CN216816948U - 一种北斗rtk探针 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种北斗RTK探针，包括螺旋天线、智能终端接口、控制模块、GPS模块和电源转换模块，螺旋天线用于接收卫星信号；控制模块通过智能终端接口获取智能终端的第一观测数据，还通过智能终端接口向智能终端输出准确的定位数据；GPS模块解算卫星信号得到第二观测数据，还将第一观测数据与第二观测数据进行差分算法、得到准确的定位数据；智能终端接口实现单片机与智能终端的数据交互，还用于实现智能终端与电源转换模块的供电连接；电源转换模块将智能终端输出的电源进行转换后、为控制模块和GPS模块提供工作电源。本实用新型结构简单、体积小巧，实现了RTK的小型化，便于携带与操作，尤其适用于路边测量与野外测量。

Description

一种北斗RTK探针

技术领域

本实用新型涉及地图定位技术领域，具体涉及一种北斗RTK探针。

背景技术

随着我国北斗导航系统的组网成功，为万物智联提供了强有力的支撑。目前的GPS定位技术，采用一台观测设备同时接收多颗GPS卫星信号的方式，对每一颗卫星的信号进行时间差比对运算，来获取自己相对卫星系统的相对位置，但由于空间及大气及地球电磁场环境的影响，造成定位效果并不理想，精度数米甚至数十米。本领域内多采取差分运算方式来提高精度，使得定位精度达到几厘米甚至更高精度，这种差分运算需要一个基站作为相对观测点，并知晓基站坐标，然后需要观测设备扣减基站的数据，使得观测设备能够输出一个受干扰小的定位结果。这种技术方案获得了非常好的定位结果，但是由于现有技术的RTK(Real－time kinematic，实时差分定位)测试仪采用陶瓷材料的蘑菇天线设计作为有源天线、采用高速处理器作为GPS模块数据的处理和交互单元、设备带有按键/显示屏、其智能系统包含有复杂的交互逻辑与界面、含有数据保存设施、采用足量的电池向设备供应电力……等，上述种种原因导致了观测设备的尺寸和体积均非常大，不便于携带，在路边测量以及野外测量的使用感较差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种北斗RTK探针，其采用螺旋天线，自身不设置电源，通过接口从智能终端取电、并通过智能终端显示，其结构简单、体积小巧，实现了RTK的小型化，便于携带与操作，尤其适用于路边测量与野外测量。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种北斗RTK探针，包括螺旋天线、智能终端接口、控制模块、GPS模块和电源转换模块，所述螺旋天线的输出与GPS模块的输入通信连接，所述GPS模块与所述控制模块双向通信连接，所述控制模块与智能终端接口双向通信连接，所述电源转换模块的输入连接智能终端接口、其输出分别连接GPS模块与控制模块；其中，

所述螺旋天线，用于接收卫星信号；

所述控制模块，用于通过智能终端接口获取智能终端的第一观测数据，还用于通过智能终端接口向智能终端输出准确的定位数据；

所述GPS模块，用于解算所述卫星信号得到第二观测数据，还用于将第一观测数据与第二观测数据进行差分算法、得到准确的定位数据；

所述智能终端接口，用于实现单片机与智能终端的数据交互，还用于实现智能终端与电源转换模块的供电连接；

所述电源转换模块，用于将智能终端输出的电源进行转换后、为控制模块和GPS模块提供工作电源。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

优选的，所述螺旋天线包括线圈和中空的筒状支撑件，所述线圈呈螺旋形盘旋排布在筒状支撑件的周向，所述线圈与所述GPS模块通信连接。

优选的，还包括PCB，所述控制模块、GPS模块和电源转换模块集成在所述PCB上，所述螺旋天线与智能终端接口分别固定安装在PCB的两端。

优选的，还包括密闭的外壳，所述PCB以及PCB上集成的元器件固定设置在所述外壳的内部，所述智能终端接口贯穿所述外壳。

优选的，所述外壳上靠近智能终端接口的一端设有适应人的手指形状的凹槽。

优选的，所述控制模块包括单片机U5、复位芯片U1和存储器U3，所述单片机U5的电源输入引脚VDD、模拟电源输入引脚VDDA和参考电压引脚VREF+均连接电源转换模块的输出端，所述单片机U5的复位引脚NRST连接复位芯片U1的复位信号输出端RST，所述单片机U5的四个数据输入输出引脚作为SPI通信接口与存储器U3通信连接，所述单片机U5的两个数据输入输出引脚与智能终端接口通信连接，所述单片机U5的至少四个输入输出引脚与GPS模块通信连接，用于设置GPS参数以及与GPS模块进行数据交互。

优选的，所述PCB2上还设有分别与所述单片机U5通信连接的第一测试接口J2与第二测试接口J3，所述第一测试接口J2用于向所述单片机U5下载程序信息，所述第二测试接口J3用于收发调试信息。

优选的，所述电源转换模块包括电源管理芯片U2、保险丝F1、防反二极管D1、电感L1、分压电阻R6、分压电阻R8、滤波电容C1、滤波电容C2和滤波电容C3，所述保险丝F1一端连接智能终端接口的电源总线，保险丝F1的另一端连接电源管理芯片U2的电源输入端VIN、一次侧使能端EN1、二次侧使能端EN2和一次侧电压反馈端FB1，电源管理芯片U2的开关控制脚SW1连接电感L1的一端，电感L1的另一端作为电源转换模块的输出端；所述分压电阻R6与分压电阻R8串联后接地，分压电阻R6与分压电阻R8的公共节点连接电源管理芯片U2的二次侧电压反馈端FB2；防反二极管D1反偏设置在保险丝F1的另一端与地之间，滤波电容C3分别连接保险丝F1的另一端与地，滤波电容C1和滤波电容C2并联设置，且滤波电容C1和滤波电容C2的一端分别连接电源转换模块的输出端、其另一端接地。

优选的，所述GPS模块包括GPS芯片U6、电阻R15、电感L2和电容C7，所述GPS芯片U6的电源输入端VCC连接电源转换模块的输出端，所述GPS芯片U6的数据收发端RxD和TxD对应连接所述单片机U5的两个输入输出引脚，用于与单片机U5的数据交互；所述GPS芯片U6的复位引脚RESET＿N连接所述单片机U5的另一个输入输出引脚，用于接收单片机U5发出的复位信号；所述GPS芯片U6的时间脉冲引脚TIMEPULSE连接所述单片机U5的再一个输入输出引脚，用于根据卫星信号向单片机U5发出时间脉冲信号；所述GPS芯片U6的电源输入端VCC＿RF串联电阻R15和电感L2后连接所述螺旋天线，用于向所述螺旋天线供电；所述电容C7一端连接电阻R15和电感L2的公共点，所述电容C7的另一端接地；所述GPS芯片U6的射频信号输入端RF＿IN连接所述螺旋天线，用于接收螺旋天线接收的卫星信号。

优选的，还包括身份认证芯片U4，所述身份认证芯片U4内预存有身份认证信息，所述身份认证芯片U4的电源输入端VCC连接所述电源转换模块的输出端，所述身份认证芯片U4通过I2C总线与所述单片机U5通信连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的北斗RTK探针，采用螺旋天线，摒弃了传统的陶瓷结构天线，重量轻、体积小；设备自身不设置电源，通过接口从手机等智能终端取电、并通过手机等智能终端显示，其结构简单、体积小巧，实现了RTK设备的小型化，便于携带与操作，尤其适用于路边测量与野外测量。

附图说明

图1为本实用新型系统组成框图；

图2为本实用新型整体结构图；

图3为本实用新型内部结构爆炸图；

图4为本实用新型单片机接线原理图；

图5为本实用新型复位芯片接线原理图；

图6为本实用新型存储器接线原理图；

图7为本实用新型智能终端接口接线原理图；

图8为本实用新型第一测试接口接线原理图；

图9为本实用新型第二测试接口接线原理图；

图10为本实用新型电源转换模块接线原理图；

图11为本实用新型GPS模块接线原理图；

图12为本实用新型身份认证芯片接线原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、外壳，101、凹槽，2、PCB，3、螺旋天线，301、线圈，4、智能终端接口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

由于RTK现有技术普遍的缺陷不足在于尺寸巨大，重量也达到一公斤左右，非常不便于携带与操作，本实施例因此对传统RTK进行了改进。

如图1～3所示，本实施例提供一种北斗RTK探针，包括螺旋天线3、智能终端接口4、控制模块、GPS模块和电源转换模块，所述螺旋天线3的输出与GPS模块的输入通信连接，所述GPS模块与所述控制模块双向通信连接，所述控制模块与智能终端接口4双向通信连接，所述电源转换模块的输入连接智能终端接口4、其输出分别连接GPS模块与控制模块；其中，

所述螺旋天线3，用于接收卫星信号；

所述控制模块，用于通过智能终端接口4获取智能终端的第一观测数据，还用于通过智能终端接口4向智能终端输出准确的定位数据；

所述GPS模块，用于解算所述卫星信号得到第二观测数据，还用于将第一观测数据与第二观测数据进行差分算法、得到准确的定位数据；

所述智能终端接口4，用于实现单片机与智能终端的数据交互，还用于实现智能终端与电源转换模块的供电连接；

所述电源转换模块，用于将智能终端输出的电源进行转换后、为控制模块和GPS模块提供工作电源。

本实施例中智能终端可以是手机或平板电脑等便携式通信设备，其至少具有GPS定位功能以及显示屏幕。对应的智能终端接口4可采用能与手机或平板电脑进行通信连接的各类USB接口，例如Type－C接口、Type Micro B接口等。本实施例以普通的智能手机进行举例说明。本实施例的探针，GPS模块内预存有传统的RTK差分算法。由于本探针功耗小，可采用与其相连的智能设备供电，而不设置专门的电源模块。当本探针通过智能终端接口4与智能手机连接完成后，电源转换模块通过智能终端接口4从智能手机上取电，经过电压转换后为控制模块以及GPS提供工作电源。智能手机中自带的GPS定位软件获取到附近基站的定位观测信息，此信息作为第一观测信息通过智能终端接口4传送到单片机中，并传送到探针的GPS模块中。螺旋天线3搜索卫星信号并传输到GPS模块，GPS对卫星信号进行解算后得到第二观测数据。GPS模块用传统的RTK算法对第一观测数据和第二观测数据进行运算，得到更加准确的定位数据，该定位数据经过单片机传回智能手机进行显示，实现了手机或其他智能设备的更加精准的定位。本探针将较重的陶瓷天线更换为较轻的螺旋天线3，体积尺寸明明显降低，采用螺旋天线3，摒弃了传统陶瓷结构天线大体积的缺点，在结构上缩小了设备体积；探针自身不带电源模块，利用手机等智能终端为本探针供电，进一步减小了设备体积；自身不带显示设备，充分利用了智能终端的屏幕，并且可根据使用需求灵活地更换智能终端，操作灵活、极具便携性与适用性，具有推广使用的价值。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

本实施例中，如图3所示，所述螺旋天线3包括线圈301和中空的筒状支撑件，所述线圈301呈螺旋形盘旋排布在筒状支撑件的周向，所述线圈301与所述GPS模块通信连接。螺旋天线3的中空结构有效降低了设备的重量，线圈301在筒状支撑件上呈螺旋形盘旋排布，在保障能接收卫星信号的功能前提下可减小设备体积，利于实现设备的小型化。

本实施例中，如图3所示，本探针还包括PCB2，PCB2既作为电气连接件、又作为结构支撑件。所述控制模块、GPS模块和电源转换模块集成在所述PCB2上，所述螺旋天线3与智能终端接口4分别固定安装在PCB2的两端，以进一步减小设备体积，增加其便携性。

本实施例中，如图2～3所示，本探针还包括密闭的外壳1，所述PCB2以及PCB2上集成的元器件固定设置在所述外壳1的内部，所述智能终端接口4贯穿所述外壳1。密闭的外壳1用于增加本探针的防尘防水安全防护等级，也作为结构支撑件为内部的电气元件提供结构上的保护、便于使用者对设备进行握持操作。

本实施例中，如图2所示，所述外壳1上靠近智能终端接口4的一端设有适应人的手指形状的凹槽101。凹槽101设计为适应人体工学的弧形，使使用者将该探针在智能终端上进行插拔时更加省时省力、操作简便。进一步的，凹槽101的表面还可设置防滑机构，例如设置防滑纹路或者将凹槽101的表面设置为磨砂面，以增加使用者在对探针进行插拔时的摩擦力，提升使用感。

各模块的电路实现方面主要如下所示。

如图4～6所示，所述控制模块包括单片机U5、复位芯片U1和存储器U3，所述单片机U5的电源输入引脚VDD、模拟电源输入引脚VDDA和参考电压引脚VREF+均连接电源转换模块的输出端，所述单片机U5的复位引脚NRST连接复位芯片U1的复位信号输出端RST，复位芯片U1的电源端VCC连接电源转换模块的输出端，复位芯片U1的复位信号输出端RST串联电阻R1后连接电源转换模块的输出端；所述单片机U5的四个数据输入输出引脚作为SPI通信接口与存储器U3通信连接，所述单片机U5的两个数据输入输出引脚与智能终端接口4通信连接，所述单片机U5的至少四个输入输出引脚与GPS模块通信连接，用于设置GPS参数以及与GPS模块进行数据交互。

单片机U5的主要功能在于将GPS模块与手机等便携式智能终端连接起来，它只做GPS模块与智能终端的数据交互，因此本实施例中对单片机U5的运算功能要求并不是很高。因此，单片机U5优选使用主频相对较低、但功耗特别低的单片机，例如型号STM32L432KBU6，以降低电能的消耗，使本探针更能适用于手机等智能终端直接为其供电。复位芯片U1为单片机U5提供复位信号。单片机U5在实现探针内外的数据交互的同时，还可将数据存储到存储器U3中，便于后续调用。

为了实现探针与外部的智能终端之间的数据交互以及供电连接，所述智能终端接口4包括电源总线、至少两路差分信号输出通道，所述电源总线连接所述电源转换模块的输入端，至少两路所述差分信号输出通道分别连接所述单片机U5的两个输入输出引脚。智能终端接口4以USB接口进行举例。如图7所示，智能终端接口4的一组差分信号通道D+/D－对应连接单片机U5的一组输入输出引脚，用于进行数据传输；智能终端接口4的电源总线VBUS作为电源转换模块的电源输入与电源转换模块连接。

本实施例中，所述PCB2上还设有分别与所述单片机U5通信连接的第一测试接口J2与第二测试接口J3，所述第一测试接口J2用于向所述单片机U5下载程序信息，所述第二测试接口J3用于进行程序调试时收发调试信息。

具体的，如图8所示，所述第一测试接口J2包括一组与单片机U5通信连接的信号收发端UART1RX和UART1RX，用于实现程序信息的收发，还包括一个接地端，其接地端接地。如图9所示，所述第二测试接口J3包括电源输入端、复位信号输入端、一组SWD调试接口以及接地端，第二测试接口J3的电源输入端连接单片机U5的电源输入端VDD，其复位信号输入端连接单片机U5的复位引脚NRST，其一组SWD调试接口连接单片机U5的一组输入输出接口，其接地端接地。

本实施例中，如图10所示，所述电源转换模块包括电源管理芯片U2、保险丝F1、防反二极管D1、电感L1、分压电阻R6、分压电阻R8、滤波电容C1、滤波电容C2和滤波电容C3，所述保险丝F1一端连接智能终端接口4的电源总线，保险丝F1的另一端连接电源管理芯片U2的电源输入端VIN、一次侧使能端EN1、二次侧使能端EN2和一次侧电压反馈端FB1，电源管理芯片U2的开关控制脚SW1连接电感L1的一端，电感L1的另一端作为电源转换模块的输出端；所述分压电阻R6与分压电阻R8串联后接地，分压电阻R6与分压电阻R8的公共节点连接电源管理芯片U2的二次侧电压反馈端FB2；防反二极管D1反偏设置在保险丝F1的另一端与地之间，滤波电容C3分别连接保险丝F1的另一端与地，滤波电容C1和滤波电容C2并联设置，且滤波电容C1和滤波电容C2的一端分别连接电源转换模块的输出端、其另一端接地。

保险丝F1为本探针进行过电流保护。电源管理芯片U2将智能终端接口4的电源总线引入的智能终端的电源经过电压转换，输出适用于本探针装置的电压，为本装置的用电元器件供电。电源管理芯片U2的输入电压与输出电压分别经过一次侧电压反馈端FB1和二次侧电压反馈端FB2进行反馈，以保证电源管理芯片U2的正常运行。电感L1在电源管理芯片U2的二次侧起到平滑输出电流的作用，滤波电容C1和滤波电容C2为电源管理芯片U2的二次侧输出进行滤波，使电源管理芯片U2的二次侧输出更加稳定。

本实施例中，如图11所示，所述GPS模块包括GPS芯片U6、电阻R15、电感L2和电容C7，所述GPS芯片U6的电源输入端VCC连接电源转换模块的输出端，GPS芯片U6的电源输入端VCC还可连接一个接地的滤波电容C6，为GPS芯片U6的输入电源滤波；所述GPS芯片U6的数据收发端RxD和TxD对应连接所述单片机U5的两个输入输出引脚，用于与单片机U5的数据交互；所述GPS芯片U6的复位引脚RESET＿N连接所述单片机U5的另一个输入输出引脚，用于接收单片机U5发出的复位信号；所述GPS芯片U6的时间脉冲引脚TIMEPULSE连接所述单片机U5的再一个输入输出引脚，用于根据卫星信号向单片机U5发出时间脉冲信号，使单片机U5获得非常精确的时间，在此脉冲出现的一瞬间就是秒的跳变时间，精度可达到1PPS；所述GPS芯片U6的电源输入端VCC＿RF串联电阻R15和电感L2后连接所述螺旋天线3，用于向所述螺旋天线3供电；所述电容C7一端连接电阻R15和电感L2的公共点，所述电容C7的另一端接地；所述GPS芯片U6的射频信号输入端RF＿IN连接所述螺旋天线3，用于接收螺旋天线3接收的卫星信号。为了便于GPS芯片U6与螺旋天线3之间的连接，可设置一个天线连接座J4，将螺旋天线3焊接在天线连接座J4上，通过天线连接座J4的各个引脚与GPS芯片U6进行电气连接。

单片机U5发送复位信号到GPS芯片U6的复位引脚RESET＿N，以指挥GPS芯片U6开始工作。GPS芯片U6的电源输入端VCC＿RF为螺旋天线3供电，电阻R15和电感L2将GPS芯片U6输出电流变得平滑，使其向螺线天线提供稳定的工作电源。螺旋天线3通过GPS芯片U6的射频信号输入端RF＿IN发回接收到的卫星信号。卫星信号经过GPS芯片U6的解算后生成本探针的观测的原始定位数据，本实施例中称之为第二观测数据。GPS芯片U6的数据收发端RxD和TxD通过所述单片机U5的两个输入输出引脚实现与单片机U5的数据交互，获取手机等智能终端上的GPS软件获取的附近基站观测的定位数据，本实施例中称之为第一观测数据，本探针的GPS芯片利用预存的传统RTK的差分算法将第二观测数据与第一观测数据进行差分计算，得到一个综合的定位数据。申请人经过多次实验验证，此综合的定位数据精度比手机等智能终端现有的GPS功能定位得到的数据精度更高，证实了本技术方案的技术先进性。传统RTK的差分算法采用现有技术，本专利不再赘述。

为了兼容多种GPS模块，还可启用GPS芯片的SAFEBOOT＿N引脚作为备用的复位引脚，GPS芯片的SAFEBOOT＿N引脚连接到单片机U5的一个输出口，用于接收单片机U5的复位信号。

作为优选的方案，在上述实施例的基础上，本探针内还可设置身份认证芯片U4，所述身份认证芯片U4内预存有身份认证信息，如图12所示，所述身份认证芯片U4的电源输入端VCC连接所述电源转换模块的输出端，所述身份认证芯片U4通过I2C总线与所述单片机U5通信连接。具体的，如图所示，身份认证芯片U4的SCL引脚和SDA引脚作为I2C总线的收发端与单片机U5的两个输入输出口对应连接。当智能终端接口4插接到手机等智能终端上时，单片机U5首先读取手机等智能终端的身份信息与身份认证芯片U4内的身份认证信息，若二者信息匹配，则开启本探针的定位功能；若二者信息不匹配，则停止单片机U5与手机等智能终端之间定位数据的交互。

本实施例的北斗RTK探针，可作为手机等便携式智能终端的外挂式高精度定位设备，采用螺旋天线3，摒弃了传统的较重的陶瓷结构天线，重量轻、体积小；设备自身不设置电池，通过接口从手机等智能终端取电、并通过手机等智能终端显示，其结构简单、体积小巧，实现了RTK设备的小型化，便于携带与操作。使用者通过日常使用的普通智能手机或平板电脑，插接上本探针，即可实现更高精度的GPS定位，尤其适用于路边测量与野外测量。复杂的界面与交互逻辑均放在手机中完成，也能实现更为方便的功能、其输出结果能方便地转储上传等，经过进一步开发也能实现与其它公司ERP或MES平台做完美契合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种北斗RTK探针，其特征在于，包括螺旋天线(3)、智能终端接口(4)、控制模块、GPS模块和电源转换模块，所述螺旋天线(3)的输出与GPS模块的输入通信连接，所述GPS模块与所述控制模块双向通信连接，所述控制模块与智能终端接口(4)双向通信连接，所述电源转换模块的输入连接智能终端接口(4)、其输出分别连接GPS模块与控制模块；其中，

所述螺旋天线(3)，用于接收卫星信号；

所述控制模块，用于通过智能终端接口(4)获取智能终端的第一观测数据，还用于通过智能终端接口(4)向智能终端输出准确的定位数据；

所述GPS模块，用于解算所述卫星信号得到第二观测数据，还用于将第一观测数据与第二观测数据进行差分算法、得到准确的定位数据；

所述智能终端接口(4)，用于实现单片机与智能终端的数据交互，还用于实现智能终端与电源转换模块的供电连接；

所述电源转换模块，用于将智能终端输出的电源进行转换后、为控制模块和GPS模块提供工作电源。

2.根据权利要求1所述一种北斗RTK探针，其特征在于，所述螺旋天线(3)包括线圈(301)和中空的筒状支撑件，所述线圈(301)呈螺旋形盘旋排布在筒状支撑件的周向，所述线圈(301)与所述GPS模块通信连接。

3.根据权利要求1所述一种北斗RTK探针，其特征在于，还包括PCB(2)，所述控制模块、GPS模块和电源转换模块集成在所述PCB(2)上，所述螺旋天线(3)与智能终端接口(4)分别固定安装在PCB(2)的两端。

4.根据权利要求3所述一种北斗RTK探针，其特征在于，还包括密闭的外壳(1)，所述PCB(2)以及PCB(2)上集成的元器件固定设置在所述外壳(1)的内部，所述智能终端接口(4)贯穿所述外壳(1)。

5.根据权利要求4所述一种北斗RTK探针，其特征在于，所述外壳(1)上靠近智能终端接口(4)的一端设有适应人的手指形状的凹槽(101)。

6.根据权利要求3所述一种北斗RTK探针，其特征在于，所述控制模块包括单片机U5、复位芯片U1和存储器U3，所述单片机U5的电源输入引脚VDD、模拟电源输入引脚VDDA和参考电压引脚VREF+均连接电源转换模块的输出端，所述单片机U5的复位引脚NRST连接复位芯片U1的复位信号输出端RST，所述单片机U5的四个数据输入输出引脚作为SPI通信接口与存储器U3通信连接，所述单片机U5的两个数据输入输出引脚与智能终端接口(4)通信连接，所述单片机U5的至少四个输入输出引脚与GPS模块通信连接，用于设置GPS参数以及与GPS模块进行数据交互。

7.根据权利要求6所述一种北斗RTK探针，其特征在于，所述PCB(2)上还设有分别与所述单片机U5通信连接的第一测试接口J2与第二测试接口J3，所述第一测试接口J2用于向所述单片机U5下载程序信息，所述第二测试接口J3用于收发调试信息。

8.根据权利要求1所述一种北斗RTK探针，其特征在于，所述电源转换模块包括电源管理芯片U2、保险丝F1、防反二极管D1、电感L1、分压电阻R6、分压电阻R8、滤波电容C1、滤波电容C2和滤波电容C3，所述保险丝F1一端连接智能终端接口(4)的电源总线，保险丝F1的另一端连接电源管理芯片U2的电源输入端VIN、一次侧使能端EN1、二次侧使能端EN2和一次侧电压反馈端FB1，电源管理芯片U2的开关控制脚SW1连接电感L1的一端，电感L1的另一端作为电源转换模块的输出端；所述分压电阻R6与分压电阻R8串联后接地，分压电阻R6与分压电阻R8的公共节点连接电源管理芯片U2的二次侧电压反馈端FB2；防反二极管D1反偏设置在保险丝F1的另一端与地之间，滤波电容C3分别连接保险丝F1的另一端与地，滤波电容C1和滤波电容C2并联设置，且滤波电容C1和滤波电容C2的一端分别连接电源转换模块的输出端、其另一端接地。

9.根据权利要求6所述一种北斗RTK探针，其特征在于，所述GPS模块包括GPS芯片U6、电阻R15、电感L2和电容C7，所述GPS芯片U6的电源输入端VCC连接电源转换模块的输出端，所述GPS芯片U6的数据收发端RxD和TxD对应连接所述单片机U5的两个输入输出引脚，用于与单片机U5的数据交互；所述GPS芯片U6的复位引脚RESET＿N连接所述单片机U5的另一个输入输出引脚，用于接收单片机U5发出的复位信号；所述GPS芯片U6的时间脉冲引脚TIMEPULSE连接所述单片机U5的再一个输入输出引脚，用于根据卫星信号向单片机U5发出时间脉冲信号；所述GPS芯片U6的电源输入端VCC＿RF串联电阻R15和电感L2后连接所述螺旋天线(3)，用于向所述螺旋天线(3)供电；所述电容C7一端连接电阻R15和电感L2的公共点，所述电容C7的另一端接地；所述GPS芯片U6的射频信号输入端RF＿IN连接所述螺旋天线(3)，用于接收螺旋天线(3)接收的卫星信号。

10.根据权利要求6所述一种北斗RTK探针，其特征在于，还包括身份认证芯片U4，所述身份认证芯片U4内预存有身份认证信息，所述身份认证芯片U4的电源输入端VCC连接所述电源转换模块的输出端，所述身份认证芯片U4通过I2C总线与所述单片机U5通信连接。

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