CN216873979U - 一种用于葡萄种植的升降采摘框 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于葡萄种植的升降采摘框,其特征在于:采摘框主体底部连接有升降机构,升降机构底部连接有底板,底板底部四个角落均安装有减震移动机构,底板的顶部另一侧连接有支架,支架的顶部固定连接有推把,底板的一侧安装有辅助固定机构。本实用新型通过保鲜层起到低温保鲜作用,通过遮阳盖板起到遮阳效果,防止太阳光直接照射葡萄,防止造成水分的大量流失,影响葡萄的质量;通过对升降机构的控制,使得升降机构能够带动采摘框主体进行高度位置的调节,在采摘的过程中工人不需要弯腰便可以将葡萄放置在采摘框内;本实用新型通过通过减震移动机构能够有效的防止移动时产生的震动会使采摘框内的葡萄发生冲撞,对葡萄起到保护效果。
Description
技术领域
本实用新型属于葡萄采摘技术领域,具体涉及一种用于葡萄种植的升降采摘框。
背景技术
葡萄为葡萄科葡萄属木质藤本植物,小枝圆柱形,有纵棱纹,无毛或被稀疏柔毛,叶卵圆形,圆锥花序密集或疏散,基部分枝发达,果实球形或椭圆形,花期4-5月,果期8-9月,葡萄为著名水果,生食或制葡萄干,并酿酒,酿酒后的酒脚可提酒石酸,根和藤药用能止呕、安胎,采摘框是在采摘中必须用到的基本配置,但是在采摘葡萄时由于天气炎热,太阳毒辣,采摘后葡萄往往需要在采摘框内待上数小时,但是葡萄如果长时间受到太阳暴晒,便会造成水分的大量流失,从而影响葡萄的质量,而且在采摘的过程中工人需要弯腰将葡萄放置在采摘框内,长时间采摘会对工人的腰部造成损伤,并且在采摘葡萄完成后,移动采摘框时,由于缺少减震效果,使得在移动时产生的震动会使采摘框内的葡萄发生冲撞,导致葡萄的表面易破皮损伤,影响葡萄的质量。
实用新型内容
针对上述背景技术所提出的问题,本实用新型的目的是:旨在提供一种用于葡萄种植的升降采摘框。
为实现上述技术目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种用于葡萄种植的升降采摘框,其特征在于:所述采摘框主体底部连接有升降机构,所述升降机构底部连接有底板,所述底板底部四个角落均安装有减震移动机构,所述底板的顶部另一侧连接有支架,所述支架的顶部固定连接有推把,所述底板的一侧安装有辅助固定机构;
所述采摘框主体包括外框体,所述外框体内连接有内框,所述外框体与内框之间形成保鲜层,所述保鲜层顶部连接有密封条,所述内框内安装有收集架,所述收集架顶部连接有遮阳盖板,所述收集架设有若干收集槽,若干所述收集槽内均安装有收集盘,所述外框体底部安装有电动推杆,所述电动推杆的动力输出端连接有顶块,所述顶块安装在收集架的底部;
所述升降机构包括安装板,所述安装板呈工字形结构设置,所述安装板底部安装有伺服电机,所述伺服电机的动力输出端连接有旋转杆,所述旋转杆顶部贯穿安装板并延伸至其上侧,所述旋转杆顶部连接有两条皮带,两条所述皮带的另一侧均连接有皮带轴,所述皮带轴底部连接有轴承,所述轴承安装在安装板内,所述皮带轴顶部连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮,两侧所述第二锥齿轮均连接有传动杆,所述传动杆的两侧连接有轴承座,所述轴承座固定安装在安装板上,所述传动杆的两侧连接有活动杆,所述活动杆连接有U形块,所述U形块连接有升降柱,所述升降柱底部设有缺口槽,所述缺口槽内安装有横梁杆,所述横梁杆安装在U形块内,所述升降柱的顶部固定安装在外框体的底部,所述升降柱的外侧滑动连接有导向柱,所述导向柱底部固定安装在底板上,所述安装板的四侧均与导向柱固定连接,所述导向柱的两侧设有用于U形块滑动的导向槽;
所述减震移动机构包括安装在底板内的旋转轴承,所述旋转轴承内连接有旋转套,所述旋转套的底部滑动连接有导向套,所述导向套底部连接有缓冲板,所述缓冲板连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的自由端安装在旋转套的底部,所述旋转套内侧顶部连接有支撑弹簧,所述支撑弹簧的自由端安装在导向套内,所述缓冲板底部连接有滑轮安装座,所述滑轮安装座转动连接有橡胶滚轮。
进一步限定,所述外框体与内框为一体成型结构设置。这样的结构设计便于生产制作。
进一步限定,所述电动推杆与伺服电机的外侧均安装有防尘保护套。这样的结构设计对电动推杆与伺服电机起到保护作用。
进一步限定,所述辅助固定机构包括侧耳,所述侧耳设有螺纹孔,所述螺纹孔内连接有螺纹杆,所述螺纹杆顶部连接有旋转盘,所述螺纹杆的底部连接有固定板,所述固定板内安装有转动轴承,所述螺纹杆的底部安装在转动轴承内,所述固定板底部连接有若干固定插头。这样的结构设计便于在停止后,通过转动旋转盘使固定插头插入土里进行固定,防止滑动。
进一步限定,所述固定板的顶部两侧连接有导向杆,所述导向杆顶部连接有限位盘,所述导向杆滑动连接有导向座,所述导向座固定安装在底板的一侧。这样的结构设计使固定板滑动更加稳定。
本实用新型具有以下优点:
1、本实用新型通过设置采摘框主体,通过采摘框主体内的保鲜层起到低温保鲜作用,通过遮阳盖板起到遮阳效果,防止太阳光直接照射葡萄,防止造成水分的大量流失,影响葡萄的质量;
2、本实用新型通过设置升降机构,通过对升降机构的控制,使得升降机构能够带动采摘框主体进行高度位置的调节,使得在采摘的过程中工人不需要弯腰便可以将葡萄放置在采摘框内,减少对工人的腰部造成的损伤;
3、本实用新型通过设置减震移动机构,通过减震移动机构能够有效的防止移动时产生的震动会使采摘框内的葡萄发生冲撞,导致葡萄的表面易破皮损伤,影响葡萄的质量,对葡萄起到保护效果。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明;
图1为本实用新型实施例一种用于葡萄种植的升降采摘框的结构示意图;
图2为本实用新型实施例一种用于葡萄种植的升降采摘框的剖面结构示意图;
图3为本实用新型实施例一种用于葡萄种植的升降采摘框的升降机构结构示意图;
主要元件符号说明如下:
采摘框主体1、升降机构2、底板3、减震移动机构4、支架5、推把6、辅助固定机构7、外框体8、内框9、保鲜层10、密封条11、收集架12、遮阳盖板13、收集槽14、收集盘15、电动推杆16、顶块17、安装板18、伺服电机19、旋转杆20、皮带21、皮带轴22、第一锥齿轮23、第二锥齿轮24、传动杆25、轴承座26、活动杆27、U形块28、升降柱29、缺口槽30、横梁杆31、导向柱32、导向槽33、旋转轴承34、旋转套35、导向套36、缓冲板37、缓冲弹簧38、支撑弹簧39、滑轮安装座40、橡胶滚轮41、侧耳42、螺纹杆43、旋转盘44、固定板45、转动轴承46、固定插头47、导向杆48、限位盘49、导向座50。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型,下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1-3所示,本实用新型的一种用于葡萄种植的升降采摘框,采摘框主体1底部连接有升降机构2,升降机构2底部连接有底板3,底板3底部四个角落均安装有减震移动机构4,底板3的顶部另一侧连接有支架5,支架5的顶部固定连接有推把6,底板3的一侧安装有辅助固定机构7;
采摘框主体1包括外框体8,外框体8内连接有内框9,外框体8与内框9之间形成保鲜层10,保鲜层10顶部连接有密封条11,内框9内安装有收集架12,收集架12顶部连接有遮阳盖板13,收集架12设有若干收集槽14,若干收集槽14内均安装有收集盘15,外框体8底部安装有电动推杆16,电动推杆16的动力输出端连接有顶块17,顶块17安装在收集架12的底部;
升降机构2包括安装板18,安装板18呈工字形结构设置,安装板18底部安装有伺服电机19,伺服电机19的动力输出端连接有旋转杆20,旋转杆20顶部贯穿安装板18并延伸至其上侧,旋转杆20顶部连接有两条皮带21,两条皮带21的另一侧均连接有皮带轴22,皮带轴22底部连接有轴承,轴承安装在安装板18内,皮带轴22顶部连接有第一锥齿轮23,第一锥齿轮23啮合连接有第二锥齿轮24,两侧第二锥齿轮24均连接有传动杆25,传动杆25的两侧连接有轴承座26,轴承座26固定安装在安装板18上,传动杆25的两侧连接有活动杆27,活动杆27连接有U形块28,U形块28连接有升降柱29,升降柱29底部设有缺口槽30,缺口槽30内安装有横梁杆31,横梁杆31安装在U形块28内,升降柱29的顶部固定安装在外框体8的底部,升降柱29的外侧滑动连接有导向柱32,导向柱32底部固定安装在底板3上,安装板18的四侧均与导向柱32固定连接,导向柱32的两侧设有用于U形块28滑动的导向槽33;
减震移动机构4包括安装在底板3内的旋转轴承34,旋转轴承34内连接有旋转套35,旋转套35的底部滑动连接有导向套36,导向套36底部连接有缓冲板37,缓冲板37连接有缓冲弹簧38,缓冲弹簧38的自由端安装在旋转套35的底部,旋转套35内侧顶部连接有支撑弹簧39,支撑弹簧39的自由端安装在导向套36内,缓冲板37底部连接有滑轮安装座40,滑轮安装座40转动连接有橡胶滚轮41。
本实施例中,在使用时,先将保鲜层10内充填冰块等冷源,然后盖上密封条11进行密封,从而使冷源传递到内框9内,降低内框9的温度,然后通过推动推把6,使推把6推动支架5,支架5推动底板3,使底板3推动减震移动机构4移动到采摘葡萄处,然后通过辅助固定机构7进行固定,在采摘时,通过控制伺服电机19启动,使伺服电机19带动旋转杆20进行转动,旋转杆20带动两条皮带21,使两条皮带21各自带动相连接的皮带轴22转动,使得皮带轴22带动第一锥齿轮23,第一锥齿轮23带动第二锥齿轮24,使第二锥齿轮24带动传动杆25转动,传动杆25的两侧带动活动杆27,活动杆27带动U形块28向上移动,使得U形块28顺着导向槽33向上移动时顶起横梁杆31,使横梁杆31带动升降柱29向上移动,从而使得四个升降柱29同时顶起采摘框主体1向上移动,当升降机构2推动采摘框主体1到达合适的高度后停止升降机构2的工作,并启动电动推杆16,使电动推杆16推动顶块17,使顶块17推动收集架12,收集架12向上推动遮阳盖板13,从而使收集架12伸出内框9,然后再将收集槽14内的收集盘15取出,放置在遮阳盖板13上,最后将采摘下来的葡萄依次的放置在收集盘15内,使得工人不需要弯腰将葡萄放置在采摘框内,减少对工人的腰部造成损伤,而在收集盘15装满后,将收集盘15从新放入收集槽14内,并控制电动推杆16回缩,从而使得收集架12回到内框9内,同时遮阳盖板13起到遮挡阳光的效果,而内框9内部又对采摘下来的葡萄起到低温保鲜的作用,并再次控制升降机构2进行回转,使采摘框主体1进行复位,最后松开辅助固定机构7,推动推把6,使推把6推动支架5,支架5推动底板3,使底板3带动旋转轴承34,旋转轴承34带动旋转套35,旋转套35带动导向套36,导向套36带动缓冲弹簧38、支撑弹簧39和缓冲板37,缓冲板37带动滑轮安装座40,使滑轮安装座40带动橡胶滚轮41进行转动,从而进行中转移动,当橡胶滚轮41经过不平路面时,通过缓冲弹簧38与支撑弹簧39可以过滤路面的震动,但缓冲弹簧38和支撑弹簧39自身还会有往复运动,利用旋转套35与导向套36来抑制缓冲弹簧38和支撑弹簧39的跳跃,继而保证平稳移动,防止采摘框主体1内的葡萄因颠簸撞击而受到损伤。
优选外框体8与内框9为一体成型结构设置。这样的结构设计便于生产制作。实际上,也可以根据具体情况考虑使用外框体8与内框9其他的结构形状。
优选电动推杆16与伺服电机19的外侧均安装有防尘保护套。这样的结构设计对电动推杆16与伺服电机19起到保护作用。实际上,也可以根据具体情况考虑使用电动推杆16与伺服电机19其他的保护结构形状。
优选辅助固定机构7包括侧耳42,侧耳42设有螺纹孔,螺纹孔内连接有螺纹杆43,螺纹杆43顶部连接有旋转盘44,螺纹杆43的底部连接有固定板45,固定板45内安装有转动轴承46,螺纹杆43的底部安装在转动轴承46内,固定板45底部连接有若干固定插头47。这样的结构设计便于在停止后,通过转动旋转盘44使固定插头47插入土里进行固定,防止滑动。实际上,也可以根据具体情况考虑使用辅助固定机构7其他的结构形状。
优选固定板45的顶部两侧连接有导向杆48,导向杆48顶部连接有限位盘49,导向杆48滑动连接有导向座50,导向座50固定安装在底板3的一侧。这样的结构设计使固定板45滑动更加稳定。实际上,也可以根据具体情况考虑使用固定板45其他的平稳移动结构形状。
上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种用于葡萄种植的升降采摘框,其特征在于:包括采摘框主体(1),所述采摘框主体(1)底部连接有升降机构(2),所述升降机构(2)底部连接有底板(3),所述底板(3)底部四个角落均安装有减震移动机构(4),所述底板(3)的顶部另一侧连接有支架(5),所述支架(5)的顶部固定连接有推把(6),所述底板(3)的一侧安装有辅助固定机构(7);
所述采摘框主体(1)包括外框体(8),所述外框体(8)内连接有内框(9),所述外框体(8)与内框(9)之间形成保鲜层(10),所述保鲜层(10)顶部连接有密封条(11),所述内框(9)内安装有收集架(12),所述收集架(12)顶部连接有遮阳盖板(13),所述收集架(12)设有若干收集槽(14),若干所述收集槽(14)内均安装有收集盘(15),所述外框体(8)底部安装有电动推杆(16),所述电动推杆(16)的动力输出端连接有顶块(17),所述顶块(17)安装在收集架(12)的底部;
所述升降机构(2)包括安装板(18),所述安装板(18)呈工字形结构设置,所述安装板(18)底部安装有伺服电机(19),所述伺服电机(19)的动力输出端连接有旋转杆(20),所述旋转杆(20)顶部贯穿安装板(18)并延伸至其上侧,所述旋转杆(20)顶部连接有两条皮带(21),两条所述皮带(21)的另一侧均连接有皮带轴(22),所述皮带轴(22)底部连接有轴承,所述轴承安装在安装板(18)内,所述皮带轴(22)顶部连接有第一锥齿轮(23),所述第一锥齿轮(23)啮合连接有第二锥齿轮(24),两侧所述第二锥齿轮(24)均连接有传动杆(25),所述传动杆(25)的两侧连接有轴承座(26),所述轴承座(26)固定安装在安装板(18)上,所述传动杆(25)的两侧连接有活动杆(27),所述活动杆(27)连接有U形块(28),所述U形块(28)连接有升降柱(29),所述升降柱(29)底部设有缺口槽(30),所述缺口槽(30)内安装有横梁杆(31),所述横梁杆(31)安装在U形块(28)内,所述升降柱(29)的顶部固定安装在外框体(8)的底部,所述升降柱(29)的外侧滑动连接有导向柱(32),所述导向柱(32)底部固定安装在底板(3)上,所述安装板(18)的四侧均与导向柱(32)固定连接,所述导向柱(32)的两侧设有用于U形块(28)滑动的导向槽(33);
所述减震移动机构(4)包括安装在底板(3)内的旋转轴承(34),所述旋转轴承(34)内连接有旋转套(35),所述旋转套(35)的底部滑动连接有导向套(36),所述导向套(36)底部连接有缓冲板(37),所述缓冲板(37)连接有缓冲弹簧(38),所述缓冲弹簧(38)的自由端安装在旋转套(35)的底部,所述旋转套(35)内侧顶部连接有支撑弹簧(39),所述支撑弹簧(39)的自由端安装在导向套(36)内,所述缓冲板(37)底部连接有滑轮安装座(40),所述滑轮安装座(40)转动连接有橡胶滚轮(41)。
2.根据权利要求1所述的一种用于葡萄种植的升降采摘框,其特征在于:所述外框体(8)与内框(9)为一体成型结构设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于葡萄种植的升降采摘框,其特征在于:所述电动推杆(16)与伺服电机(19)的外侧均安装有防尘保护套。
4.根据权利要求3所述的一种用于葡萄种植的升降采摘框,其特征在于:所述辅助固定机构(7)包括侧耳(42),所述侧耳(42)设有螺纹孔,所述螺纹孔内连接有螺纹杆(43),所述螺纹杆(43)顶部连接有旋转盘(44),所述螺纹杆(43)的底部连接有固定板(45),所述固定板(45)内安装有转动轴承(46),所述螺纹杆(43)的底部安装在转动轴承(46)内,所述固定板(45)底部连接有若干固定插头(47)。
5.根据权利要求4所述的一种用于葡萄种植的升降采摘框,其特征在于:所述固定板(45)的顶部两侧连接有导向杆(48),所述导向杆(48)顶部连接有限位盘(49),所述导向杆(48)滑动连接有导向座(50),所述导向座(50)固定安装在底板(3)的一侧。
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