构（123），所述第二限位结构（123）设置在所述第二转动部（121）朝向所述第一转动部（111）的一侧端面上，所述第一限位结构与所述第二限位结构（123）相匹配并适于限制所述第一刀体（11）相对于所述第二刀体（12）的转动范围。

3.根据权利要求1或2所述的电凝剪刀，其特征在于，所述剪切机构（1）还包括弹性件（14），一个所述弹性件（14）套设在所述第一转轴（13）上并适于压紧所述第一转动部（111），和/或者，另一个所述弹性件（14）套设在所述第一转轴（13）上并适于压紧所述第二转动部（121）。

4.根据权利要求1或2所述的电凝剪刀，其特征在于，所述剪切机构（1）还包括第一绳索（15）和第二绳索（16），所述第一绳索（15）与所述第一转动部（111）连接并适于带动所述第一转动部（111）转动，所述第二绳索（16）与所述第二转动部（121）连接并适于带动所述第二转动部（121）转动。

5.根据权利要求4所述的电凝剪刀，其特征在于，所述剪切机构（1）还包括绳索安装端子（17），所述绳索安装端子（17）适于设置在所述第一绳索（15）和/或所述第二绳索（16）上，所述第一转动部（111）远离所述第二转动部（121）的一侧端面上和/或所述第二转动部（121）远离所述第一转动部（111）的一侧端面上设有安装孔，所述安装孔适于安装所述绳索安装端子（17）。

6.根据权利要求5所述的电凝剪刀，其特征在于，所述剪切机构（1）还包括第一支撑结构（18），所述第一支撑结构（18）包括第一底座（181）、第一支撑部（182）、第二支撑部（183）和第一凹槽结构（184），所述第一支撑部（182）和所述第二支撑部（183）相对间隔设置在所述第一底座（181）上并形成所述第一凹槽结构（184），所述第一转轴（13）的一端与所述第一支撑部（182）连接，所述第一转轴（13）的另一端与所述第二支撑部（183）连接，所述第一转动部（111）和所述第二转动部（121）适于容纳在所述第一凹槽结构（184）内。

7.根据权利要求6所述的电凝剪刀，其特征在于，所述剪切机构（1）还包括第一导轮（19），所述第一导轮（19）设置在所述第一底座（181）上并适于为所述第一绳索（15）和/或所述第二绳索（16）导向。

8.根据权利要求6所述的电凝剪刀，其特征在于，还包括俯仰机构（2），所述俯仰机构（2）包括第二支撑结构（21）、第二转轴（22）和第三绳索（23），所述第二支撑结构（21）包括第二底座（211）、第三支撑部（212）、第四支撑部（213）和第二凹槽结构（214），所述第三支撑部（212）和所述第四支撑部（213）相对间隔设置在所述第二底座（211）上并形成所述第二凹槽结构（214），所述第二转轴（22）的一端与所述第三支撑部（212）连接，所述第二转轴（22）的另一端与所述第四支撑部（213）连接，所述第一底座（181）适于套设在所述第二转轴（22）上并部分容纳在所述第二凹槽结构（214）内，所述第三绳索（23）与所述第一底座（181）连接并适于带动所述第一底座（181）转动以实现所述剪切机构（1）的俯仰。

9.根据权利要求8所述的电凝剪刀，其特征在于，还包括连接杆（3）和控制机构（4），所述连接杆（3）的一端与所述第二底座（211）连接，所述连接杆（3）的另一端与所述控制机构（4）转动连接，所述连接杆（3）适于供所述第一绳索（15）、所述第二绳索（16）以及所述第三绳索（23）穿过后与所述控制机构（4）连接。

10.根据权利要求9所述的电凝剪刀，其特征在于，还包括导线组件（5），所述导线组件（5）包括导线（51）和导线接头（52），所述导线接头（52）设置在所述第二底座（211）中并适于与所述第一刀体（11）以及所述第二刀体（12）电连接，所述导线（51）适于设置在所述连接杆（3）中，所述导线（51）的一端与所述导线接头（52）电连接，所述导线（51）的另一端与所述控制机构（4）的电极（41）电连接。

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