CN216877075U - 可穿戴的按摩仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可穿戴的按摩仪，涉及按摩技术领域，用户佩戴可穿戴的按摩仪，通过按摩仪上的弯曲状态采集传感器采集用户的目标身体部位的弯曲状态，在弯曲状态满足预设弯曲状态时，说明该弯曲状态对用户身体健康不利，通过按摩装置自动对目标身体部位进行按摩，无需用户手动开启按摩功能，提升用户体验。

Description

可穿戴的按摩仪

技术领域

本申请涉及按摩技术领域，更具体地，涉及一种可穿戴的按摩仪。

背景技术

随着社会的快速发展，以及人们生活节奏的加快，日趋激烈的工作竞争和生活压力等因素威胁着人们的身体健康。随之诞生的便携式健康理疗穿戴设备已经成为人们在健康理疗领域关注的产品。

人们在工作中，长期伏案埋首对着电脑工作，在生活中，长期低头使用电子产品，在便携式健康理疗穿戴设备中按摩仪成为人们最关注的产品之一。目前的按摩仪需要用户操控调节才能使用，对于长时间专注工作或使用电子产品的用户而言，用户体验较差。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种可穿戴的按摩仪，能够解决上述技术问题。

本申请实施例提供了一种可穿戴的按摩仪，所述按摩仪包括：弯曲状态采集传感器，用于当用户佩戴按摩仪时，采集用户的目标身体部位的弯曲状态；按摩装置，用于在所述弯曲状态满足预设弯曲状态时，对目标身体部位进行按摩。

本申请提供的一种可穿戴的按摩仪，用户佩戴可穿戴的按摩仪，通过按摩仪上的弯曲状态采集传感器采集用户的目标身体部位的弯曲状态，在弯曲状态满足预设弯曲状态时，说明该弯曲状态对用户身体健康不利，通过按摩装置自动对目标身体部位进行按摩，无需用户手动开启按摩功能，提升用户体验。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一实施例提供的可穿戴的按摩仪的示意图；

图2示出了本申请一实施例提供的三轴加速度传感器测量的姿态角示意图；

图3示出了本申请又一实施例提供的可穿戴的按摩仪的示意图；

图4示出了本申请另一实施例提供的可穿戴的按摩仪的示意图；

图5示出了本申请再一实施例提供的可穿戴的按摩仪的示意图；

图6示出了本申请又另一实施例提供的可穿戴的按摩仪的示意图；

图7示出了本申请又再一实施例提供的可穿戴的按摩仪的示意图。

附图标记：10-按摩仪；110-弯曲状态采集传感器；120-按摩装置；130- 计时器；140-第一比较器；150-第二比较器；160-控制器；170-状态提示装置。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着社会的快速发展，以及人们生活节奏的加快，日趋激烈的工作竞争和生活压力等因素威胁着人们的身体健康。随之诞生的便携式健康理疗穿戴设备已经成为人们在健康理疗领域关注的产品，全世界健康理疗产品销售高达千亿。我国的健康理疗产品市场不容小嘘，呈现出非常强劲的态势，在国内，一方面国内的生活水平及中高端阶层收入人员不断提高和增加，另一方面人口老龄化深入和加快促进整个国内保健理疗健康产品的刚需强度，已经深刻加速了我国产业的革命，健康医疗设备产品更是首当其冲，因此，我国的健康理疗产品市场不容小嘘，呈现出非常强劲的态势。

人们在工作中，长期伏案埋首对着电脑工作，在生活中，长期低头使用电子产品，在便携式健康理疗穿戴设备中按摩仪成为人们最关注的产品之一。目前的按摩仪需要用户操控调节才能使用，例如，用户手动操作或者通过语音控制等方式，对于长时间专注工作或使用电子产品的用户而言，当用户感觉到颈椎或者腰椎不舒服时，再去控制按摩仪开启，此时已对颈椎或腰椎造成了伤害，导致用户体验较差。

针对上述问题，本申请提供了一种可穿戴的按摩仪，图1示出了本申请一实施例提供的可穿戴的按摩仪的示意图，请参阅图1，按摩仪10包括：弯曲状态采集传感器110和按摩装置120。

弯曲状态采集传感器110用于当用户佩戴按摩仪10时，采集用户的目标身体部位的弯曲状态。

用户将按摩仪10佩戴于腰部或颈部等目标身体部位，按摩装置120处于待机状态，通过按摩仪10上的弯曲状态采集传感器110采集目标身体部位的弯曲状态。可选地，弯曲状态采集传感器包括三轴加速度传感器、六轴传感器或九轴传感器中的至少一种。

在一种实施方式中，弯曲状态包括弯曲角度，所述弯曲状态采集传感器用于采集所述目标身体部位的弯曲角度。以弯曲状态采集传感器包括三轴加速度传感器为例，请参阅图2，建立空间坐标轴xyz轴，其中，z轴为重力加速度g 的方向(图2中未示出z轴)，z轴和y轴构成的xy平面与z轴垂直。三轴加速度传感器测量的三轴加速度传感器的三个空间坐标轴上的加速度分别为：X轴的加速度为a_x，Y轴的加速度为a_y，Z轴的加速度为a_z。X轴与x轴的夹角为图2所示的α，Y轴与y轴之间的夹角为图2所示的β，Z轴与z轴之间的夹角为γ(图2 中未示出)。其中，各个夹角可以分别表示为：

α＝arcsin(a_x/g)

β＝arcsin(a_y/g)

γ＝arccos(a_z/g)

由于三个加速度的矢量和等于重力加速度，即

因此，各个夹角还可以表示为：

可以根据三轴传感器获取的三个角度中任意一个或多个用于表征用户目标身体部位的弯曲状态。

在另一种实施方式中，弯曲状态包括弯曲频率，还可以采集目标身体部位处于弯曲状态的频率，例如，获取的弯曲频率为每10分钟弯曲5次。

可选地，所述按摩仪为颈部按摩仪或腰部按摩仪。根据腰围的尺寸设置腰部按摩仪，根据颈部的尺寸设置颈部按摩仪。同一个按摩仪，为了便于不同腰围或不同颈部尺寸的用户使用，按摩仪上可设置尺寸调节部件，通过调节尺寸调节部件调节按摩仪的尺寸。

按摩装置120用于在所述弯曲状态满足预设弯曲状态时，对目标身体部位进行按摩。

当目标部位的弯曲状态满足预设弯曲状态时，按摩仪自动控制按摩装置对目标身体部位进行按摩。作为一种方式，按摩装置中集成有微控制单元，按摩装置与弯曲状态采集传感器连接，微控制单元获取弯曲状态采集传感器采集的弯曲状态，在弯曲状态采集传感器满足预设弯曲状态时，控制按摩装置进行按摩。作为另一种方式，按摩仪中还包括控制器，控制器与按摩装置连接，控制器控制按摩装置进行按摩。

可选地，按摩装置还可以包括多个按摩头，可以根据用户的弯曲状态控制处于按摩状态的按摩头的数量。

在一种实施方式中，当弯曲状态包括弯曲角度时，所述按摩装置用于当所述弯曲角度大于预设弯曲角度时，对目标身体部位进行按摩。作为一种方式，当弯曲角度大于预设弯曲角度，并且弯曲角度大于第一弯曲角度时，控制第一数量的按摩头工作；当弯曲角度大于第二弯曲角度时，控制数量更多的第二数量的按摩头工作，其中，预设弯曲角度小于第一弯曲角度，第一弯曲角度小于第二弯曲角度，并且第一数量小于第二数量。可以理解的是，用户的目标身体部位弯曲幅度越大，目标身体部位承受的损伤越大，则使用越多的按摩头对目标身体部位进行按摩，以缓解用户的目标身体部位遭受的损伤。

在另一种实施方式中，当弯曲状态包括弯曲频率时，按摩装置用于当弯曲频率大于预设弯曲频率时，对目标身体部位进行按摩。例如，当弯曲频率大于预设弯曲频率，并且弯曲频率大于第一弯曲频率时，控制第三数量的按摩头工作；当弯曲频率大于第二弯曲频率时，控制数量更多的第四数量的按摩头工作，其中，预设弯曲频率小于第一弯曲频率，第一弯曲频率小于第二弯曲频率，并且第三数量小于第四数量。可以理解的是，用户的目标身体部位弯曲频率越大，目标身体部位承受的损伤越大，则使用越多的按摩头对目标身体部位进行按摩，以缓解用户目标身体部位遭受的损伤。

在又一种实施方式中，可以根据目标身体部位的类型，控制按摩头的数量。例如，当目标身体部位为颈部时，控制第五数量的按摩头进行按摩，当目标身体部位为腰部时，控制第六数量的按摩头进行按摩，其中，第五数量小于第六数量。可以理解的是，由于腰部的尺寸大于颈部的尺寸，因此，当目标身体部位为腰部时，需要更多的按摩头对目标按摩部位进行按摩，以达到充分按摩的目的。

可选地，按摩仪还包括：电脉冲发生装置和至少二个电极组件，所述至少二个电极组件与所述电脉冲发生装置连接，其中，所述电脉冲发生装置用于产生按摩电脉冲，可选地，电脉冲发生装置可以通过脉冲宽度调制(Pulse Width Modulating，简称PWM)技术调制产生按摩电脉冲。至少二个电极组件用于将所述按摩电脉冲传输至所述目标身体部位以进行按摩，即以电刺激的方式达到目标身体部位肌肉放松的目的。可选地，电脉冲发生装置可以为，但不限于肌肉电刺激(Electrical Muscle Stimulation，简称EMS)装置；电极组件可以为，但不限于电极片。

在本实施例提供的可穿戴的按摩仪，用户佩戴可穿戴的按摩仪，通过按摩仪上的弯曲状态采集传感器采集用户的目标身体部位的弯曲状态，在弯曲状态满足预设弯曲状态时，说明该弯曲状态对用户身体健康不利，通过按摩装置自动对目标身体部位进行按摩，无需用户手动开启按摩功能，提升用户体验，尤其是在用户专注工作，或者专注于使用电子设备时，自动控制按摩可以起到及时缓解目标身体部位的疲惫状态的作用，提升用户体验。

可选地，图3示出了本申请又一实施例提供的可穿戴的按摩仪的示意图，请参阅图3，按摩仪10还包括计时器130，计时器130与弯曲状态采集传感器110 连接。计时器130用于记录所述目标身体部位的弯曲角度大于预设弯曲角度的持续时长。可以理解的是，计时器130采集的是用户处于不良坐姿的持续时长。例如，持续时长可以为3分钟、10分钟、60分钟等。

可选地，按摩仪中预先设置预设时长，当持续时长小于预设时长时，用户调整坐姿，检测到用户的目标身体部位的弯曲角度小于预设弯曲角度，则持续时长清零，在下一次用户处于不良坐姿时，重新进行计时。

其中，预设时长可以根据健康标准在按摩仪出厂前进行设置，还可以由用户根据自身习惯或健康状况自行设置。

所述按摩装置120，用于在所述持续时长大于预设时长时，对目标身体部位进行按摩。

当持续时长大于预设时长，说明用户已经连续较长时间处于坐姿不标准状态，按摩装置120对目标身体部位进行按摩，缓解用户目标身体部位的疲劳。

在本实施例提供的可穿戴的按摩仪，当用户佩戴按摩仪时，通过弯曲状态采集传感器采集用户的目标身体部位的弯曲角度，当弯曲角度大于预设弯曲角度时，则认为用户处于良坐姿，通过计时器记录用户处于不良坐姿的持续时长，当持续时长大于预设时长时，则认为用户长时间处于不良坐姿，为缓解不良坐姿带来的目标身体部位的疲惫，控制按摩装置自动按摩，提升用户体验。

可选地，图4示出了本申请另一实施例提供的可穿戴的按摩仪的示意图，请参阅图4，在图1的基础上，按摩仪10还包括：第一比较器140。所述第一比较器140分别与所述弯曲状态采集传感器110及所述按摩装置120连接。

第一比较器140用于将所述目标身体部位的弯曲角度与所述预设弯曲角度进行比较，并在所述弯曲角度大于预设弯曲角度时，向所述按摩装置120输出预设按摩信号，以使所述按摩装置120对所述目标身体部位进行按摩。

弯曲状态采集传感器110采集目标身体部位的弯曲角度，并且将弯曲角度发送至第一比较器140；当第一比较器140比较出弯曲角度大于预设弯曲角度时，生成预设按摩信号，并将预设按摩信号发送至按摩装置120；按摩装置120 根据预设按摩信号对目标身体部位进行按摩。其中，本实施例中的预设按摩信号为第一预设按摩信号。

在一种实施方式中，预设按摩信号携带有预设按摩时长和预设按摩力度，按摩装置120在接收到预设按摩信号后，获取预设按摩信号中携带的预设按摩时长和预设按摩力度，控制按摩装置以预设按摩力度对目标身体部位持续按摩预设按摩时长。

可选地，第一比较器140可以为，但不限于电压比较器、单线比较器、迟滞比较器、双限比较器。

本实施例提供的可穿戴的按摩仪，第一比较器将目标身体部位的弯曲角度与预设弯曲角度进行比较，在第一比较器比较出弯曲角度大于预设弯曲角度时，向按摩装置输出预设按摩信号，控制按摩装置自动按摩，提高用户体验。

可选地，图5示出了本申请再一实施例提供的可穿戴的按摩仪的示意图，请参阅图5，在图2的基础上，按摩仪10还包括：第二比较器150。所述第二比较器150分别与所述计时器130及所述按摩装置120均连接。

第二比较器150用于将所述持续时长与所述预设时长进行比较，并在所述持续时长大于所述预设时长时向所述按摩装置120输出预设按摩信号，以使所述按摩装置120对所述目标身体部位进行按摩。其中，本实施例中的预设按摩信号为第二预设按摩信号。

计时器130将采集到的目标身体部位的弯曲角度大于预设弯曲角度的持续时长发送至第二比较器150；第二比较器150对持续时长与预设时长进行比较，并且在比较出持续时长大于预设时长时，生成预设按摩信号，向按摩装置120 输出预设按摩信号，例如，预设时长可以为5分钟；按摩装置120根据预设按摩信号对目标身体部位进行按摩。

第二比较器150比较出持续时长小于预设时长时，用户的目标身体部位只是短暂的弯曲，并未处于疲劳状态，不生成预设按摩信号。

可选地，第二比较器150可以为，但不限于电压比较器、单线比较器、迟滞比较器、双限比较器。

本实施例提供的可穿戴的按摩仪，通过第二比较器在比较出持续时长大于预设时长时，生成预设按摩信号，并将预设按摩信号发送至按摩装置，以控制按摩装置进行按摩，在持续时长大于预设时长时，通过预设按摩信号控制按摩装置进行按摩，在用户的目标身体部位长时间处于弯曲状态，确定目标身体部位疲劳进行按摩，提高按摩控制的准确度。

可选地，图6示出了本申请又另一实施例提供的可穿戴的按摩仪的示意图，请参阅图6，在图1的基础上，所述按摩仪10还包括控制器160，所述控制器160 分别与所述弯曲状态采集传感器110及按摩装置120连接，用于根据目标身体部位的弯曲状态控制所述按摩装置120的按摩时长和/或按摩力度。

控制器160可以包括一个或者多个用于处理数据的核以及消息矩阵单元。控制器160可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列 (Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。控制器160 可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。

可选地，图7示出了本申请又再一实施例提供的可穿戴的按摩仪的示意图，请参阅图7，在图6的基础上，所述按摩仪10还包括状态提示装置170，所述状态提示装置170与所述控制器160连接。

所述控制器160用于当所述按摩装置120按摩时，控制所述状态提示装置 170提示所述按摩装置120处于按摩状态。用户通过状态提示装置170的提示信息了解按摩装置120的工作情况。

在一种实施方式中，状态提示装置170可以包括扬声器，通过扬声器输出语音提醒，例如，语音输出“按摩装置进入按摩状态，请放松”。

在另一种实施方式中，状态提示装置170还可以包括显示器，通过显示器显示文字提醒，例如，文字为“按摩装置进入按摩状态，请放松”，或者“剩余按摩时间2分钟”。

在又一种实施方式中，状态提示装置170还可以包括指示灯，通过指示灯的状态指示按摩装置的按摩状态，例如，当指示灯点亮时，指示按摩装置处于按摩状态，当指示灯熄灭时，指示按摩装置退出按摩状态。

可选地，所述按摩装置120包括多个按摩组件。所述控制器160，用于根据所述弯曲状态从多个按摩组件中确定目标数量的按摩组件作为目标按摩组件，并控制所述目标按摩组件按摩。例如，根据弯曲状态，当用户的目标身体部位弯曲得比较严重时，控制较多数量的目标按摩组件工作，以达到快速缓解目标身体部位疲劳的效果；当用户的目标身体部位轻微弯曲时，控制较少数量的目标按摩组件工作，以节约按摩仪能耗。

可选地，按摩装置可以包括电源单元，通过电源单元为按摩装置供电。电源单元可以包括直流电源，电源单元还可以包括DC-DC转换电路(即直流-直流转换电路)。

本实施例提供的可穿戴的按摩仪，通过按摩装置通过提醒消息，提醒按摩装置的按摩状态，便于用户及时了解按摩装置的工作状态，根据该提示提可以提醒用户休息放松，以减少弯曲对目标身体部位的损害。

综上所述，本申请提供的可穿戴的按摩仪，用户佩戴可穿戴的按摩仪，通过按摩仪上的弯曲状态采集传感器采集用户的目标身体部位的弯曲状态，在弯曲状态满足预设弯曲状态时，说明该弯曲状态对用户身体健康不利，通过按摩装置自动对目标身体部位进行按摩，无需用户手动开启按摩功能，提升用户体验。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种可穿戴的按摩仪，其特征在于，所述按摩仪包括：

弯曲状态采集传感器，用于当用户佩戴按摩仪时，采集用户的目标身体部位的弯曲状态；

按摩装置，用于在所述弯曲状态满足预设弯曲状态时，对目标身体部位进行按摩。

2.根据权利要求1所述的按摩仪，其特征在于，

所述弯曲状态采集传感器，用于采集所述目标身体部位的弯曲角度；

所述按摩装置，用于当所述弯曲角度大于预设弯曲角度时，对目标身体部位进行按摩。

3.根据权利要求2所述的按摩仪，其特征在于，所述弯曲状态采集传感器包括三轴加速度传感器、六轴传感器或九轴传感器中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的按摩仪，其特征在于，所述按摩仪还包括计时器，所述计时器与所述弯曲状态采集传感器连接；

所述计时器，用于记录所述目标身体部位的弯曲角度大于预设弯曲角度的持续时长；

所述按摩装置，用于在所述持续时长大于预设时长时，对目标身体部位进行按摩。

5.根据权利要求2所述的按摩仪，其特征在于，所述按摩仪还包括：

第一比较器，所述第一比较器分别与所述弯曲状态采集传感器及所述按摩装置均连接，用于将所述目标身体部位的弯曲角度与所述预设弯曲角度进行比较，并在所述弯曲角度大于所述预设弯曲角度时向所述按摩装置输出预设按摩信号，以使所述按摩装置对所述目标身体部位进行按摩。

6.根据权利要求4所述的按摩仪，其特征在于，所述按摩仪还包括：

第二比较器，所述第二比较器分别与所述计时器及所述按摩装置均连接，用于将所述持续时长与所述预设时长进行比较，并在所述持续时长大于所述预设时长时向所述按摩装置输出预设按摩信号，以使所述按摩装置对所述目标身体部位进行按摩。

7.根据权利要求1-6任一项所述的按摩仪，其特征在于，所述按摩仪还包括控制器，所述控制器与所述弯曲状态采集传感器及按摩装置连接，用于根据目标身体部位的弯曲状态控制所述按摩装置的按摩时长和/或按摩力度。

8.根据权利要求7所述的按摩仪，其特征在于，所述按摩仪还包括状态提示装置，所述状态提示装置与所述控制器连接；

所述控制器，用于当所述按摩装置按摩时，控制所述状态提示装置提示所述按摩装置处于按摩状态。

9.根据权利要求8所述的按摩仪，其特征在于，所述按摩装置包括多个按摩组件；

所述控制器，用于根据所述弯曲状态从多个按摩组件中确定目标数量的按摩组件作为目标按摩组件，并控制所述目标按摩组件按摩。

10.根据权利要求9所述的按摩仪，其特征在于，所述按摩仪还包括：

电脉冲发生装置和至少二个电极组件，其中，所述电脉冲发生装置用于产生按摩电脉冲；

所述至少二个电极组件与所述电脉冲发生装置连接，用于将所述按摩电脉冲传输至所述目标身体部位以进行按摩。

11.根据权利要求1所述的按摩仪，其特征在于，所述按摩装置还包括：多个振动按摩头。

12.根据权利要求1所述按摩仪，其特征在于，所述按摩仪为颈部按摩仪或腰部按摩仪。

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