CN216885390U - 一种压力机冲床用软plc结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种压力机冲床用软plc结构，包括显示屏(1)、IPC控制器(2)、电源(3)、EtherCAT耦合器(4)、若干I/O模块(5)、若干伺服从站(6)和压力机(7)，显示屏(1)与EtherCAT耦合器(4)分别与IPC控制器(2)连接，EtherCAT耦合器(4)与各I/O模块(5)通过实时以太网分别串联，伺服从站(6)与I/O模块(5)通过实时以太网并联，伺服从站(6)连接压力机(7)。在冲压机床行业实现显控一体电控平台，可实时控制底层的冲压机床和机床运行的关键数据实时显示，基于实时系统的显控一体软plc控制器可直接提高在行业内的竞争力。是EtherCat总线系统为实时性提供了保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及压力机电控领域，具体涉及一种压力机冲床用软 plc结构。
背景技术
压力机生产线具有柔性特点，而现有的压力机传统plc指令集是固定的，而实际工业应用中可能需要定义算法。且传统plc很难适应现有标准计算机网络，常常是PLC与计算机处在不同类型的网络中。
发明内容
本实用新型为了解决现有技术中压力机生产线具有柔性特点，而现有的压力机传统plc指令集是固定的，而实际工业应用中可能需要定义算法的问题，提供了一种压力机冲床用软plc结构，通过软plc，解决了上述问题。
本实用新型提供一种压力机冲床用软plc结构，包括显示屏、IPC 控制器、电源、EtherCAT耦合器、若干I/O模块、若干伺服从站和压力机，显示屏与EtherCAT耦合器分别与IPC控制器连接，EtherCAT 耦合器与各I/O模块通过实时以太网分别串联，伺服从站与I/O模块通过实时以太网并联，伺服从站连接压力机。
本实用新型所述的一种压力机冲床用软plc结构，作为一种优选方式，伺服从站包括滑块电机伺服和主电机伺服，滑块电机伺服和主电机伺服分别与EtherCAT耦合器连接。
本实用新型所述的一种压力机冲床用软plc结构，作为一种优选方式，滑块电机伺服包括滑块电机变频器和滑块电机伺服驱动器，滑块电机变频器连接滑块电机伺服驱动器，滑块电机变频器连接 EtherCAT耦合器；主电机伺服包括主电机变频器和主电机伺服驱动器，主电机变频器连接主电机伺服驱动器，主电机变频器连接 EtherCAT耦合器。
本实用新型所述的一种压力机冲床用软plc结构，作为一种优选方式，IPC控制器包括EtherCAT通讯及数据管理模块、日志管理模块、变频器控制管理模块和滑块电机控制管理模块，日志管理模块与 EtherCAT通讯及数据管理模块连接，变频器控制管理模块分别连接主电机变频器和主电机伺服控制器，变频器控制管理模块与 EtherCAT通讯及数据管理模块电连接，滑块电机控制管理模块与 EtherCAT通讯及数据管理模块电连接，滑块电机控制管理模块分别连接滑块电机变频器和滑块电机伺服驱动器。
本实用新型所述的一种压力机冲床用软plc结构，作为一种优选方式，IPC控制器还包括主轴编码器管理模块和电子凸轮控制管理模块，主轴编码器管理模块和电子凸轮控制管理模块均与变频器控制管理模块和滑块电机控制管理模块连接，主轴编码器管理模块用于控制压力机主轴实现虚拟主轴，电子凸轮控制管理模块用于控制伺服从机实现电子凸轮控制。
本实用新型有益效果如下：
(1)在冲压机床行业实现显控一体电控平台，可实时控制底层的冲压机床和机床运行的关键数据实时显示，基于实时系统的显控一体软plc控制器可直接提高在行业内的竞争力。是EtherCat总线系统为实时性提供了保障；
(2)程序安全性能强，显示层与控制层分离，避免了单方面的 bug或操作失误造成程序的崩溃；
(3)延展性好，新模块的添加，以动态库的形式加载到主程序中，方便后续的研发。
附图说明
图1是一种压力机冲床用软plc结构示意图。
附图标记：
1、显示屏；2、IPC控制器；3、电源；4、EtherCAT耦合器；5、 I/O模块；6、伺服从站；7、压力机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1所示，一种压力机冲床用软plc结构，包括显示屏1、IPC 控制器2、电源3、EtherCAT耦合器4、若干I/O模块5、若干伺服从站6和压力机7，显示屏1与EtherCAT耦合器4分别与IPC控制器2 连接，EtherCAT耦合器4与各I/O模块5通过实时以太网分别串联，伺服从站6与I/O模块5通过实时以太网并联，伺服从站6连接压力机7，电源3连接显示屏1、IPC控制器2和EtherCAT耦合器4。
I/O模块5，目前自动化行业现场实时总线，西门子ProfiNet、三菱CCLINK、其余厂家(倍福/台达/欧姆龙/路斯特等等)均在推基于开源的EtherCAT。倍福EtherCAT现场总线模块支持目前市面上几乎所有的实时总线(CCLINK、ProfiBus等)，可以使用一套IO从站模块支持全系列的系统。
伺服从站6包括滑块电机伺服和主电机伺服，滑块电机伺服和主电机伺服分别与EtherCAT耦合器4连接。
滑块电机伺服包括滑块电机变频器1和滑块电机伺服驱动器2，滑块电机变频器1连接滑块电机伺服驱动器2，滑块电机变频器1连接EtherCAT耦合器4。
主电机伺服包括主电机变频器1和主电机伺服驱动器2，主电机变频器1连接主电机伺服驱动器2，主电机变频器1连接EtherCAT 耦合器4。
IPC控制器2包括EtherCAT通讯及数据管理模块、日志管理模块、变频器控制管理模块、滑块电机控制管理模块、主轴编码器管理模块和电子凸轮控制管理模块，日志管理模块与EtherCAT通讯及数据管理模块连接，变频器控制管理模块分别连接主电机变频器1和主电机伺服控制器，变频器控制管理模块与EtherCAT通讯及数据管理模块电连接，滑块电机控制管理模块与EtherCAT通讯及数据管理模块电连接，滑块电机控制管理模块分别连接滑块电机变频器1和滑块电机伺服驱动器2。主轴编码器管理模块和电子凸轮控制管理模块均与变频器控制管理模块和滑块电机控制管理模块连接，主轴编码器管理模块用于控制压力机7主轴实现虚拟主轴，电子凸轮控制管理模块用于控制伺服从机实现电子凸轮控制。
通过RS485、CAN、EtherCAT总线，利用IPC网络功能针对台达变频器、台达/CTB/CPTEK伺服驱动器等进行运动控制设计开发。利用EtherCAT-Master高速通讯，可扩展控制多轴(最大128轴)伺服同步控制。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种压力机冲床用软plc结构，其特征在于：包括显示屏(1)、IPC控制器(2)、电源(3)、EtherCAT耦合器(4)、若干I/O模块(5)、若干伺服从站(6)和压力机(7)，显示屏(1)与EtherCAT耦合器(4)分别与IPC控制器(2)连接，EtherCAT耦合器(4)与各I/O模块(5)通过实时以太网分别串联，伺服从站(6)与I/O模块(5)通过实时以太网并联，伺服从站(6)连接压力机(7),所述电源(3)连接所述显示屏(1)、所述IPC控制器(2)和所述EtherCAT耦合器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种压力机冲床用软plc结构，其特征在于：伺服从站(6)包括滑块电机伺服和主电机伺服，滑块电机伺服和主电机伺服分别与EtherCAT耦合器(4)连接。
3.根据权利要求2所述的一种压力机冲床用软plc结构，其特征在于：滑块电机伺服包括滑块电机变频器和滑块电机伺服驱动器，滑块电机变频器连接滑块电机伺服驱动器，滑块电机变频器连接EtherCAT耦合器；主电机伺服()包括主电机变频器和主电机伺服驱动器，主电机变频器连接主电机伺服驱动器，主电机变频器连接EtherCAT耦合器。
4.根据权利要求2所述的一种压力机冲床用软plc结构，其特征在于：IPC控制器(2)包括EtherCAT通讯及数据管理模块、日志管理模块、变频器控制管理模块和滑块电机控制管理模块，日志管理模块与EtherCAT通讯及数据管理模块连接，变频器控制管理模块分别连接主电机变频器和主电机伺服控制器，变频器控制管理模块与EtherCAT通讯及数据管理模块电连接，滑块电机控制管理模块与EtherCAT通讯及数据管理模块电连接，滑块电机控制管理模块分别连接滑块电机变频器和滑块电机伺服驱动器。
5.根据权利要求4所述的一种压力机冲床用软plc结构，其特征在于：IPC控制器(2)还包括主轴编码器管理模块和电子凸轮控制管理模块，主轴编码器管理模块和电子凸轮控制管理模块均与变频器控制管理模块和滑块电机控制管理模块连接，主轴编码器管理模块用于控制压力机(7)主轴实现虚拟主轴，电子凸轮控制管理模块() 用于控制伺服从机实现电子凸轮控制。
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| CN202023151967.XU CN216885390U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种压力机冲床用软plc结构 |
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