CN216815967U - 力传递测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种力传递测试装置，用于测定手术钳的力传递系数，包括：底座；支撑件，设置在底座上，用于对所述手术钳进行定位支撑；检测组件，设置在所述底座上，且与所述手术钳连接；所述底座具有若干均匀分布的第一对接件，所述支撑件和所述检测组件上设置有与所述第一对接件配合的第二对接件，所述支撑件和所述检测组件通过第二对接件和第一对接件的对接以实现与所述底座的可拆卸连接。本申请通过上述设置，在进行手术钳力传递测试的同时，可实现检测组件和支撑件在底座上的可拆卸连接，方便调整检测组件和支撑件在底座上的位置，以适应检测长度、大小不同的手术钳。

Description

力传递测试装置

【技术领域】

本申请涉及一种力传递测试装置，属于力传递测试技术领域。

【背景技术】

腔镜下使用手术器械的力传递性能是影响手术效果的关键性能之一，直接影响医生的手感与器械前端与组织接触部分的夹持与分离效果，在新的国家标准中已对此项性能提出要求。目前市场上的测试方法及装置很难模拟器械在闭合与展开时的力学性能，且现有技术中的测试装置大多只针对单一型号的手术钳进行测试，无法使用同一装置测试不同型号手术钳的力传递系数。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

本申请的目的在于提供一种可测试不同型号手术钳力传递系数的力传递测试装置。

本申请的目的是通过以下技术方案实现：一种力传递测试装置，用于测定手术钳的力传递系数，包括：

底座；

支撑件，设置在底座上，用于对所述手术钳进行定位支撑；

检测组件，设置在所述底座上，且与所述手术钳连接；以及

所述底座具有若干均匀分布的第一对接件，所述支撑件和所述检测组件上设置有与所述第一对接件配合的第二对接件，所述支撑件和所述检测组件通过第二对接件和第一对接件的对接以实现与所述底座的可拆卸连接。

进一步地，所述第一对接件和第二对接件中的一个为通孔，另一个为安装孔；

所述力传递测试装置还包括用以穿过所述通孔和安装孔的连接件，以使得所述支撑件和所述检测组件与所述底座固定连接。

进一步地，所述第一对接件和第二对接件中的一个为对接槽，另一个为对接块，所述对接块与所述对接槽卡合。

进一步地，所述手术钳包括手柄部、夹持部、以及连接所述手柄部和夹持部的钳杆；

所述检测组件与所述夹持部连接的第一传感器组件、及与所述手柄部连接的第二传感器组件。

进一步地，所述夹持部包括铰接的第一夹持件和第二夹持件，所述第一传感器组件包括第一传感器及设置在所述第一传感器一侧的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器之间具有间距，所述第一夹持件和所述第二夹持件设置在所述间距内；

所述手柄部包括可握持的第一指圈和第二指圈，所述第二传感器组件包括与所述第一指圈连接的第三传感器、以及与所述第二指圈连接的第四传感器。

进一步地，所述力传递测试装置还包括调节组件，所述调节组件与所述第三传感器和第四传感器中的至少一个连接。

进一步地，所述调节组件包括滑轨、以及与所述滑轨滑动配合的调节件。

进一步地，所述调节件包括与所述滑轨滑动配合的支撑体及与所述支撑体螺纹连接的调节螺栓。

进一步地，所述支撑件设置有安装槽，所述钳杆被容置于所述安装槽内。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：通过在手术钳的手柄部和夹持部设置有检测组件，可各自测得手术钳手柄部和夹持部的力，进而通过计算得到测试手术钳的力传递系数，且本实施例的检测组件和支撑件与底座为可拆卸式设计，以方便更换检测组件和支撑件在底座上的位置，以适应检测长度、大小不同的手术钳。

【附图说明】

图1是本申请实施例力传递测试装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1所示，本申请一实施例所示的一种力传递测试装置，用于测定手术钳4的力传递系数，包括底座1、以及设置在底座1上的支撑件2和检测组件3。

其中，在底座1上具有若干均匀分布的第一对接件11，在支撑件2和检测组件3上设置有与第一对接件11配合的第二对接件21，第一对接件11可与第二对接件21进行配合以实现支撑件2和检测组件3与底座1的可拆卸连接。

在其中一个实施例中，第一对接件11和第二对接件21中的一个为通孔，另一个为安装孔，且力传递测试装置还包括连接件。该连接件可穿过通孔和安装孔，以将支撑件2和检测组件3与底座1固定连接，进而实现在测试不同型号的手术钳4时，可依据测试手术钳4的具体大小和长度去调整支撑件2 和检测组件3在底座1上的位置，方便快捷。在本实施例中，连接件可以为螺栓等。

在另一实施例中，第一连接件11和第二连接件12中的一个为对接槽，另一个为对接块，此时，对接槽和对接块插接卡合以实现支撑件2和检测组件3与底座1的固定连接。

在其他实施例中，第一连接件11和第二连接件12的形式也可为其他，在此不做具体限定。

所检测的手术钳4包括手柄部41、夹持部43、以及连接手柄部41和夹持部43的钳杆42。可通过手柄部41的展开或闭合通过钳杆42带动夹持部43展开或闭合，继而使得手术钳4实现展开或闭合。

其中，夹持部43包括铰接的第一夹持件431和第二夹持件432，手柄部 41包括可握持的第一指圈411和第二指圈412，前述支撑件2设置在钳杆42 的下方，以对整个手术钳4起到支撑作用。为了进一步加强测试时手术钳4 的稳定性，在支撑件2上还设置有安装槽21，钳杆42容置于安装槽21内，以起到对手术钳4的导向支撑作用，增加测试时手术钳4的稳定性。

检测组件3包括与夹持部43连接的第一传感器组件31、及与手柄部41 连接的第二传感器组件32。

其中，第一传感器组件31包括第一传感器311和设置在第一传感器311 一侧的第二传感器312。第一传感器311和第二传感器312之间具有间距，第一夹持件431和第二夹持件432设置在间距之内。第二传感器组件32包括与第一指圈411固定连接的第三传感器321以及与第二指圈412固定连接的第四传感器322。

施加作用力于第一指圈411和第二指圈412中的至少一个，可以使得手柄部41在展开状态和闭合状态之间切换，继而带动第一夹持件431和第二夹持件432中的至少一个在间距内移动且与第一传感器311或第二传感器312 中的至少一个抵持。

在本实施例中，第一夹持件431与第一传感器311抵持，第二夹持件432 与第二传感器312抵持，且第一传感器311在与第一夹持件431抵持的一端具有第一容置孔3111，第二传感器312在与第二夹持件432抵持的一端具有第二容置孔3121，在力传递测试装置测试手术钳4的张开力时，第一夹持件431 与第一传感器311的外部直接抵持，第二夹持件432与第二传感器312的外部直接抵持。在力传递测试装置测试手术钳4的闭合力时，第一夹持件431置于第一容置孔3111内且与第一容置孔3111靠近间距一侧的内壁相抵持，第二夹持件432置于第二容置孔3121内且与第二容置孔3121靠近间距一侧的内壁相抵持。

为了控制手柄部41的状态切换，力传递测试装置还具与第四传感器322 连接的调节组件5，调节组件5包括滑轨51、以及与滑轨51滑动配合的调节件52。

具体的，滑轨51设置与底座1连接的连接座上，调节件52包括与滑轨51 滑动配合的滑块523、支撑体521、以及与支撑体521螺纹连接的调节螺栓 522。调节螺栓522的一端为调节端，具有旋钮5221，另一端与第四传感器 322固定连接。可通过旋转旋钮5221使滑块523在滑轨51上移动以带动第四传感器322移动，继而使得与第四传感器322连接的第二指圈412移动，从而控制手柄部41在展开状态和闭合状态之间切换。

在本实施例中，只设置一组调节组件5与第四传感器322连接，在其他实施例中，也可根据实际情况选择调节组件5的设置，如第三传感器321和第四传感器322分别连接有调节组件5或只有第三传感器321连接有调节组件5，在此不做具体限定。

在进行手术钳4的力传递测试时，力传递测试装置具有用于测试张开力的第一状态和用于测试闭合力的第二状态。通过调节组件5施力使得手柄部 41逐渐展开，进而带动夹持部43逐渐展开，使得力传递测试装置处于第一状态。直至施力的大小达到测试的力值，期间多次记录四个传感器的数值，之后通过计算从而得出手术钳4张开力的传递系数。通过调节组件5施力使得手柄部41逐渐闭合，进而带动夹持部43逐渐闭合，使得力传递测试装置处于第二状态。直至施力的大小达到测试的力值，期间多次记录四个传感器的数值，之后通过计算从而得出手术钳4闭合力的传递系数。

综上所述：本申请通过在手术钳的手柄部和夹持部设置有检测组件，可各自测得手术钳手柄部和夹持部的力，进而通过计算得到测试手术钳的力传递系数，且本实施例的检测组件和支撑件与底座为可拆卸式设计，以方便更换检测组件和支撑件在底座上的位置，以适应检测长度、大小不同的手术钳。

上述仅为本申请的一个具体实施方式，其它基于本申请构思的前提下做出的任何改进都视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种力传递测试装置，用于测定手术钳的力传递系数，其特征在于，包括：

底座；

支撑件，设置在底座上，用于对所述手术钳进行定位支撑；

检测组件，设置在所述底座上，且与所述手术钳连接；

所述底座具有若干均匀分布的第一对接件，所述支撑件和所述检测组件上设置有与所述第一对接件配合的第二对接件，所述支撑件和所述检测组件通过第二对接件和第一对接件的对接以实现与所述底座的可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的力传递测试装置，其特征在于，所述第一对接件和第二对接件中的一个为通孔，另一个为安装孔；

所述力传递测试装置还包括用以穿过所述通孔和安装孔的连接件，以使得所述支撑件和所述检测组件与所述底座固定连接。

3.如权利要求1所述的力传递测试装置，其特征在于，所述第一对接件和第二对接件中的一个为对接槽，另一个为对接块，所述对接块与所述对接槽卡合。

4.如权利要求1所述的力传递测试装置，其特征在于，所述手术钳包括手柄部、夹持部、以及连接所述手柄部和夹持部的钳杆；

所述检测组件与所述夹持部连接的第一传感器组件、及与所述手柄部连接的第二传感器组件。

5.如权利要求4所述的力传递测试装置，其特征在于，所述夹持部包括铰接的第一夹持件和第二夹持件，所述第一传感器组件包括第一传感器及设置在所述第一传感器一侧的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器之间具有间距，所述第一夹持件和所述第二夹持件设置在所述间距内；

所述手柄部包括可握持的第一指圈和第二指圈，所述第二传感器组件包括与所述第一指圈连接的第三传感器、以及与所述第二指圈连接的第四传感器。

6.如权利要求5所述的力传递测试装置，其特征在于，所述力传递测试装置还包括调节组件，所述调节组件与所述第三传感器和第四传感器中的至少一个连接。

7.如权利要求6所述的力传递测试装置，其特征在于，所述调节组件包括滑轨、以及与所述滑轨滑动配合的调节件。

8.如权利要求7所述的力传递测试装置，其特征在于，所述调节件包括与所述滑轨滑动配合的支撑体及与所述支撑体螺纹连接的调节螺栓。

9.如权利要求4所述的力传递测试装置，其特征在于，所述支撑件设置有安装槽，所述钳杆被容置于所述安装槽内。

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