CN216861633U - 一种光伏清扫机器人防脱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏清扫机器人防脱装置，包括机头模块，机头本体的一侧通过螺栓安装有安装支撑架，安装支撑架的顶部通过螺栓安装有安装座，安装座的顶部通过螺栓安装有边轮电机，边轮电机的输出端连接有主动轮，主动轮的底部设置有从动轮，从动轮的底部安装有防脱飞盘。本实用新型通过设置的防脱飞盘，防脱飞盘比边轮直径大，因而当机器人遭遇大风或其他恶劣环境时，机器人会挂住光伏板组件，不会跌落，当主动轮高出光伏板表面时，底部从动轮会支撑机器人不往光伏板上滑落，并且该轮为从动轮，不会提供动力使机器人继续向光伏板表面上方行走，从而保证机器人不会行走到光伏板表面上并滑落造成事故。

Description

一种光伏清扫机器人防脱装置

技术领域

本实用新型涉及光伏清扫技术领域，具体涉及一种光伏清扫机器人防脱装置。

背景技术

太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”，但因制作成本较大，以至于它普遍地使用还有一定的局限。

如授权公告号为CN207504818U，授权公告日为20180615的一种光伏清扫机器人，在现有的光伏清扫机器人的基础上在箱体内部集成水雾发生模块，通过水箱、水泵、水雾发生器的设置实现对光伏组件的带水清洁，通过自动化的控制系统实现对水雾发生模块及清洁模块的远程控制及自动化控制，实现整体光伏清扫机器人的启动、停止、状态维持时间等功能，设置探测器实现对光伏组件上的杂物体积的探测，通过杂物体积确定水雾发生模块喷出水雾的时长及强度，实现对光伏组件自动化的彻底清洁，保证了光伏组件不会因顽固杂物的聚积而产生热斑效应，从而保证光伏组件的发电效率及使用寿命，降低了整体光伏组件的使用成本，解决了现有技术中对顽固杂物难以清除，清洁费用较高的问题。

上述以及在现有技术中的光伏清扫机器人，存在以下问题：机器人遭遇大风或其他恶劣环境时，机器人不会挂住光伏板组件，从而导致跌落。因此，亟需设计一种光伏清扫机器人防脱装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种光伏清扫机器人防脱装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光伏清扫机器人防脱装置，包括机头模块，所述机头本体的一侧通过螺栓安装有安装支撑架，所述安装支撑架的顶部通过螺栓安装有安装座，所述安装座的顶部通过螺栓安装有边轮电机，所述边轮电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮的底部设置有从动轮，所述从动轮的底部安装有防脱飞盘。

作为本实用新型优选的实施例，所述机头模块的另一侧转动连接有转动辊，所述机头模块的另一侧通过螺栓安装有机架。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种光伏清扫机器人防脱装置，有益效果为：(1)通过设置的防脱飞盘，防脱飞盘比边轮直径大，因而当机器人遭遇大风或其他恶劣环境时，机器人会挂住光伏板组件，不会跌落；(2)通过设置的主动轮和从动轮，当主动轮高出光伏板表面时，底部从动轮会支撑机器人不往光伏板上滑落，并且该轮为从动轮，不会提供动力使机器人继续向光伏板表面上方行走，从而保证机器人不会行走到光伏板表面上并滑落造成事故；且从动轮表面光滑，主动轮高出光伏板表面时边轮组件会缓慢下滑，恢复正常行走。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种光伏清扫机器人防脱装置实施例提供的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种光伏清扫机器人防脱装置实施例提供的主视结构示意图。

附图标记说明：

1机头模块、2边轮电机、3安装座、4安装支架、5主动轮、6从动轮、7防脱飞盘。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种光伏清扫机器人防脱装置，包括机头模块1，机头本体1的一侧通过螺栓安装有安装支撑架4，安装支撑架4的顶部通过螺栓安装有安装座3，安装座3的顶部通过螺栓安装有边轮电机2，边轮电机2的输出端连接有主动轮5，主动轮5的底部设置有从动轮6，从动轮6的底部安装有防脱飞盘7。

具体的，本实施例中，包括机头模块1，机头本体1的一侧通过螺栓安装有安装支撑架4，安装支撑架4的顶部通过螺栓安装有安装座3，安装座3的顶部通过螺栓安装有边轮电机2，边轮电机2的输出端连接有主动轮5，当主动轮5高出光伏板表面时，底部从动轮6会支撑机器人不往光伏板上滑落，并且该轮为从动轮6，不会提供动力使机器人继续向光伏板表面上方行走，从而保证机器人不会行走到光伏板表面上并滑落造成事故，主动轮5的底部设置有从动轮6，且从动轮6表面光滑，主动轮5高出光伏板表面时边轮组件会缓慢下滑，恢复正常行走，从动轮6的底部安装有防脱飞盘7，防脱飞盘7比边轮直径大，因而当机器人遭遇大风或其他恶劣环境时，机器人会挂住光伏板组件，不会跌落。

本实用新型提供的一种光伏清扫机器人防脱装置，有益效果：通过设置的防脱飞盘，防脱飞盘7比边轮直径大，因而当机器人遭遇大风或其他恶劣环境时，机器人会挂住光伏板组件，不会跌落。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图2所示的，机头模块1的另一侧转动连接有转动辊8，机头模块1的另一侧通过螺栓安装有机架9。

工作原理：机器人在光伏板上行走时，当机器人爬坡或倾斜时，主动轮5会慢慢往光伏板表面上方行走，直至高出光伏板表面脱离光伏板上边缘。此装置在主动轮下方安装有从动轮6，当主动轮5高出光伏板表面时，底部从动轮6会支撑机器人不往光伏板上滑落，并且该轮为从动轮6，不会提供动力使机器人继续向光伏板表面上方行走，从而保证机器人不会行走到光伏板表面上并滑落造成事故；且从动轮6表面光滑，主动轮5高出光伏板表面时边轮组件会缓慢下滑，恢复正常行走，从动轮6底部安装防脱飞盘7，防脱飞盘7比边轮直径大，因而当机器人遭遇大风或其他恶劣环境时，机器人会挂住光伏板组件，不会跌落。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (2)

1.一种光伏清扫机器人防脱装置，其特征在于，包括机头模块(1)，所述机头模块(1)的一侧通过螺栓安装有安装支撑架(4)，所述安装支撑架(4)的顶部通过螺栓安装有安装座(3)，所述安装座(3)的顶部通过螺栓安装有边轮电机(2)，所述边轮电机(2)的输出端连接有主动轮(5)，所述主动轮(5)的底部设置有从动轮(6)，所述从动轮(6)的底部安装有防脱飞盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人防脱装置，其特征在于，所述机头模块(1)的另一侧转动连接有转动辊(8)，所述机头模块(1)的另一侧通过螺栓安装有机架(9)。

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