CN216866900U - 一种风机变桨控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种风机变桨控制系统，包括姿态传感器、变桨控制器和变桨电机，姿态传感器和变桨电机的数量均与风轮叶片的数量相对应，每个风轮叶片上均安装有一个姿态传感器，姿态传感器和变桨电机分别与变桨控制器通信连接；姿态传感器用于检测风轮叶片的位置，变桨控制器被设置为当姿态传感器检测到风轮叶片进入变桨区域时，控制变桨电机转动、当姿态传感器检测到风轮叶片离开变桨区域时，控制变桨电机停转，变桨区域包括关于铅垂线对称的变桨起始位和变桨停止位，变桨区域的夹角为10°至20°。本实用新型可使风轮叶片在变桨时大致处于竖直位置，变桨轴承受到的载荷相对较为均匀，能够有效降低变桨动作对变桨轴承带来的磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及风力发电技术领域，具体是一种风机变桨控制系统。
背景技术
风电机组的变桨系统在风力发电机的启动、功率调节、大风保护环节具有重要作用。目前，大型风电机组主要采用独立变桨控制系统，轮毂内安装有变桨电机，变桨电机带动齿轮与变桨轴承的内圈内的齿圈部配合，叶片与变桨轴承内圈连接，变桨轴承的外圈与轮毂固定。由于风电机组在运行的过程中，需要变桨系统频繁动作，变桨动作导致变桨轴承磨损严重。研究表明，当变桨轴承所受载荷越均匀时，变桨动作所引起的变桨轴承磨损程度越小，当叶片大致处于竖直位置进行变桨时，变桨轴承所受载荷能够相对均匀，有利于降低变桨动作对变桨轴承带来的磨损。基于上述内容，本实用新型提供了一种风机变桨控制系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种风机变桨控制系统。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种风机变桨控制系统，包括姿态传感器、变桨控制器和变桨电机，所述姿态传感器和变桨电机的数量均与风轮叶片的数量相对应，每个所述风轮叶片上均安装有一个所述姿态传感器，所述姿态传感器和所述变桨电机分别与所述变桨控制器通信连接；所述姿态传感器用于检测风轮叶片的位置，所述变桨控制器被设置为当所述姿态传感器检测到风轮叶片进入变桨区域时，控制所述变桨电机转动、当所述姿态传感器检测到风轮叶片离开所述变桨区域时，控制所述变桨电机停转，所述变桨区域包括关于铅垂线对称的变桨起始位和变桨停止位，所述变桨区域的夹角为10°至20°。
优选地，所述变桨区域的夹角为15°。
对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的风机变桨控制系统可使风轮叶片在变桨时大致处于竖直位置，变桨轴承受到的载荷相对较为均匀，能够有效降低变桨动作对变桨轴承带来的磨损。
附图说明
图1为本实用新型的控制原理图；
图2为本实用新型中的变桨区间的位置示意图。
附图标记说明
1-姿态传感器，2-变桨控制器，3-变桨电机，4-变桨区域，5-铅垂线，6-变桨起始位，7-变桨停止位。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如图1和图2所示，一种风机变桨控制系统，包括姿态传感器1、变桨控制器2和变桨电机3，所述姿态传感器1和变桨电机3的数量均与风轮叶片的数量相对应，每个所述风轮叶片上均安装有一个所述姿态传感器1，所述姿态传感器1和所述变桨电机3分别与所述变桨控制器2通信连接；所述姿态传感器1用于检测风轮叶片的位置，所述变桨控制器2被设置为当所述姿态传感器1检测到风轮叶片进入变桨区域4时，控制所述变桨电机3转动、当所述姿态传感器1检测到风轮叶片离开所述变桨区域4时，控制所述变桨电机3停转，所述变桨区域4包括关于铅垂线5对称的变桨起始位6和变桨停止位7，所述变桨区域4的夹角为10°至20°，例如15°。
具体地，参见图2，将变桨区域4的夹角进行限制后，变桨区域4的角度较小，变桨起始位6和变桨终止位均靠近铅垂线5，变桨区域4有两个，分别位于风轮轴线的上方和下方，风轮叶片在进入变桨区域4时变桨、离开变桨区域4时停止变桨，可使风轮叶片在变桨时大致处于竖直位置，变桨轴承受到的载荷相对较为均匀，能够有效降低变桨动作对变桨轴承带来的磨损。风轮叶片每次转动至进入变桨区域4开始变桨，离开变桨区域4时停止变桨，并且位于变桨区域4以外的区域时停止变桨，需多次进出变桨区域4后完成变桨。
需要说明的是，本实用新型的风机变桨控制系统只是使风轮叶片进入变桨区域4时才执行变桨动作，离开变桨区域4时停止变桨动作，在变桨区域4以外的区域时，不执行变桨动作，是否需要变桨以及变桨角度依旧是取决于风速和桨距角(此为现有技术，在此不再赘述)，本实施例中的风机变桨控制系统只是限制了风轮叶片能够进行变桨时所处的区域，当风速变化风力机进行变桨时，本系统才起作用。
Claims (2)
1.一种风机变桨控制系统，其特征在于，包括姿态传感器、变桨控制器和变桨电机，所述姿态传感器和变桨电机的数量均与风轮叶片的数量相对应，每个所述风轮叶片上均安装有一个所述姿态传感器，所述姿态传感器和所述变桨电机分别与所述变桨控制器通信连接；
所述姿态传感器用于检测风轮叶片的位置，所述变桨控制器被设置为当所述姿态传感器检测到风轮叶片进入变桨区域时，控制所述变桨电机转动、当所述姿态传感器检测到风轮叶片离开所述变桨区域时，控制所述变桨电机停转，所述变桨区域包括关于铅垂线对称的变桨起始位和变桨停止位，所述变桨区域的夹角为10°至20°。
2.根据权利要求1所述的风机变桨控制系统，其特征在于：所述变桨区域的夹角为15°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220787241.5U CN216866900U (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 一种风机变桨控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220787241.5U CN216866900U (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 一种风机变桨控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216866900U true CN216866900U (zh) | 2022-07-01 |
Family
ID=82124950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220787241.5U Active CN216866900U (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 一种风机变桨控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216866900U (zh) |
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2022
- 2022-04-02 CN CN202220787241.5U patent/CN216866900U/zh active Active
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Legal Events
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