CN216873941U - 一种集草箱检测装置及割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集草箱检测装置及割草机，集草箱检测装置包括：集草箱，其箱壁设有进口和出口；叶轮，可转动地设于所述集草箱内，且位于所述进口和所述出口之间，当气流由所述进口至所述出口，可带动所述叶轮持续转动；所述叶轮的底部位于所述集草箱的预设的草屑高度上限位置；检测器，用于检测所述叶轮的转动状态；控制器，所述控制器连接于所述检测器，以获取所述转动状态。本实用新型所提供的集草箱检测装置通过设置可自由转动的叶轮，以反映集草箱内的气流流动情况，从而反映集草箱内的草屑积攒情况，实现在不打开集草箱和不需要反复查看箱体的前提下，了解草屑积攒情况。

Description

一种集草箱检测装置及割草机

技术领域

本实用新型涉及园林机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种集草箱检测装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述集草箱检测装置的割草机。

背景技术

中型或者大型割草机在某些情况下必须对切割下来的草屑进行收集，以此来保证草坪的美观以及健康。现有的割草机一般为人工操作割草机，集草箱收集满以后，通过连杆机构手动进行草屑倾倒。

在传统的带回收装置的割草机中，集草箱是否集满需要由用户来判断，例如，通过观察窗口观察集草箱的堆草高度、通过辅助的叶轮的旋转情况来判断其是否草满，或者根据驾驶员的经验，判断鼓风机的声音。上述方式过于依赖驾驶员经验或驾驶员频繁的去观察，具有可靠性低、使用不方便等缺点。

综上所述，如何方便、准确的获取集草箱内的集草情况，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种集草箱检测装置，该集草箱检测装置能够及时检测到箱体内部的草屑积攒情况。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述集草箱检测装置的割草机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种集草箱检测装置，包括：

集草箱，其箱壁设有进口和出口；

叶轮，可转动地设于所述集草箱内，且位于所述进口和所述出口之间，当气流由所述进口至所述出口，可带动所述叶轮持续转动；所述叶轮的底部位于所述集草箱的预设的草屑高度上限位置；

检测器，用于检测所述叶轮的转动状态；

控制器，所述控制器连接于所述检测器，以获取所述转动状态。

优选的，所述叶轮的旋转轴线竖直设置，且所述叶轮偏置于所述进口至所述出口的通道中，以使所述叶轮的非中心位置位于所述进口至所述出口的通道的中间位置。

优选的，所述检测器为编码器，所述编码器设置于所述集草箱的顶部。

优选的，所述控制器连接报警装置；

所述控制器接收的所述转动状态为转速低于预设值时，所述控制器向所述报警装置发送工作信号。

优选的，所述集草箱的底部为倾斜面，所述集草箱的底部相对靠近所述出口的一侧的高度低于远离所述出口的一侧的高度。

一种割草机，包括上述任一项所述的集草箱检测装置。

当使用本实用新型提供的集草箱检测装置时，若集草箱内部的草屑较少，叶轮能够随气流的吹动自由转动，转动状态为连续的、自由的转动。而当草屑形成草屑堆，不断地在集草箱底部积累，且越来越高时，草屑堆的顶部会靠近叶轮所在位置，且在积攒到一定量时，会形成对叶轮转动的阻滞效果，影响叶轮转动的转速，甚至是使得叶轮无法继续转动。当叶轮降速至停止转动的过程中，检测器的检测结果发送给控制器，控制器可以通过报警装置进行报警，或者通过显示装置对工作人员进行提示，或者直接停止割草机的工作。

本实用新型所提供的集草箱检测装置通过设置可自由转动的叶轮，以反映集草箱内的气流流动情况，从而反映集草箱内的草屑积攒情况，实现在不打开集草箱的前提下，能够及时检测到箱体内部的草屑积攒情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种集草箱检测装置的内部示意图。

图1中：

1为叶轮、2为编码器、3为控制器、4为集草箱、5为进口、6为出口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种集草箱检测装置，该集草箱检测装置能够及时检测到箱体内部的草屑积攒情况。

本实用新型的另一核心是提供一种包括上述集草箱检测装置的割草机。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种集草箱检测装置的内部示意图。

本申请提供了一种集草箱检测装置，包括：

集草箱4，其箱壁设有进口5和出口6；

叶轮1，可转动地设于集草箱4内，且位于进口5和出口6之间，当气流由进口5至出口6，可带动叶轮1持续转动；叶轮的底部位于集草箱4的预设的草屑高度上限位置；

检测器2，用于检测叶轮1的转动状态；

控制器3，控制器3连接于检测器2，以获取转动状态。

需要说明的是，请参考图1，在集草箱4的两个壁面上设置进口5和出口6，二者优选为不设置在同一壁面上，以便于形成由进口5至出口6的稳定的气流通道，在进口5至出口6上可以设置过滤结构，以避免草屑被气流吹出集草箱4。

集草箱4内设有叶轮1，该叶轮1为非主动旋转叶轮，其可转动的设置在由进口5至出口6的稳定的气流通道内，以气流的动能推动叶轮1旋转，转化为机械能，叶轮1与检测器2连接，检测器2用于检测叶轮1的转动状态，当叶轮1转动或不转动时，检测器2均能够检测到相对应的转动状态，检测器2连接控制器3，控制器3可以通过获取检测器的检测信号，获取当前叶轮1的转动状态。

实际使用时，当集草箱4内部的草屑较少，叶轮1能够随气流的吹动自由转动，转动状态为连续的、自由的转动。而当草屑形成草屑堆，不断地在集草箱4底部积累，且越来越高时，草屑堆的顶部会靠近叶轮1所在位置，且在积攒到一定量时，会形成对叶轮1转动的阻滞效果，影响叶轮1转动的转速，甚至是使得叶轮1无法继续转动。当叶轮1降速至停止转动的过程中，检测器2的检测结果发送给控制器3，控制器3可以通过报警装置进行报警，或者通过显示装置对工作人员进行提示，或者直接停止割草机的工作。

本实用新型所提供的集草箱检测装置通过设置可自由转动的叶轮1，以反映集草箱4内的气流流动情况，从而反映集草箱4内的草屑积攒情况，实现在不打开集草箱4的前提下，能够及时检测到箱体内部的草屑积攒情况。

可选的，上述叶轮1可以设置在集草箱4的侧壁或者顶壁。

在上述实施例的基础之上，叶轮1的旋转轴线竖直设置，且叶轮1偏置于进口5至出口6的通道中，以使叶轮1的非中心位置位于进口5至出口6的通道的中间位置。

将叶轮1设置为竖直设置状态，可以避免因侧向设置或水平设置导致叶轮1具有偏心效果，避免转动的不顺畅。

在上述实施例的基础之上，检测器2可以为多种类型的检测装置，例如可以为红外检测装置，在叶轮1的侧部设置缺口或凸起，利用红外检测装置检测叶轮1的转动周期或速度，以便控制器3获取叶轮1的转动状态。

在另一个具体的实施例中，叶轮与小型有刷直流电机同轴连接。当气流流动，并吹动叶轮旋转，将带动小型有刷直流电机进行旋转，此时有刷直流电机为发电状态，再将有刷直流电机的感应电压信号引入到下位机进行滤波等检测处理，以此通过检测感应电压来确定叶轮的旋转状态。

在一个可靠的实施例中，检测器2为编码器，编码器设置于集草箱4的顶部。

编码器常用于对旋转件的旋转状态进行检测，也可以用于检测叶轮1的转动情况。

在上述任意一个实施例的基础之上，控制器3连接报警装置；控制器3接收的转动状态为转速低于预设值时，控制器3向报警装置发送工作信号。

可选的，集草箱4的底部为倾斜面，集草箱4的底部相对靠近出口6的一侧的高度低于远离出口6的一侧的高度。

图1中，叶轮1的下底部为集草箱4设定的集草上限位，由进口5至右侧的出口6的方向为气流的流向，安装时，可以将叶轮1设定到集草箱4的气流的位置上，保证叶轮1能灵活转动。

叶轮1与编码器连接，保证编码器的转轴与叶轮1同轴转速，且保证相同的转速。编码器以转轴转速信号不同输出对应的脉冲信号。将编码器2与控制器3连接，控制器3可以接收编码器的脉冲信号。

在割草工作中，叶轮1随集草的空气压力流动而转动，带动编码器2输出脉冲信号给控制器3，控制器3可以记录正常集草时的脉冲信号范围并利用系统标定为集草箱未满信号。控制器3在收到集草箱未满信号时识别为集草箱未满。

当集草到集草箱设定的集草上限位时，即达到叶轮1底部位置时，草屑将会阻碍叶轮1的正常转动，叶轮1转速减低或停止，此时会使得编码器的转轴转速减低直至停止，导致输出脉冲信号变化超出集草箱未满信号范围。控制器3在收到到超出集草箱未满信号时识别为集草箱满。并作出相应的控制，例如报警，或者控制割草机停止工作等。

除了上述各个实施例中所提供的集草箱检测装置的主要结构和各部分之间的连接关系，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的集草箱检测装置的割草机，该割草机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的集草箱检测装置及割草机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种集草箱检测装置，其特征在于，包括：

集草箱(4)，其箱壁设有进口(5)和出口(6)；

叶轮(1)，可转动地设于所述集草箱(4)内，且位于所述进口(5)和所述出口(6)之间，当气流由所述进口(5)至所述出口(6)，可带动所述叶轮(1)持续转动；所述叶轮的底部位于所述集草箱(4)的预设的草屑高度上限位置；

检测器(2)，用于检测所述叶轮(1)的转动状态；

控制器(3)，所述控制器(3)连接于所述检测器(2)，以获取所述转动状态。

2.根据权利要求1所述的集草箱检测装置，其特征在于，所述叶轮(1)的旋转轴线竖直设置，且所述叶轮(1)偏置于所述进口(5)至所述出口(6)的通道中，以使所述叶轮(1)的非中心位置位于所述进口(5)至所述出口(6)的通道的中间位置。

3.根据权利要求1所述的集草箱检测装置，其特征在于，所述检测器(2)为编码器，所述编码器设置于所述集草箱(4)的顶部。

4.根据权利要求1所述的集草箱检测装置，其特征在于，所述控制器(3)连接报警装置；

所述控制器(3)接收的所述转动状态为转速低于预设值时，所述控制器(3)向所述报警装置发送工作信号。

5.根据权利要求1至4任一项所述的集草箱检测装置，其特征在于，所述集草箱(4)的底部为倾斜面，所述集草箱(4)的底部相对靠近所述出口(6)的一侧的高度低于远离所述出口(6)的一侧的高度。

6.一种割草机，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的集草箱检测装置。

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