CN216823489U - 一种可辅助医生前臂悬停的超声检查用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可辅助医生前臂悬停的超声检查用机械臂，包括安装组件和机械臂组件，安装组件包括安装板、转销和活动板，转销安装在安装板顶部的外侧，活动板一端与转销连接，活动板与安装板转动连接，机械臂组件包括转盘、升降件、转轴、转臂和滑动臂，转盘转动安装在活动板侧部，升降件安装在转盘侧部，转轴的一端与升降件的伸出端连接，转轴的另一端与转臂连接，滑动臂与转臂滑动安装。本实用新型中可使医生的手臂有所支撑，减少手臂负荷，进而提高超声探测的精度，同时避免发生医患尴尬。

Description

一种可辅助医生前臂悬停的超声检查用机械臂

技术领域

本实用新型涉及医用辅助设备技术领域，具体涉及一种可辅助医生前臂悬停的超声检查用机械臂。

背景技术

超声检查时，由超声医师手持探头，于需要检查的部位处滑动探查，为保持探头稳定，但又不能以探头作为支撑点。因为探头为支撑1：将会不利于探头左右前后扫查；2：探头过度用力会导致止病灶受压，影响检查结果。因此检查医师在扫查时，常常需要用肩、肘关节保持平衡或者将手臂置于患者身上作为依托。这就将导致以下几个问题：

1.如果以患者身体为支撑点:能保持探头平稳，在扫查患者头颈部时，手臂会置于患者胸腹部。当男医生为女患者检查时，因为检查需要，探头上下扫查，导致男医生手臂在女患者胸部移动，使患者产生不适感，也曾有过部分患者投诉男医生，产生医患矛盾。再者，超声检查涵盖多个部位，并不是每次检查都能以患者身体作为支撑。

2.如果不以患者身体作为支撑点：检查医生悬空手臂，这也有许多弊端。

首先悬停手臂，不能保持探头稳定，特别是在扫查浅表器官时，为了更清晰显示病灶所处解剖位置，不能挤压组织，需要检查医生把探头轻轻置于病灶上，避免浅层组织受压显示不清，而且加压也会影响血流信号的显示。

其次长时间悬空手臂，探头就不能保持稳定，这将对检查结果产生误差，例如在超声引导下穿刺活检时，持穿刺针的手稍微的移动就会产生不良后果；

同时，医生也不能坚持长时间、高强度地悬空手臂，这会使医生手臂负荷过大，会迫使医生加快扫查时间，而不仔细全面的扫查有遗漏病灶的危险，也使得许多超声医生患有肩周炎、肌腱损伤、腱鞘囊肿等职业病，给医生在工作及生活带来极大痛苦。因此我们需要提供一种可辅助医生前臂悬停的超声检查用机械臂，帮助医生支撑手臂，减轻手臂悬停的负担，同时提高检测结果精确度以及避免一些尴尬和矛盾。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可辅助医生前臂悬停的超声检查用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可辅助医生前臂悬停的超声检查用机械臂，包括安装组件和机械臂组件。

安装组件包括安装板、转销和活动板，转销安装在安装板顶部的外侧，活动板一端与转销连接，活动板与安装板转动连接；

机械臂组件包括转盘、升降件、转轴、转臂和滑动臂，转盘转动安装在活动板侧部，升降件安装在转盘侧部，转轴的一端与升降件的伸出端连接，转轴的另一端与转臂连接，滑动臂与转臂滑动安装。

在本实用新型的一种实施例中，活动板转动后与安装板的顶端贴合，活动板与安装板形成直角关系。

在本实用新型的一种实施例中，升降件可设置为电动推杆、气缸或液压缸，升降件安装在转盘上侧，升降件与转盘的轴心重叠。

在本实用新型的一种实施例中，转臂与升降件互相垂直，转臂与滑动臂互相平行，转臂与滑动臂间隙配合。

在本实用新型的一种实施例中，转臂侧部开设有滑槽，滑动臂底部安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内侧。

在本实用新型的一种实施例中，滑块两侧转动安装有滑轮，滑轮与滑槽滚动贴合。

在本实用新型的一种实施例中，滑动臂设置为圆弧形，滑动臂圆弧形状与人体手臂相符。

在本实用新型的一种实施例中，滑动臂上表面一端安装有腕垫，腕垫设置为柔性垫。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过活动板和转销的设置使得活动板可围绕转销转动，进而可将活动板搭置在病床护栏上，或将活动板收回与安装板贴合，进而节省使用空间；

通过转轴和转盘的设置，两者配合使得转臂的旋转更加流畅；

通过滑动臂和转臂的配合，使得机械臂和配合医生的手臂转动和移动，进而使得医生的手臂有所支撑，减少手臂负荷，进而提高超声探测的精度，同时避免发生医患尴尬。

附图说明

图1为本实用新型的主视截面结构示意图；

图2为本实用新型的机械臂组件放大截面示意图；

图3为本实用新型的机械臂组件收起时主视截面示意图；

图4为本实用新型的俯视示意图；

图5为本实用新型的侧视示意图；

图6为本实用新型实施例2的示意图。

图中：100、安装组件；110、安装板；120、转销；130、活动板；200、机械臂组件；210、转盘；220、升降件；230、转臂；240、滑动臂；250、腕垫；260、转轴；270、滑槽；280、滑块；290、滑轮；310、承接板；320、立柱；330、脚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-图5，本实用新型提供了一种可辅助医生前臂悬停的超声检查用机械臂，包括安装组件100和机械臂组件200，机械臂组件200转动安装在安装组件100侧部，安装组件100用于将装置固定安装在病床侧部，机械臂组件200用于提供给医生手臂支撑的平台，以便减轻医生手臂的负担。

安装组件100包括安装板110、转销120和活动板130，转销120安装在安装板110顶部的外侧，活动板130一端与转销120连接，活动板130与安装板110转动连接。安装板110通过螺钉安装在病床床板上侧，同时安装板110依靠病床护栏设置，安装板110的高度与护栏高度一致。

机械臂组件200包括转盘210、升降件220、转轴260、转臂230和滑动臂240，转盘210转动安装在活动板130侧部，升降件220安装在转盘210侧部，转轴260的一端与升降件220的伸出端连接，转轴260的另一端与转臂230连接，滑动臂240与转臂230滑动安装。

具体设置时，见图1和图2，活动板130转动后与安装板110的顶端贴合，活动板130与安装板110形成直角关系，使得活动板130翻转后可以搭置在病床的护栏上，进一步提高装置的稳固。

升降件220可设置为电动推杆、气缸或液压缸，升降件220安装在转盘210上侧，升降件220与转盘210的轴心重叠。转臂230与升降件220互相垂直，转臂230与滑动臂240互相平行，转臂230与滑动臂240间隙配合。通过转盘210和转轴260的设置，使得转臂230转动更加流畅，确保了机械臂的灵活度，更加匹配人体的活动。

转臂230侧部开设有滑槽270，滑动臂240底部安装有滑块280，滑块280滑动安装在滑槽270内侧。见图2，滑块280两侧转动安装有滑轮290，滑轮290与滑槽270滚动贴合，通过滑轮290的设置，将滑块280与滑槽270之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，进而提高滑动臂240移动的流畅度。

见图4，滑动臂240设置为圆弧形，滑动臂240圆弧形状与人体手臂相符。同时，滑动臂240上表面一端安装有腕垫250，腕垫250设置为海绵垫，为医生手腕提供支撑，增加手腕放置的舒适度，同时腕垫250表面是粗糙的，因此医生可使用手腕对腕垫250施力，进而控制滑动臂240的移动。

工作原理：使用时，医生将手臂放置在滑动臂240上，手腕与腕垫250贴合，手臂转动，进而带动转轴260和转盘210转动，进而使得机械臂随着手臂移动，同时，使用手腕对腕垫250施力，可控制滑动臂240的移动。本方案通过活动板130和转销120的设置使得活动板130可围绕转销120转动，进而可将活动板130搭置在病床护栏上，或将活动板130收回与安装板110贴合，进而节省使用空间；

通过转轴260和转盘210的设置，两者配合使得转臂230的旋转更加流畅；

通过滑动臂240和转臂230的配合，使得机械臂和配合医生的手臂转动和移动，进而使得医生的手臂有所支撑，减少手臂负荷，进而提高超声探测的精度，同时避免发生医患尴尬。

实施例2

见图6，与实施例1不同的是安装板110底板连接有承接板310，承接板310底部安装有立柱320，立柱320底部安装有脚轮330。其中脚轮330设置为带有脚刹的滑轮，脚轮330通过螺栓安装在立柱320底部，使得本装置可以放置在病床附近，便于位置移动和固定，使得使用范围更大、更加灵活。

需要说明的是：升降件220的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

升降件220其供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (8)

1.一种可辅助医生前臂悬停的超声检查用机械臂，其特征在于，包括：

安装组件(100)，所述安装组件(100)包括安装板(110)、转销(120)和活动板(130)，所述转销(120)安装在所述安装板(110)顶部的外侧，所述活动板(130)一端与所述转销(120)连接，所述活动板(130)与所述安装板(110)转动连接；

机械臂组件(200)，所述机械臂组件(200)包括转盘(210)、升降件(220)、转轴(260)、转臂(230)和滑动臂(240)，所述转盘(210)转动安装在所述活动板(130)侧部，所述升降件(220)安装在所述转盘(210)侧部，所述转轴(260)的一端与所述升降件(220)的伸出端连接，所述转轴(260)的另一端与所述转臂(230)连接，所述滑动臂(240)与所述转臂(230)滑动安装。

2.根据权利要求1所述的一种可辅助医生前臂悬停的超声检查用机械臂，其特征在于：所述活动板(130)转动后与所述安装板(110)的顶端贴合，所述活动板(130)与所述安装板(110)形成直角关系。

3.根据权利要求1所述的一种可辅助医生前臂悬停的超声检查用机械臂，其特征在于：所述升降件(220)可设置为电动推杆、气缸或液压缸，所述升降件(220)安装在所述转盘(210)上侧，所述升降件(220)与所述转盘(210)的轴心重叠。

4.根据权利要求1所述的一种可辅助医生前臂悬停的超声检查用机械臂，其特征在于：所述转臂(230)与所述升降件(220)互相垂直，所述转臂(230)与所述滑动臂(240)互相平行，所述转臂(230)与所述滑动臂(240)间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种可辅助医生前臂悬停的超声检查用机械臂，其特征在于：所述转臂(230)侧部开设有滑槽(270)，所述滑动臂(240)底部安装有滑块(280)，所述滑块(280)滑动安装在所述滑槽(270)内侧。

6.根据权利要求5所述的一种可辅助医生前臂悬停的超声检查用机械臂，其特征在于：所述滑块(280)两侧转动安装有滑轮(290)，所述滑轮(290)与所述滑槽(270)滚动贴合。

7.根据权利要求1所述的一种可辅助医生前臂悬停的超声检查用机械臂，其特征在于：所述滑动臂(240)设置为圆弧形，所述滑动臂(240)圆弧形状与人体手臂相符。

8.根据权利要求1所述的一种可辅助医生前臂悬停的超声检查用机械臂，其特征在于：所述滑动臂(240)上表面一端安装有腕垫(250)，所述腕垫(250)设置为柔性垫。

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