CN216821132U

CN216821132U - 一种方便进行调整角度的消毒喷洒机器人

Info

Publication number: CN216821132U
Application number: CN202220437769.XU
Authority: CN
Inventors: 周延飞; 韩宁
Original assignee: Shandong Huayu University of Technology
Current assignee: Shandong Huayu University of Technology
Priority date: 2022-03-02
Filing date: 2022-03-02
Publication date: 2022-06-28
Anticipated expiration: 2032-03-02

Abstract

本申请涉及喷洒机器人技术领域，具体为一种方便进行调整角度的消毒喷洒机器人。本申请包括移动装置，所述移动装置的内部设置有限位装置，所述限位装置包括底板，所述底板固定安装在移动装置的内部，所述底板的上表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转盘，所述转盘的两侧均固定安装有安装板，所述安装板的外表面转动安装有连接板，所述连接板的外表面螺纹安装有第一螺钉，所述第一螺钉与安装板螺纹连接，所述连接板的自由端固定安装有长板，所述长板外表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有若干滑块。解决了难以对不同位置监督的田地进行灌溉，使得灌溉难以进行全面覆盖，从而使得消毒不全面的问题。

Description

一种方便进行调整角度的消毒喷洒机器人

技术领域

本申请涉及喷洒机器人技术领域，尤其涉及一种方便进行调整角度的消毒喷洒机器人。

背景技术

公共场所人员密集且流动性大，为各种致病源的散播提供了良好的媒介，这些环境若消毒不彻底将造成巨大的社会危害，目前消毒方式主要使用人工喷洒消毒，喷洒消毒液为汽态和干雾状态的过氧化氢或其他消毒液，但是很多需要消毒液处理的空间布局较为复杂，如不利于汽态或干雾态过氧化氢或其他消毒液的扩散，需要耗费大量的人工和时间，因此就需要自动的消毒机器人来进行高效消毒，现在一般都采用各种喷洒机器人携带喷洒设备进行喷洒作业，但是在喷洒机器人进行喷淋时，难以对不同位置进行灌溉，使得灌溉难以进行全面覆盖，从而使得消毒不全面。

实用新型内容

本申请的目的是为了解决现有技术中存在难以对不同位置监督的田地进行灌溉，使得灌溉难以进行全面覆盖，从而使得消毒不全面的缺点，而提出的一种方便进行调整角度的消毒喷洒机器人。

为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种方便进行调整角度的消毒喷洒机器人，包括移动装置，所述移动装置的内部设置有限位装置，所述限位装置包括底板，所述底板固定安装在移动装置的内部，所述底板的上表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转盘，所述转盘的两侧均固定安装有安装板，所述安装板的外表面转动安装有连接板，所述连接板的外表面螺纹安装有第一螺钉，所述第一螺钉与安装板螺纹连接，所述连接板的自由端固定安装有长板，所述长板外表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有若干滑块，所述滑块的外表面固定安装有喷头，所述长板的外表面螺纹安装有第二螺钉，所述第二螺钉与第二滑块螺纹连接。

上述部件所达到的效果为：首先将移动装置放置在合适位置进行移动，然后通过启动电机，电机带动转盘转动，转盘带动安装板转动，安装板带动连接板转动，连接板带动长板转动，长板带动喷头转动，从而可以调节喷头的位置，便于针对不同位置的田地进行灌溉，使用范围更广，同时通过转动连接板，使得连接板表面的第一螺钉在安装板外表面的滑槽中滑动，从而使得喷头的角度进行上下调节，调节至合适位置时，通过第一螺钉与安装板螺纹连接，使得连接板进行固定，从而使得喷头喷洒的距离更远，效率更高。

优选的，所述底板的上表面固定安装有箱体，所述电机固定安装在箱体的内部。

上述部件所达到的效果为：通过将电机固定安装在箱体的内部，从而可以对电机进行防护，避免消毒水影响电机使用。

优选的，所述安装板的外表面开设有环形槽，所述连接板外表面的第一螺钉挤压在环形槽的内部。

上述部件所达到的效果为：通过转动连接板，使得连接板表面的第一螺钉在安装板外表面的滑槽中滑动，从而使得喷头的角度进行上下调节。

优选的，所述长板的两端设置有限位板，所述限位板的外表面螺纹安装有第三螺钉，所述第三螺钉与长板螺纹连接。

上述部件所达到的效果为：通过限位板可以对滑块进行限位，通过第三螺钉将限位板安装在长板的侧面，从而便于喷头进行更换。

优选的，所述连接板的上表面固定安装有固定板，所述固定板的上表面转动安装有盖板。

上述部件所达到的效果为：通过转动盖板，使得盖板对喷头进行防护，表面喷头不使用时，造成灰尘发生堵塞。

优选的，所述移动装置的侧面设置有辅助装置，所述辅助装置包括套筒，所述套筒固定安装在移动装置的侧面，所述套筒的内部插设有滑杆，所述滑杆的自由端固定安装有挡板，所述挡板和移动装置之间固定安装有弹簧，所述挡板设置有两个。

上述部件所达到的效果为：当移动装置受到外界的冲击时，此时可以通过挡板进行防护，避免外界环境的碎石对移动装置的内部产生撞击受损，同时通过挡板内部的弹簧可以对冲击力进行缓冲，通过滑杆滑动安装在套筒的内部，可以对挡板进行限位，增加挡板的稳定性。

优选的，所述移动装置靠近喷头的一端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的自由端固定安装有推板，所述推板的外表面固定安装有若干锥刺。

上述部件所达到的效果为：通过推板表面的锥刺可以将移动装置前方的碎石、树叶等进行推出，从而对喷头进行防护，减少对喷头产生损伤。

综上所述，

本申请中，首先将移动装置放置在合适位置进行移动，然后通过启动电机，电机带动转盘转动，转盘带动安装板转动，安装板带动连接板转动，连接板带动长板转动，长板带动喷头转动，从而可以调节喷头的位置，便于针对不同位置的田地进行灌溉，使用范围更广，同时通过转动连接板，使得连接板表面的第一螺钉在安装板外表面的滑槽中滑动，从而使得喷头的角度进行上下调节，调节至合适位置时，通过第一螺钉与安装板螺纹连接，使得连接板进行固定，从而使得喷头喷洒的距离更远，效率更高。

附图说明

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请的限位装置结构示意图；

图3为本申请图2中的部分结构图；

图4为本申请的辅助装置结构示意图；

图5为本申请图4中的A处放大图。

图例说明：1、移动装置；2、限位装置；201、底板；202、电机；203、转盘；204、安装板；205、环形槽；206、连接板；207、第一螺钉；208、长板；209、滑槽；210、滑块；211、喷头；212、第二螺钉；213、盖板；214、固定板；215、箱体；3、辅助装置；31、支撑柱；32、推板；33、锥刺；34、挡板；35、滑杆；36、套筒；37、弹簧。

具体实施方式

请参阅图1-5，本申请提供一种技术方案：一种方便进行调整角度的消毒喷洒机器人，包括移动装置1，移动装置1的内部设置有限位装置2，电机202带动转盘203转动，可以调节喷头211的位置，便于针对不同位置的田地进行灌溉，移动装置1的侧面设置有辅助装置3，通过挡板34进行防护，避免外界环境的碎石对移动装置1的内部产生撞击受损。

下面具体说一下其限位装置2和辅助装置3的具体设置和作用。

参照图1-4所示，本实施方案中：限位装置2包括底板201，底板201固定安装在移动装置1的内部，底板201的上表面固定安装有电机202，电机202的输出端固定安装有转盘203，转盘203的两侧均固定安装有安装板204，安装板204的外表面转动安装有连接板206，连接板206的外表面螺纹安装有第一螺钉207，第一螺钉207与安装板204螺纹连接，通过转动连接板206，使得连接板206表面的第一螺钉207在安装板204外表面的滑槽209中滑动，从而使得喷头211的角度进行上下调节，调节至合适位置时，通过第一螺钉207与安装板204螺纹连接，使得连接板206进行固定，从而使得喷头211喷洒的距离更远，效率更高，连接板206的自由端固定安装有长板208，长板208外表面开设有滑槽209，滑槽209的内部滑动安装有若干滑块210，滑块210的外表面固定安装有喷头211，通过启动电机202，电机202带动转盘203转动，转盘203带动安装板204转动，安装板204带动连接板206转动，连接板206带动长板208转动，长板208带动喷头211转动，从而可以调节喷头211的位置，便于针对不同位置的田地进行灌溉，使用范围更广，长板208的外表面螺纹安装有第二螺钉212，第二螺钉212与第二滑块210螺纹连接，底板201的上表面固定安装有箱体215，电机202固定安装在箱体215的内部，通过将电机202固定安装在箱体215的内部，从而可以对电机202进行防护，避免消毒水影响电机202使用，安装板204的外表面开设有环形槽205，连接板206外表面的第一螺钉207挤压在环形槽205的内部，通过转动连接板206，使得连接板206表面的第一螺钉207在安装板204外表面的滑槽209中滑动，从而使得喷头211的角度进行上下调节，长板208的两端设置有限位板，限位板的外表面螺纹安装有第三螺钉，第三螺钉与长板208螺纹连接，通过限位板可以对滑块210进行限位，通过第三螺钉将限位板安装在长板208的侧面，从而便于喷头211进行更换，连接板206的上表面固定安装有固定板214，固定板214的上表面转动安装有盖板213，通过转动盖板213，使得盖板213对喷头211进行防护，表面喷头211不使用时，造成灰尘发生堵塞。

参照图4和图5所示，本实施方案中：辅助装置3包括套筒36，套筒36固定安装在移动装置1的侧面，套筒36的内部插设有滑杆35，滑杆35的自由端固定安装有挡板34，挡板34和移动装置1之间固定安装有弹簧37，挡板34设置有两个，当移动装置1受到外界的冲击时，此时可以通过挡板34进行防护，避免外界环境的碎石对移动装置1的内部产生撞击受损，同时通过挡板34内部的弹簧37可以对冲击力进行缓冲，通过滑杆35滑动安装在套筒36的内部，可以对挡板34进行限位，增加挡板34的稳定性，移动装置1靠近喷头211的一端固定安装有支撑柱31，支撑柱31的自由端固定安装有推板32，推板32的外表面固定安装有若干锥刺33，通过推板32表面的锥刺33可以将移动装置1前方的碎石、树叶等进行推出，从而对喷头211进行防护，减少对喷头211产生损伤。

工作原理，首先将移动装置1放置在合适位置进行移动，然后通过启动电机202，电机202带动转盘203转动，转盘203带动安装板204转动，安装板204带动连接板206转动，连接板206带动长板208转动，长板208带动喷头211转动，从而可以调节喷头211的位置，便于针对不同位置的田地进行灌溉，使用范围更广，同时通过转动连接板206，使得连接板206表面的第一螺钉207在安装板204外表面的滑槽209中滑动，从而使得喷头211的角度进行上下调节，调节至合适位置时，通过第一螺钉207与安装板204螺纹连接，使得连接板206进行固定，从而使得喷头211喷洒的距离更远，效率更高，当移动装置1受到外界的冲击时，此时可以通过挡板34进行防护，避免外界环境的碎石对移动装置1的内部产生撞击受损，同时通过挡板34内部的弹簧37可以对冲击力进行缓冲，通过滑杆35滑动安装在套筒36的内部，可以对挡板34进行限位，增加挡板34的稳定性。

Claims

1.一种方便进行调整角度的消毒喷洒机器人，包括移动装置（1），其特征在于：所述移动装置（1）的内部设置有限位装置（2），所述限位装置（2）包括底板（201），所述底板（201）固定安装在移动装置（1）的内部，所述底板（201）的上表面固定安装有电机（202），所述电机（202）的输出端固定安装有转盘（203），所述转盘（203）的两侧均固定安装有安装板（204），所述安装板（204）的外表面转动安装有连接板（206），所述连接板（206）的外表面螺纹安装有第一螺钉（207），所述第一螺钉（207）与安装板（204）螺纹连接，所述连接板（206）的自由端固定安装有长板（208），所述长板（208）外表面开设有滑槽（209），所述滑槽（209）的内部滑动安装有若干滑块（210），所述滑块（210）的外表面固定安装有喷头（211），所述长板（208）的外表面螺纹安装有第二螺钉（212），所述第二螺钉（212）与第二滑块（210）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便进行调整角度的消毒喷洒机器人，其特征在于：所述底板（201）的上表面固定安装有箱体（215），所述电机（202）固定安装在箱体（215）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种方便进行调整角度的消毒喷洒机器人，其特征在于：所述安装板（204）的外表面开设有环形槽（205），所述连接板（206）外表面的第一螺钉（207）挤压在环形槽（205）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种方便进行调整角度的消毒喷洒机器人，其特征在于：所述长板（208）的两端设置有限位板，所述限位板的外表面螺纹安装有第三螺钉，所述第三螺钉与长板（208）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便进行调整角度的消毒喷洒机器人，其特征在于：所述连接板（206）的上表面固定安装有固定板（214），所述固定板（214）的上表面转动安装有盖板（213）。

6.根据权利要求1所述的一种方便进行调整角度的消毒喷洒机器人，其特征在于：所述移动装置（1）的侧面设置有辅助装置（3），所述辅助装置（3）包括套筒（36），所述套筒（36）固定安装在移动装置（1）的侧面，所述套筒（36）的内部插设有滑杆（35），所述滑杆（35）的自由端固定安装有挡板（34），所述挡板（34）和移动装置（1）之间固定安装有弹簧（37）。

7.根据权利要求6所述的一种方便进行调整角度的消毒喷洒机器人，其特征在于：所述移动装置（1）靠近喷头（211）的一端固定安装有支撑柱（31），所述支撑柱（31）的自由端固定安装有推板（32），所述推板（32）的外表面固定安装有若干锥刺（33）。