CN216859789U - 隐藏式壳体结构及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了隐藏式壳体结构及机器人，隐藏式壳体结构包括主体壳、装饰壳、螺钉和盖体，主体壳上具有设定区域，设定区域上设有第一安装孔，装饰壳能将所述设定区域覆盖，装饰壳具有安装仓，安装仓的底部设置有第二安装孔；螺钉穿过第二安装孔和第一安装孔后，将装饰壳固定在所述设定区域并将所述设定区域覆盖；所述盖体安装在所述装饰壳上，盖体能将所述安装仓关闭，以将所述螺钉隐藏，提高机器人的美观性；盖体能打开，便于将螺钉以及装饰壳拆卸。

Description

隐藏式壳体结构及机器人

技术领域

本实用新型属于人工智能设备技术领域，更具体而言，涉及一种隐藏式壳体结构及机器人。

背景技术

随着人们素质日益提高，繁重且重复性的工作已经逐步被服务机器人替代。手结构平移贴附到主体壳相应的安装区域，配合3颗螺钉紧固好，装配后，会裸露3颗螺钉，破坏整体美感。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种隐藏式壳体结构及机器人，能将螺钉隐藏，提高机器人的美观性。

根据本实用新型的第一方面，提供了隐藏式壳体结构，包括：

主体壳，所述主体壳上具有设定区域，所述设定区域上设有第一安装孔；

装饰壳，所述装饰壳能将所述设定区域覆盖，所述装饰壳具有安装仓，所述安装仓的底部设置有第二安装孔；

螺钉，所述螺钉穿过第二安装孔和第一安装孔后，将所述装饰壳固定在所述设定区域并将所述设定区域覆盖；

盖体，所述盖体安装在所述装饰壳上，所述盖体能将所述安装仓关闭，以将所述螺钉隐藏。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：隐藏式壳体结构包括主体壳、装饰壳、螺钉和盖体，主体壳上具有设定区域，设定区域上设有第一安装孔，装饰壳能将所述设定区域覆盖，装饰壳具有安装仓，安装仓的底部设置有第二安装孔；螺钉穿过第二安装孔和第一安装孔后，将装饰壳固定在所述设定区域并将所述设定区域覆盖；所述盖体安装在所述装饰壳上，盖体能将所述安装仓关闭，以将所述螺钉隐藏，提高机器人的美观性；盖体能打开，便于将螺钉以及装饰壳拆卸。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述安装仓的两侧壁分别设置有滑轨，所述盖体上端的两侧分别设置有转轴，所述转轴沿着所述滑轨往复滑行，以实现所述盖体在关闭所述安装仓和打开所述安装仓之间切换。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述滑轨的下端设有可令所述转轴进入所述滑轨的第一轴孔，所述滑轨的上端设有第二轴孔，所述转轴位于所述第二轴孔时，所述盖体将所述安装仓关闭。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述盖体的上端设置有槽口，所述转轴设置在所述槽口的外侧壁。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述盖体的下端设有槽体，所述盖体将所述安装仓关闭时，所述槽体和主体壳之间形成间隙。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述盖体的一侧或者两侧间隔设置有至少两个凸部，所述凸部与所述安装仓的侧壁压触，已将所述盖体固定在所述安装仓内。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述主体壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体上分别设置有扣孔，所述装饰壳的两侧设有卡扣部，所述卡扣部卡接在所述第一壳体和所述第二壳体的扣孔，以将所述第一壳体和所述第二壳体连接。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述第一壳体的边沿设有第一半槽，所述第二壳体的边沿上设有第二半槽，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接后，所述第一半槽和所述第二半槽形成所述扣孔。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述卡扣部包括卡扣连接部和设置在所述卡扣连接部一端的弹性卡钩，所述弹性卡钩和所述装饰壳的内表面之间形成能容纳所述扣孔侧壁的容置槽。

根据本实用新型的第二方面，提供了机器人，包括隐藏式壳体结构，能将螺钉隐藏，提高机器人的美观性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型一个实施例装饰壳安装的结构简图；

图2是本实用新型一个实施例卡扣部卡接在卡孔的结构简图；

图3是本实用新型一个实施例中盖体安装的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例中装饰壳和盖体安装到位的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例中装饰壳的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例中盖体的结构示意图；

图7是本实用新型一个实施例中盖体拆卸的结构示意图一；

图8是本实用新型一个实施例中盖体拆卸的结构示意图二；

图9是本实用新型一个实施例中盖体拆卸的结构示意图三。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图9所示，机器人，包括隐藏式壳体结构和设置在隐藏式壳体结构内部的传感器、控制器灯多种装置。其中，隐藏式壳体结构包括主体壳100、装饰壳200、螺钉400和盖体300，主体壳100上具有设定区域103，设定区域103上设有第一安装孔105，装饰壳200能将设定区域103覆盖，装饰壳200具有安装仓201，安装仓201的底部设置有第二安装孔202；螺钉400穿过第二安装孔202和第一安装孔105后，将装饰壳200固定在设定区域103并将设定区域103覆盖；盖体300安装在装饰壳200上，盖体300能将安装仓201关闭，以将螺钉400隐藏，不仅简化安装结构的同时，还能很好提高机器人的美观性；需要拆卸装饰壳200时，将盖体300打开，将螺钉400旋出第一安装孔105和第二安装孔202后，可将及装饰壳200拆卸。

需要说明的是，装饰壳200可以是机器人的手部结构、耳部结构、腿部结构、尾部结构等。相对应的，设定区域103可以设置在主体壳100的后背面，也可以设置在主体壳100两侧的区域，也可以设置在主体壳100的正面。

本实用新型的一个实施例中，安装仓201的两侧壁分别设置有滑轨204，盖体300上端的两侧分别设置有转轴301，转轴301沿着滑轨204往复滑行，以实现盖体300在关闭安装仓201和打开安装仓201之间切换。具体的，转轴301沿着滑轨204上行，盖体300将安装仓201关闭。转轴301沿着滑轨204下行，盖体300能将安装仓201打开。需要说明的是，滑轨204可以呈弧状或者L状。滑轨204的上端可以延伸至装饰壳200内。

本实用新型的一个实施例中，滑轨204的下端设有第一轴孔2042，安装盖体300时，将盖体300倾斜插入，转轴301沿着第一轴孔2042进入滑轨204，使得盖体300能沿着滑轨204滑行，将安装仓201关闭或者打开。滑轨204的上端设有第二轴孔2041，转轴301位于第二轴孔2041时，盖体300将安装仓201关闭。第一轴孔2042和第二轴孔2041位于滑轨204的两端，以限制转轴301的滑行距离。

本实用新型的一个实施例中，盖体300的上端设置有槽口302，转轴301设置在槽口302的外侧壁。该槽口302用于避让装饰壳200以使盖体300能顺利打开。装饰壳200内设置有固定块205，固定块205与槽口302相适配，固定块205和安装仓201的内壁之间形成一条供槽口302侧壁通过的通道，通道起导向作用。

本实用新型的一个实施例中，盖体300的一侧或者两侧间隔设置有至少两个凸部303，凸部303与安装仓201的侧壁压触，已将盖体300固定在安装仓201内。安装盖体300时，盖体300的转轴301沿着第一轴孔2042让第二轴孔2041移动，下压盖体300，凸部303和安装槽的内壁压触形成过盈配合，将盖体300固定在安装仓201。

本实用新型的一个实施例中，盖体300的下端设有槽体304，盖体300将安装仓201关闭时，槽体304和主体壳100之间形成间隙305。盖体300需要打开时，通过盖体300下端的槽体304和槽体304和主体壳100之间的间隙305，向上提拉，盖体300的转轴301从第二轴孔2041沿着滑轨204移动到第一轴孔2042，盖体300翻开，将安装仓201和螺钉400露出，可以拆卸螺钉400。

本实用新型的一个实施例中，设定区域103设置在主体壳100的两侧，主体壳100包括第一壳体101和第二壳体102，第一壳体101和第二壳体102上分别设置有扣孔104，位于第一壳体101上的扣孔104和位于第二壳体102上的扣孔104可以对称设置，装饰壳200的两侧设有卡扣部203，卡扣部203卡接在第一壳体101和第二壳体102的扣孔104，再通过螺钉400穿过第二安装孔202和第一安装孔105，装饰壳200以将第一壳体101和第二壳体102连接，装饰壳200将设定区域103覆盖，将3颗螺钉固定的方式减至1颗螺钉固定的方式，减少螺钉的用量。

本实用新型的一个实施例中，第一壳体101的边沿设有第一半槽，第二壳体102的边沿上设有第二半槽，第一壳体101和第二壳体102固定连接后，第一半槽和第二半槽形成扣孔104。当然，部分扣孔104通过第一半槽和第二半槽组成。设置在第一壳体101内和第二壳体102内的扣孔104为整体式孔。

本实用新型的一个实施例中，卡扣部203包括卡扣连接部2031和设置在卡扣连接部2031一端的弹性卡钩2032，弹性卡钩2032和装饰壳200的内表面之间形成能容纳扣孔104侧壁的容置槽。弹性卡钩2032和卡扣连接部2031呈L状，弹性卡钩2032和卡扣连接部2031一体成型。卡扣部203包括一个弹性卡钩2032和一个卡扣连接部2031，弹性卡勾设置在远离装饰壳200的一端且位于卡扣连接部2031的外侧。弹性卡钩2032、卡扣连接部2031和装饰壳200的内壁形成U形的容置槽。弹性扣部与装饰壳200通过一体成型。容置槽的开口可朝向第二安装孔202。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.隐藏式壳体结构，其特征在于，包括：

主体壳，所述主体壳上具有设定区域，所述设定区域上设有第一安装孔；

装饰壳，所述装饰壳能将所述设定区域覆盖，所述装饰壳具有安装仓，所述安装仓的底部设置有第二安装孔；

螺钉，所述螺钉穿过第二安装孔和第一安装孔后，将所述装饰壳固定在所述设定区域并将所述设定区域覆盖；

盖体，所述盖体安装在所述装饰壳上，所述盖体能将所述安装仓关闭，以将所述螺钉隐藏。

2.根据权利要求1所述的隐藏式壳体结构，其特征在于，所述安装仓的两侧壁分别设置有滑轨，所述盖体上端的两侧分别设置有转轴，所述转轴沿着所述滑轨往复滑行，以实现所述盖体在关闭所述安装仓和打开所述安装仓之间切换。

3.根据权利要求2所述的隐藏式壳体结构，其特征在于，所述滑轨的下端设有可令所述转轴进入所述滑轨的第一轴孔，所述滑轨的上端设有第二轴孔，所述转轴位于所述第二轴孔时，所述盖体将所述安装仓关闭。

4.根据权利要求2所述的隐藏式壳体结构，其特征在于，所述盖体的上端设置有槽口，所述转轴设置在所述槽口的外侧壁。

5.根据权利要求2所述的隐藏式壳体结构，其特征在于，所述盖体的下端设有槽体，所述盖体将所述安装仓关闭时，所述槽体和主体壳之间形成间隙。

6.根据权利要求2所述的隐藏式壳体结构，其特征在于，所述盖体的一侧或者两侧间隔设置有至少两个凸部，所述凸部与所述安装仓的侧壁压触，已将所述盖体固定在所述安装仓内。

7.根据权利要求1所述的隐藏式壳体结构，其特征在于，所述主体壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体上分别设置有扣孔，所述装饰壳的两侧设有卡扣部，所述卡扣部卡接在所述第一壳体和所述第二壳体的扣孔，以将所述第一壳体和所述第二壳体连接。

8.根据权利要求7所述的隐藏式壳体结构，其特征在于，所述第一壳体的边沿设有第一半槽，所述第二壳体的边沿上设有第二半槽，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接后，所述第一半槽和所述第二半槽形成所述扣孔。

9.根据权利要求7所述的隐藏式壳体结构，其特征在于，所述卡扣部包括卡扣连接部和设置在所述卡扣连接部一端的弹性卡钩，所述弹性卡钩和所述装饰壳的内表面之间形成能容纳所述扣孔侧壁的容置槽。

10.机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的隐藏式壳体结构。

Images