CN216816948U - 一种北斗rtk探针 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种北斗RTK探针,包括螺旋天线、智能终端接口、控制模块、GPS模块和电源转换模块,螺旋天线用于接收卫星信号;控制模块通过智能终端接口获取智能终端的第一观测数据,还通过智能终端接口向智能终端输出准确的定位数据;GPS模块解算卫星信号得到第二观测数据,还将第一观测数据与第二观测数据进行差分算法、得到准确的定位数据;智能终端接口实现单片机与智能终端的数据交互,还用于实现智能终端与电源转换模块的供电连接;电源转换模块将智能终端输出的电源进行转换后、为控制模块和GPS模块提供工作电源。本实用新型结构简单、体积小巧,实现了RTK的小型化,便于携带与操作,尤其适用于路边测量与野外测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及地图定位技术领域,具体涉及一种北斗RTK探针。
背景技术
随着我国北斗导航系统的组网成功,为万物智联提供了强有力的支撑。目前的GPS定位技术,采用一台观测设备同时接收多颗GPS卫星信号的方式,对每一颗卫星的信号进行时间差比对运算,来获取自己相对卫星系统的相对位置,但由于空间及大气及地球电磁场环境的影响,造成定位效果并不理想,精度数米甚至数十米。本领域内多采取差分运算方式来提高精度,使得定位精度达到几厘米甚至更高精度,这种差分运算需要一个基站作为相对观测点,并知晓基站坐标,然后需要观测设备扣减基站的数据,使得观测设备能够输出一个受干扰小的定位结果。这种技术方案获得了非常好的定位结果,但是由于现有技术的RTK(Real-time kinematic,实时差分定位)测试仪采用陶瓷材料的蘑菇天线设计作为有源天线、采用高速处理器作为GPS模块数据的处理和交互单元、设备带有按键/显示屏、其智能系统包含有复杂的交互逻辑与界面、含有数据保存设施、采用足量的电池向设备供应电力……等,上述种种原因导致了观测设备的尺寸和体积均非常大,不便于携带,在路边测量以及野外测量的使用感较差。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题,提供一种北斗RTK探针,其采用螺旋天线,自身不设置电源,通过接口从智能终端取电、并通过智能终端显示,其结构简单、体积小巧,实现了RTK的小型化,便于携带与操作,尤其适用于路边测量与野外测量。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
一种北斗RTK探针,包括螺旋天线、智能终端接口、控制模块、GPS模块和电源转换模块,所述螺旋天线的输出与GPS模块的输入通信连接,所述GPS模块与所述控制模块双向通信连接,所述控制模块与智能终端接口双向通信连接,所述电源转换模块的输入连接智能终端接口、其输出分别连接GPS模块与控制模块;其中,
所述螺旋天线,用于接收卫星信号;
所述控制模块,用于通过智能终端接口获取智能终端的第一观测数据,还用于通过智能终端接口向智能终端输出准确的定位数据;
所述GPS模块,用于解算所述卫星信号得到第二观测数据,还用于将第一观测数据与第二观测数据进行差分算法、得到准确的定位数据;
所述智能终端接口,用于实现单片机与智能终端的数据交互,还用于实现智能终端与电源转换模块的供电连接;
所述电源转换模块,用于将智能终端输出的电源进行转换后、为控制模块和GPS模块提供工作电源。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
优选的,所述螺旋天线包括线圈和中空的筒状支撑件,所述线圈呈螺旋形盘旋排布在筒状支撑件的周向,所述线圈与所述GPS模块通信连接。
优选的,还包括PCB,所述控制模块、GPS模块和电源转换模块集成在所述PCB上,所述螺旋天线与智能终端接口分别固定安装在PCB的两端。
优选的,还包括密闭的外壳,所述PCB以及PCB上集成的元器件固定设置在所述外壳的内部,所述智能终端接口贯穿所述外壳。
优选的,所述外壳上靠近智能终端接口的一端设有适应人的手指形状的凹槽。
优选的,所述控制模块包括单片机U5、复位芯片U1和存储器U3,所述单片机U5的电源输入引脚VDD、模拟电源输入引脚VDDA和参考电压引脚VREF+均连接电源转换模块的输出端,所述单片机U5的复位引脚NRST连接复位芯片U1的复位信号输出端RST,所述单片机U5的四个数据输入输出引脚作为SPI通信接口与存储器U3通信连接,所述单片机U5的两个数据输入输出引脚与智能终端接口通信连接,所述单片机U5的至少四个输入输出引脚与GPS模块通信连接,用于设置GPS参数以及与GPS模块进行数据交互。
优选的,所述PCB2上还设有分别与所述单片机U5通信连接的第一测试接口J2与第二测试接口J3,所述第一测试接口J2用于向所述单片机U5下载程序信息,所述第二测试接口J3用于收发调试信息。
优选的,所述电源转换模块包括电源管理芯片U2、保险丝F1、防反二极管D1、电感L1、分压电阻R6、分压电阻R8、滤波电容C1、滤波电容C2和滤波电容C3,所述保险丝F1一端连接智能终端接口的电源总线,保险丝F1的另一端连接电源管理芯片U2的电源输入端VIN、一次侧使能端EN1、二次侧使能端EN2和一次侧电压反馈端FB1,电源管理芯片U2的开关控制脚SW1连接电感L1的一端,电感L1的另一端作为电源转换模块的输出端;所述分压电阻R6与分压电阻R8串联后接地,分压电阻R6与分压电阻R8的公共节点连接电源管理芯片U2的二次侧电压反馈端FB2;防反二极管D1反偏设置在保险丝F1的另一端与地之间,滤波电容C3分别连接保险丝F1的另一端与地,滤波电容C1和滤波电容C2并联设置,且滤波电容C1和滤波电容C2的一端分别连接电源转换模块的输出端、其另一端接地。
优选的,所述GPS模块包括GPS芯片U6、电阻R15、电感L2和电容C7,所述GPS芯片U6的电源输入端VCC连接电源转换模块的输出端,所述GPS芯片U6的数据收发端RxD和TxD对应连接所述单片机U5的两个输入输出引脚,用于与单片机U5的数据交互;所述GPS芯片U6的复位引脚RESET_N连接所述单片机U5的另一个输入输出引脚,用于接收单片机U5发出的复位信号;所述GPS芯片U6的时间脉冲引脚TIMEPULSE连接所述单片机U5的再一个输入输出引脚,用于根据卫星信号向单片机U5发出时间脉冲信号;所述GPS芯片U6的电源输入端VCC_RF串联电阻R15和电感L2后连接所述螺旋天线,用于向所述螺旋天线供电;所述电容C7一端连接电阻R15和电感L2的公共点,所述电容C7的另一端接地;所述GPS芯片U6的射频信号输入端RF_IN连接所述螺旋天线,用于接收螺旋天线接收的卫星信号。
优选的,还包括身份认证芯片U4,所述身份认证芯片U4内预存有身份认证信息,所述身份认证芯片U4的电源输入端VCC连接所述电源转换模块的输出端,所述身份认证芯片U4通过I2C总线与所述单片机U5通信连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的北斗RTK探针,采用螺旋天线,摒弃了传统的陶瓷结构天线,重量轻、体积小;设备自身不设置电源,通过接口从手机等智能终端取电、并通过手机等智能终端显示,其结构简单、体积小巧,实现了RTK设备的小型化,便于携带与操作,尤其适用于路边测量与野外测量。
附图说明
图1为本实用新型系统组成框图;
图2为本实用新型整体结构图;
图3为本实用新型内部结构爆炸图;
图4为本实用新型单片机接线原理图;
图5为本实用新型复位芯片接线原理图;
图6为本实用新型存储器接线原理图;
图7为本实用新型智能终端接口接线原理图;
图8为本实用新型第一测试接口接线原理图;
图9为本实用新型第二测试接口接线原理图;
图10为本实用新型电源转换模块接线原理图;
图11为本实用新型GPS模块接线原理图;
图12为本实用新型身份认证芯片接线原理图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、外壳,101、凹槽,2、PCB,3、螺旋天线,301、线圈,4、智能终端接口。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
由于RTK现有技术普遍的缺陷不足在于尺寸巨大,重量也达到一公斤左右,非常不便于携带与操作,本实施例因此对传统RTK进行了改进。
如图1~3所示,本实施例提供一种北斗RTK探针,包括螺旋天线3、智能终端接口4、控制模块、GPS模块和电源转换模块,所述螺旋天线3的输出与GPS模块的输入通信连接,所述GPS模块与所述控制模块双向通信连接,所述控制模块与智能终端接口4双向通信连接,所述电源转换模块的输入连接智能终端接口4、其输出分别连接GPS模块与控制模块;其中,
所述螺旋天线3,用于接收卫星信号;
所述控制模块,用于通过智能终端接口4获取智能终端的第一观测数据,还用于通过智能终端接口4向智能终端输出准确的定位数据;
所述GPS模块,用于解算所述卫星信号得到第二观测数据,还用于将第一观测数据与第二观测数据进行差分算法、得到准确的定位数据;
所述智能终端接口4,用于实现单片机与智能终端的数据交互,还用于实现智能终端与电源转换模块的供电连接;
所述电源转换模块,用于将智能终端输出的电源进行转换后、为控制模块和GPS模块提供工作电源。
本实施例中智能终端可以是手机或平板电脑等便携式通信设备,其至少具有GPS定位功能以及显示屏幕。对应的智能终端接口4可采用能与手机或平板电脑进行通信连接的各类USB接口,例如Type-C接口、Type Micro B接口等。本实施例以普通的智能手机进行举例说明。本实施例的探针,GPS模块内预存有传统的RTK差分算法。由于本探针功耗小,可采用与其相连的智能设备供电,而不设置专门的电源模块。当本探针通过智能终端接口4与智能手机连接完成后,电源转换模块通过智能终端接口4从智能手机上取电,经过电压转换后为控制模块以及GPS提供工作电源。智能手机中自带的GPS定位软件获取到附近基站的定位观测信息,此信息作为第一观测信息通过智能终端接口4传送到单片机中,并传送到探针的GPS模块中。螺旋天线3搜索卫星信号并传输到GPS模块,GPS对卫星信号进行解算后得到第二观测数据。GPS模块用传统的RTK算法对第一观测数据和第二观测数据进行运算,得到更加准确的定位数据,该定位数据经过单片机传回智能手机进行显示,实现了手机或其他智能设备的更加精准的定位。本探针将较重的陶瓷天线更换为较轻的螺旋天线3,体积尺寸明明显降低,采用螺旋天线3,摒弃了传统陶瓷结构天线大体积的缺点,在结构上缩小了设备体积;探针自身不带电源模块,利用手机等智能终端为本探针供电,进一步减小了设备体积;自身不带显示设备,充分利用了智能终端的屏幕,并且可根据使用需求灵活地更换智能终端,操作灵活、极具便携性与适用性,具有推广使用的价值。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
本实施例中,如图3所示,所述螺旋天线3包括线圈301和中空的筒状支撑件,所述线圈301呈螺旋形盘旋排布在筒状支撑件的周向,所述线圈301与所述GPS模块通信连接。螺旋天线3的中空结构有效降低了设备的重量,线圈301在筒状支撑件上呈螺旋形盘旋排布,在保障能接收卫星信号的功能前提下可减小设备体积,利于实现设备的小型化。
本实施例中,如图3所示,本探针还包括PCB2,PCB2既作为电气连接件、又作为结构支撑件。所述控制模块、GPS模块和电源转换模块集成在所述PCB2上,所述螺旋天线3与智能终端接口4分别固定安装在PCB2的两端,以进一步减小设备体积,增加其便携性。
本实施例中,如图2~3所示,本探针还包括密闭的外壳1,所述PCB2以及PCB2上集成的元器件固定设置在所述外壳1的内部,所述智能终端接口4贯穿所述外壳1。密闭的外壳1用于增加本探针的防尘防水安全防护等级,也作为结构支撑件为内部的电气元件提供结构上的保护、便于使用者对设备进行握持操作。
本实施例中,如图2所示,所述外壳1上靠近智能终端接口4的一端设有适应人的手指形状的凹槽101。凹槽101设计为适应人体工学的弧形,使使用者将该探针在智能终端上进行插拔时更加省时省力、操作简便。进一步的,凹槽101的表面还可设置防滑机构,例如设置防滑纹路或者将凹槽101的表面设置为磨砂面,以增加使用者在对探针进行插拔时的摩擦力,提升使用感。
各模块的电路实现方面主要如下所示。
如图4~6所示,所述控制模块包括单片机U5、复位芯片U1和存储器U3,所述单片机U5的电源输入引脚VDD、模拟电源输入引脚VDDA和参考电压引脚VREF+均连接电源转换模块的输出端,所述单片机U5的复位引脚NRST连接复位芯片U1的复位信号输出端RST,复位芯片U1的电源端VCC连接电源转换模块的输出端,复位芯片U1的复位信号输出端RST串联电阻R1后连接电源转换模块的输出端;所述单片机U5的四个数据输入输出引脚作为SPI通信接口与存储器U3通信连接,所述单片机U5的两个数据输入输出引脚与智能终端接口4通信连接,所述单片机U5的至少四个输入输出引脚与GPS模块通信连接,用于设置GPS参数以及与GPS模块进行数据交互。
单片机U5的主要功能在于将GPS模块与手机等便携式智能终端连接起来,它只做GPS模块与智能终端的数据交互,因此本实施例中对单片机U5的运算功能要求并不是很高。因此,单片机U5优选使用主频相对较低、但功耗特别低的单片机,例如型号STM32L432KBU6,以降低电能的消耗,使本探针更能适用于手机等智能终端直接为其供电。复位芯片U1为单片机U5提供复位信号。单片机U5在实现探针内外的数据交互的同时,还可将数据存储到存储器U3中,便于后续调用。
为了实现探针与外部的智能终端之间的数据交互以及供电连接,所述智能终端接口4包括电源总线、至少两路差分信号输出通道,所述电源总线连接所述电源转换模块的输入端,至少两路所述差分信号输出通道分别连接所述单片机U5的两个输入输出引脚。智能终端接口4以USB接口进行举例。如图7所示,智能终端接口4的一组差分信号通道D+/D-对应连接单片机U5的一组输入输出引脚,用于进行数据传输;智能终端接口4的电源总线VBUS作为电源转换模块的电源输入与电源转换模块连接。
本实施例中,所述PCB2上还设有分别与所述单片机U5通信连接的第一测试接口J2与第二测试接口J3,所述第一测试接口J2用于向所述单片机U5下载程序信息,所述第二测试接口J3用于进行程序调试时收发调试信息。
具体的,如图8所示,所述第一测试接口J2包括一组与单片机U5通信连接的信号收发端UART1RX和UART1RX,用于实现程序信息的收发,还包括一个接地端,其接地端接地。如图9所示,所述第二测试接口J3包括电源输入端、复位信号输入端、一组SWD调试接口以及接地端,第二测试接口J3的电源输入端连接单片机U5的电源输入端VDD,其复位信号输入端连接单片机U5的复位引脚NRST,其一组SWD调试接口连接单片机U5的一组输入输出接口,其接地端接地。
本实施例中,如图10所示,所述电源转换模块包括电源管理芯片U2、保险丝F1、防反二极管D1、电感L1、分压电阻R6、分压电阻R8、滤波电容C1、滤波电容C2和滤波电容C3,所述保险丝F1一端连接智能终端接口4的电源总线,保险丝F1的另一端连接电源管理芯片U2的电源输入端VIN、一次侧使能端EN1、二次侧使能端EN2和一次侧电压反馈端FB1,电源管理芯片U2的开关控制脚SW1连接电感L1的一端,电感L1的另一端作为电源转换模块的输出端;所述分压电阻R6与分压电阻R8串联后接地,分压电阻R6与分压电阻R8的公共节点连接电源管理芯片U2的二次侧电压反馈端FB2;防反二极管D1反偏设置在保险丝F1的另一端与地之间,滤波电容C3分别连接保险丝F1的另一端与地,滤波电容C1和滤波电容C2并联设置,且滤波电容C1和滤波电容C2的一端分别连接电源转换模块的输出端、其另一端接地。
保险丝F1为本探针进行过电流保护。电源管理芯片U2将智能终端接口4的电源总线引入的智能终端的电源经过电压转换,输出适用于本探针装置的电压,为本装置的用电元器件供电。电源管理芯片U2的输入电压与输出电压分别经过一次侧电压反馈端FB1和二次侧电压反馈端FB2进行反馈,以保证电源管理芯片U2的正常运行。电感L1在电源管理芯片U2的二次侧起到平滑输出电流的作用,滤波电容C1和滤波电容C2为电源管理芯片U2的二次侧输出进行滤波,使电源管理芯片U2的二次侧输出更加稳定。
本实施例中,如图11所示,所述GPS模块包括GPS芯片U6、电阻R15、电感L2和电容C7,所述GPS芯片U6的电源输入端VCC连接电源转换模块的输出端,GPS芯片U6的电源输入端VCC还可连接一个接地的滤波电容C6,为GPS芯片U6的输入电源滤波;所述GPS芯片U6的数据收发端RxD和TxD对应连接所述单片机U5的两个输入输出引脚,用于与单片机U5的数据交互;所述GPS芯片U6的复位引脚RESET_N连接所述单片机U5的另一个输入输出引脚,用于接收单片机U5发出的复位信号;所述GPS芯片U6的时间脉冲引脚TIMEPULSE连接所述单片机U5的再一个输入输出引脚,用于根据卫星信号向单片机U5发出时间脉冲信号,使单片机U5获得非常精确的时间,在此脉冲出现的一瞬间就是秒的跳变时间,精度可达到1PPS;所述GPS芯片U6的电源输入端VCC_RF串联电阻R15和电感L2后连接所述螺旋天线3,用于向所述螺旋天线3供电;所述电容C7一端连接电阻R15和电感L2的公共点,所述电容C7的另一端接地;所述GPS芯片U6的射频信号输入端RF_IN连接所述螺旋天线3,用于接收螺旋天线3接收的卫星信号。为了便于GPS芯片U6与螺旋天线3之间的连接,可设置一个天线连接座J4,将螺旋天线3焊接在天线连接座J4上,通过天线连接座J4的各个引脚与GPS芯片U6进行电气连接。
单片机U5发送复位信号到GPS芯片U6的复位引脚RESET_N,以指挥GPS芯片U6开始工作。GPS芯片U6的电源输入端VCC_RF为螺旋天线3供电,电阻R15和电感L2将GPS芯片U6输出电流变得平滑,使其向螺线天线提供稳定的工作电源。螺旋天线3通过GPS芯片U6的射频信号输入端RF_IN发回接收到的卫星信号。卫星信号经过GPS芯片U6的解算后生成本探针的观测的原始定位数据,本实施例中称之为第二观测数据。GPS芯片U6的数据收发端RxD和TxD通过所述单片机U5的两个输入输出引脚实现与单片机U5的数据交互,获取手机等智能终端上的GPS软件获取的附近基站观测的定位数据,本实施例中称之为第一观测数据,本探针的GPS芯片利用预存的传统RTK的差分算法将第二观测数据与第一观测数据进行差分计算,得到一个综合的定位数据。申请人经过多次实验验证,此综合的定位数据精度比手机等智能终端现有的GPS功能定位得到的数据精度更高,证实了本技术方案的技术先进性。传统RTK的差分算法采用现有技术,本专利不再赘述。
为了兼容多种GPS模块,还可启用GPS芯片的SAFEBOOT_N引脚作为备用的复位引脚,GPS芯片的SAFEBOOT_N引脚连接到单片机U5的一个输出口,用于接收单片机U5的复位信号。
作为优选的方案,在上述实施例的基础上,本探针内还可设置身份认证芯片U4,所述身份认证芯片U4内预存有身份认证信息,如图12所示,所述身份认证芯片U4的电源输入端VCC连接所述电源转换模块的输出端,所述身份认证芯片U4通过I2C总线与所述单片机U5通信连接。具体的,如图所示,身份认证芯片U4的SCL引脚和SDA引脚作为I2C总线的收发端与单片机U5的两个输入输出口对应连接。当智能终端接口4插接到手机等智能终端上时,单片机U5首先读取手机等智能终端的身份信息与身份认证芯片U4内的身份认证信息,若二者信息匹配,则开启本探针的定位功能;若二者信息不匹配,则停止单片机U5与手机等智能终端之间定位数据的交互。
本实施例的北斗RTK探针,可作为手机等便携式智能终端的外挂式高精度定位设备,采用螺旋天线3,摒弃了传统的较重的陶瓷结构天线,重量轻、体积小;设备自身不设置电池,通过接口从手机等智能终端取电、并通过手机等智能终端显示,其结构简单、体积小巧,实现了RTK设备的小型化,便于携带与操作。使用者通过日常使用的普通智能手机或平板电脑,插接上本探针,即可实现更高精度的GPS定位,尤其适用于路边测量与野外测量。复杂的界面与交互逻辑均放在手机中完成,也能实现更为方便的功能、其输出结果能方便地转储上传等,经过进一步开发也能实现与其它公司ERP或MES平台做完美契合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种北斗RTK探针,其特征在于,包括螺旋天线(3)、智能终端接口(4)、控制模块、GPS模块和电源转换模块,所述螺旋天线(3)的输出与GPS模块的输入通信连接,所述GPS模块与所述控制模块双向通信连接,所述控制模块与智能终端接口(4)双向通信连接,所述电源转换模块的输入连接智能终端接口(4)、其输出分别连接GPS模块与控制模块;其中,
所述螺旋天线(3),用于接收卫星信号;
所述控制模块,用于通过智能终端接口(4)获取智能终端的第一观测数据,还用于通过智能终端接口(4)向智能终端输出准确的定位数据;
所述GPS模块,用于解算所述卫星信号得到第二观测数据,还用于将第一观测数据与第二观测数据进行差分算法、得到准确的定位数据;
所述智能终端接口(4),用于实现单片机与智能终端的数据交互,还用于实现智能终端与电源转换模块的供电连接;
所述电源转换模块,用于将智能终端输出的电源进行转换后、为控制模块和GPS模块提供工作电源。
2.根据权利要求1所述一种北斗RTK探针,其特征在于,所述螺旋天线(3)包括线圈(301)和中空的筒状支撑件,所述线圈(301)呈螺旋形盘旋排布在筒状支撑件的周向,所述线圈(301)与所述GPS模块通信连接。
3.根据权利要求1所述一种北斗RTK探针,其特征在于,还包括PCB(2),所述控制模块、GPS模块和电源转换模块集成在所述PCB(2)上,所述螺旋天线(3)与智能终端接口(4)分别固定安装在PCB(2)的两端。
4.根据权利要求3所述一种北斗RTK探针,其特征在于,还包括密闭的外壳(1),所述PCB(2)以及PCB(2)上集成的元器件固定设置在所述外壳(1)的内部,所述智能终端接口(4)贯穿所述外壳(1)。
5.根据权利要求4所述一种北斗RTK探针,其特征在于,所述外壳(1)上靠近智能终端接口(4)的一端设有适应人的手指形状的凹槽(101)。
6.根据权利要求3所述一种北斗RTK探针,其特征在于,所述控制模块包括单片机U5、复位芯片U1和存储器U3,所述单片机U5的电源输入引脚VDD、模拟电源输入引脚VDDA和参考电压引脚VREF+均连接电源转换模块的输出端,所述单片机U5的复位引脚NRST连接复位芯片U1的复位信号输出端RST,所述单片机U5的四个数据输入输出引脚作为SPI通信接口与存储器U3通信连接,所述单片机U5的两个数据输入输出引脚与智能终端接口(4)通信连接,所述单片机U5的至少四个输入输出引脚与GPS模块通信连接,用于设置GPS参数以及与GPS模块进行数据交互。
7.根据权利要求6所述一种北斗RTK探针,其特征在于,所述PCB(2)上还设有分别与所述单片机U5通信连接的第一测试接口J2与第二测试接口J3,所述第一测试接口J2用于向所述单片机U5下载程序信息,所述第二测试接口J3用于收发调试信息。
8.根据权利要求1所述一种北斗RTK探针,其特征在于,所述电源转换模块包括电源管理芯片U2、保险丝F1、防反二极管D1、电感L1、分压电阻R6、分压电阻R8、滤波电容C1、滤波电容C2和滤波电容C3,所述保险丝F1一端连接智能终端接口(4)的电源总线,保险丝F1的另一端连接电源管理芯片U2的电源输入端VIN、一次侧使能端EN1、二次侧使能端EN2和一次侧电压反馈端FB1,电源管理芯片U2的开关控制脚SW1连接电感L1的一端,电感L1的另一端作为电源转换模块的输出端;所述分压电阻R6与分压电阻R8串联后接地,分压电阻R6与分压电阻R8的公共节点连接电源管理芯片U2的二次侧电压反馈端FB2;防反二极管D1反偏设置在保险丝F1的另一端与地之间,滤波电容C3分别连接保险丝F1的另一端与地,滤波电容C1和滤波电容C2并联设置,且滤波电容C1和滤波电容C2的一端分别连接电源转换模块的输出端、其另一端接地。
9.根据权利要求6所述一种北斗RTK探针,其特征在于,所述GPS模块包括GPS芯片U6、电阻R15、电感L2和电容C7,所述GPS芯片U6的电源输入端VCC连接电源转换模块的输出端,所述GPS芯片U6的数据收发端RxD和TxD对应连接所述单片机U5的两个输入输出引脚,用于与单片机U5的数据交互;所述GPS芯片U6的复位引脚RESET_N连接所述单片机U5的另一个输入输出引脚,用于接收单片机U5发出的复位信号;所述GPS芯片U6的时间脉冲引脚TIMEPULSE连接所述单片机U5的再一个输入输出引脚,用于根据卫星信号向单片机U5发出时间脉冲信号;所述GPS芯片U6的电源输入端VCC_RF串联电阻R15和电感L2后连接所述螺旋天线(3),用于向所述螺旋天线(3)供电;所述电容C7一端连接电阻R15和电感L2的公共点,所述电容C7的另一端接地;所述GPS芯片U6的射频信号输入端RF_IN连接所述螺旋天线(3),用于接收螺旋天线(3)接收的卫星信号。
10.根据权利要求6所述一种北斗RTK探针,其特征在于,还包括身份认证芯片U4,所述身份认证芯片U4内预存有身份认证信息,所述身份认证芯片U4的电源输入端VCC连接所述电源转换模块的输出端,所述身份认证芯片U4通过I2C总线与所述单片机U5通信连接。
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