CN216876409U - 一种应用于远程超声机械臂连接杆的伸缩设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医用设备技术领域，具体为一种应用于远程超声机械臂连接杆的伸缩设备，包括伸缩设备主体，伸缩设备主体包括伸缩端，伸缩端设有垂直杆和伸缩杆，垂直杆远离伸缩杆的一侧连接有机械臂端，垂直杆和机械臂端之间连接有连接板，连接板的底部连接有伸缩端控制器，伸缩杆的底部连接有探头。通过机电调控系统控制5G远程超声患者端机械臂连接杆的伸缩，实现非必要情况下患者不断改变检查体位的目的，解决了远程操控中探头与被检者间的距离调节问题，使操作更简便、检查更舒适。
Description
技术领域
本实用新型涉及医用设备技术领域，具体为一种应用于远程超声机械臂连接杆的伸缩设备。
背景技术
超声诊断，是一种利用脉冲反射技术，通过检测收集到的患者体内数据图像以及相关信息，进行疾病诊断的新型医疗技术，具有无创、无痛、方便、直观的检测效果，在当今临床医学上得到广泛应用。远程超声会诊系统是依托音视频来实现的，基本属于一种远程会议系统，在应对超声这种严重依赖专家检查手法、切面图像数据复杂、动态实时信息多、引导介入治疗操作复杂的应用上起到了重要作用；同时，基于5G技术的发展，远程超声系统也将获得进一步发展。
现如今市面上的远程超声装置存在以下不足：由于现有5G远程患者端探头通过一垂直杆连接于机械臂上，垂直杆固定无法伸缩，无法满足超声检查不同部位时的高低需求，在远程超声检查过程中，远程超声患者端容易出现因机械臂长度受限、检查床高度固定致检查过程中需患者在不断改变体位调整的问题，一方面给患者带来不便，另一方面也影响扫查效率及质量。
因此，需要设计一种应用于远程超声机械臂连接杆的伸缩设备来解决上述背景技术中的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于远程超声机械臂连接杆的伸缩设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种应用于远程超声机械臂连接杆的伸缩设备,包括伸缩设备主体，伸缩设备主体包括伸缩端，伸缩端设有垂直杆和伸缩杆，垂直杆远离伸缩杆的一侧连接有机械臂端，垂直杆和机械臂端之间连接有连接板，连接板的底部连接有伸缩端控制器，伸缩杆的底部连接有探头。
作为本实用新型优选的方案，伸缩端为四节式电动伸缩杆，伸缩杆具体有第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆以及第四伸缩杆。
作为本实用新型优选的方案，伸缩杆和垂直杆滑动连接。
作为本实用新型优选的方案，伸缩端控制器的内部设有用于驱动伸缩杆伸缩的推杆电机，推杆电机和伸缩端控制器电性连接。
作为本实用新型优选的方案，伸缩端控制器的一侧连接有总控制器，总控制器的内部设有用于无线远程传输的无线通信模块。
作为本实用新型优选的方案，伸缩端控制器的顶部通过螺栓固定于连接板的底部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过利用连接臂伸缩改变探头与检查者间的距离的方法，解决了实际操作中带来的因探头与患者间距离相对固定，导致患者不断改变体位的问题，且在伸缩调节时有可根据不同需求，改变伸缩臂长度，给检查者与被检者均带来了舒适的检查体验，使操作更简便、检查更舒适。
附图说明
图1为本实用新型的未伸缩时结构示意图；
图2为本实用新型的伸缩后结构示意图；
图3为本实用新型的连接框图；
图中：
1、伸缩设备主体；
2、伸缩端；201、垂直杆；202、伸缩杆；2021、第一伸缩杆；2022、第二伸缩杆；2023、第三伸缩杆；2024、第四伸缩杆；203、连接板；204、伸缩端控制器；
3、机械臂端；
4、探头；
5、总控制器；501、无线通信模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种应用于远程超声机械臂连接杆的伸缩设备,包括伸缩设备主体1，伸缩设备主体1包括伸缩端2，伸缩端2设有垂直杆201和伸缩杆202，垂直杆201远离伸缩杆202的一侧连接有机械臂端3，垂直杆201和机械臂端3之间连接有连接板203，连接板203的底部连接有伸缩端控制器204，伸缩杆202的底部连接有探头4，本实用新型通过将垂直杆201内安装可机电操控的伸缩装置，根据检查所需调节探头4高度，从而达到减少患者非必要体位改变的目的，使远程检查更方便、快捷、易操作。
实施例，请参照图1、图2和图3，伸缩端2为四节式电动伸缩杆，伸缩杆202具体有第一伸缩杆2021、第二伸缩杆2022、第三伸缩杆2023以及第四伸缩杆2024，伸缩杆202和垂直杆201滑动连接，伸缩端控制器204的内部设有用于驱动伸缩杆202伸缩的推杆电机，推杆电机和伸缩端控制器204电性连接，伸缩端控制器204的一侧连接有总控制器5，总控制器5的内部设有用于无线远程传输的无线通信模块501，伸缩端控制器204的顶部通过螺栓固定于连接板203的底部，通过伸缩端控制器204控制推杆电机工作，推杆电机传动驱动伸缩杆202进行伸缩作业，达到改变探头4高度的作用，通过利用连接臂伸缩改变探头4与检查者间的距离的方法，解决了实际操作中带来的因探头4与患者间距离相对固定，导致患者不断改变体位的问题，且在伸缩调节时有可根据不同需求，改变伸缩臂长度，给检查者与被检者均带来了舒适的检查体验。
工作原理：使用时，医护人员利用无线终端通过无线通信模块501无线连接于远程超声系统，通过远程传输数据给远程超声系统的总控制器5，总控制器5接收到信号后将数据传输给伸缩端控制器204，通过伸缩端控制器204控制推杆电机工作，推杆电机传动驱动伸缩杆202进行伸缩作业，达到改变探头4高度的作用，通过利用连接臂伸缩改变探头4与检查者间的距离的方法，解决了实际操作中带来的因探头4与患者间距离相对固定，导致患者不断改变体位的问题，且在伸缩调节时有可根据不同需求，改变伸缩臂长度，给检查者与被检者均带来了舒适的检查体验，本实用新型通过将垂直杆201内安装可机电操控的伸缩装置，根据检查所需调节探头4高度，从而达到减少患者非必要体位改变的目的，使远程检查更方便、快捷、易操作，通过机电调控系统控制5G远程超声患者端机械臂连接杆的伸缩，实现非必要情况下患者不断改变检查体位的目的，解决了远程操控中探头4与被检者间的距离调节问题，使操作更简便、检查更舒适，有一定的推广价值。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种应用于远程超声机械臂连接杆的伸缩设备,包括伸缩设备主体(1)，其特征在于：所述伸缩设备主体(1)包括伸缩端(2)，所述伸缩端(2)设有垂直杆(201)和伸缩杆(202)，所述垂直杆(201)远离所述伸缩杆(202)的一侧连接有机械臂端(3)，所述垂直杆(201)和所述机械臂端(3)之间连接有连接板(203)，所述连接板(203)的底部连接有伸缩端控制器(204)，所述伸缩杆(202)的底部连接有探头(4)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于远程超声机械臂连接杆的伸缩设备，其特征在于：所述伸缩端(2)为四节式电动伸缩杆，所述伸缩杆(202)具体有第一伸缩杆(2021)、第二伸缩杆(2022)、第三伸缩杆(2023)以及第四伸缩杆(2024)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于远程超声机械臂连接杆的伸缩设备，其特征在于：所述伸缩杆(202)和所述垂直杆(201)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于远程超声机械臂连接杆的伸缩设备，其特征在于：所述伸缩端控制器(204)的内部设有用于驱动所述伸缩杆(202)伸缩的推杆电机，所述推杆电机和所述伸缩端控制器(204)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种应用于远程超声机械臂连接杆的伸缩设备，其特征在于：所述伸缩端控制器(204)的一侧连接有总控制器(5)，所述总控制器(5)的内部设有用于无线远程传输的无线通信模块(501)。
6.根据权利要求1所述的一种应用于远程超声机械臂连接杆的伸缩设备，其特征在于：所述伸缩端控制器(204)的顶部通过螺栓固定于所述连接板(203)的底部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122795634.9U CN216876409U (zh) | 2021-11-16 | 2021-11-16 | 一种应用于远程超声机械臂连接杆的伸缩设备 |
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Publications (1)
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ID=82200603
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Country Status (1)
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2021
- 2021-11-16 CN CN202122795634.9U patent/CN216876409U/zh active Active
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