CN216813589U - 一种摄像机摇臂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摄像机摇臂机器人，包括：支撑组件；云台，用于承载所述摄像机；摇臂组件，所述的摇臂组件包括主臂身、延伸臂身、主平衡杆和延伸平衡杆，所述主臂身的中部可转动的设置在支撑组件上构成杠杆机构，主臂身的一端装载用于平衡的配重，所述延伸臂身可滑动的套设在主臂身的另一端；所述主平衡杆的一端可转动的设置在支撑组件上，所述延伸平衡杆可滑动的套设在主平衡杆的另一端；所述的延伸臂身、延伸平衡杆分别可转动的连接云台；所述的摇臂组件包括延伸臂锁紧组件和平衡杆锁紧组件，延伸臂锁紧组件通过将延伸臂身和主臂身固定连接实现相对固定锁紧，平衡杆锁紧组件通过将延伸平衡杆、主平衡杆紧固抱合实现相对固定锁紧。

Description

一种摄像机摇臂机器人

技术领域

本实用新型涉及影像设备技术领域，具体的涉及一种摄像机摇臂机器人。

背景技术

摄像机摇臂机器人用于在远程遥控拍摄演播室、直播间、教室、会议、户外、舞台剧场等多机位视频的自动化摄像摇臂系统。现有的摄像机摇臂机器人一般包括三脚架支撑机构、摇臂臂身和云台构成，所述摇臂臂身的中部可转动的设置在三脚架支撑机构上构成杠杆结构，摇臂臂身的一端安装所述云台，另一端装载用于平衡的配重块，摄像机安装在所述云台上，通过操作摇臂臂身带动云台及摄像机运动从而满足拍摄要求。

但是现有的摇臂臂身一般长度固定不可调节，通过换装不同长度的摇臂臂身的方式来满足摄像机的摄像要求，但是对于长达2米多的摇臂臂身来说，更换摇臂臂身需要多个专业人士才能进行操作才行。因此，如何在不更换摇臂臂身的同时又能实现摇臂臂身的伸缩，从而满足拍摄环境的需求是本实用新型所要解决的技术问题。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

为了解决了上述技术问题，本实用新型提出了一种摄像机摇臂机器人，具体技术方案如下：

一种摄像机摇臂机器人，包括：

支撑组件；

云台，用于承载所述摄像机；

摇臂组件，所述的摇臂组件包括主臂身、延伸臂身、主平衡杆和延伸平衡杆，所述主臂身的中部可转动的设置在支撑组件上构成杠杆机构，主臂身的一端装载用于平衡的配重，所述延伸臂身可滑动的套设在主臂身的另一端；所述主平衡杆的一端可转动的设置在支撑组件上，所述延伸平衡杆可滑动的套设在主平衡杆的另一端；所述的延伸臂身、延伸平衡杆分别可转动的连接所述云台；

所述的摇臂组件还包括延伸臂锁紧组件和平衡杆锁紧组件，所述延伸臂锁紧组件通过将所述延伸臂身和主臂身固定连接实现相对固定锁紧，所述的平衡杆锁紧组件通过将延伸平衡杆、主平衡杆紧固抱合实现相对固定锁紧。

作为本实用新型的可选实施方式，所述的延伸臂身可滑动的套设在主臂身内部，所述主臂身上设置沿轴向延伸的长条形滑孔，所述的延伸臂锁紧组件包括滑动螺柱和滑动旋钮，所述的滑动螺柱可滑动的设置在长条形滑孔内，滑动螺柱的一端固定连接所述延伸臂神，另一端与所述滑动旋钮螺纹连接；

通过松开所述滑动旋钮，所述的延伸臂带动所述滑动螺柱在长条形滑孔内往复滑动进行长度调节，通过旋紧所述滑动旋钮，滑动旋钮抵接在所述主臂身上将主臂身与延伸臂身固定连接实现相对固定锁紧。

作为本实用新型的可选实施方式，所述的延伸臂锁紧组件包括固定块，所述的固定块固定安装在所述延伸臂的内部，所述的固定块上具有螺纹孔，所述的延伸臂上对应开设延伸臂通孔，所述滑动螺柱的一端穿过所述延伸臂通孔固定连接在固定块的螺纹孔内。

作为本实用新型的可选实施方式，所述的延伸平衡杆可滑动的套设在主平衡杆内形成套筒结构，所述延伸平衡杆上沿轴线方向设置多个限位孔，所述的平衡杆锁紧组件包括固定在所述主平衡杆上的弹簧销，所述的弹簧销具有可伸缩的销轴，销轴穿过所述主平衡杆的杆壁，并随着延伸平衡杆的滑动可依次插入各限位孔实现滑动定位。

作为本实用新型的可选实施方式，所述的平衡杆锁紧组件包括锁紧固定套、锁紧旋转套及顶紧圈，所述的锁紧固定套固定套设在所述主平衡杆上，所述的锁紧旋转套套设在所述的延伸平衡杆上，且一端与所述锁紧固定套螺纹连接，所述的顶紧圈设置在所述的锁紧旋转套并套设在所述的延伸平衡杆上；

所述锁紧旋转套的内壁具有锁紧套抵接斜面，所述的顶紧圈具有顶紧圈抵接斜面，所述的锁紧套抵接斜面与顶紧圈抵接斜面相贴合，旋转所述锁紧旋转套，施加在所述锁紧旋转套上的作用力通过锁紧套抵接斜面与顶紧圈抵接斜面分解为施加在所述顶紧圈上的径向作用力抱紧所述延伸平衡杆。

作为本实用新型的可选实施方式，所述的顶紧圈包括第一顶紧圈、第二顶紧圈和第三顶紧圈，所述的第一顶紧圈的一端抵接在所述锁紧固定套的端面，另一端具有第一抵接斜面，所述第二顶紧圈的两端分别具有第二抵接斜面和第三抵接斜面，所述的第三顶紧圈的两端分别具有第四抵接斜面和第五抵接斜面，所述的第一抵接斜面与第二抵接斜面贴合抵接，所述的第三抵接斜面与第四抵接斜面贴合抵接，所述的第五抵接斜面与所述的锁紧套抵接斜面贴合抵接；所述第二顶紧圈的外周壁与所述锁紧旋转套的内壁面贴合。

作为本实用新型的可选实施方式，所述的弹簧销固定安装在所述的锁紧固定套上。

作为本实用新型的可选实施方式，所述的支撑组件包括回转机构和支撑架，所述的支撑架支撑在支撑面上，所述的回转机构包括固定座和可转动的安装在固定座上的臂身托架，所述的固定座固定安装在支撑架上端，所述主臂身的中部固定安装在臂身托架上构成杠杆机构；

所述的回转机构还包括用于锁定所述臂身托架的臂身俯仰锁定组件，所述的臂身俯仰锁定组件包括臂身俯仰锁紧盘、锁紧连接件和锁紧紧固件，所述的臂身俯仰锁紧盘固定在所述固定座上，所述锁紧连接件的一端连接所述臂身托架，另一端贯穿所述臂身俯仰锁紧盘，所述的锁紧紧固件与所述锁紧连接件紧固装配将臂身托架与所述臂身俯仰锁紧盘紧固锁定。

作为本实用新型的可选实施方式，所述的臂身俯仰锁紧盘上开设与所述臂身托架的回转路径相适配的弧形通孔，所述锁紧连接件贯穿所述弧形通孔，在所述锁紧紧固件松开时，所述锁紧连接件沿所述弧形通孔随同臂身托架同步转动，在所述锁紧紧固件锁紧时，所述锁紧连接件被紧固在弧形通孔中的固定位置；

所述的臂身俯仰锁定组件包括托板连接件，所述的托板连接件固定连接在所述臂身托架上；所述的锁紧连接件为锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的螺纹杆依次贯穿所述托板连接件、臂身俯仰锁紧盘，所述锁紧螺杆的螺帽周向限位装配在所述托板连接件；所述锁紧紧固件为锁紧螺母，锁紧螺母与锁紧螺杆穿出所述臂身俯仰锁紧盘的一端螺纹连接，通过旋紧所述锁紧螺母，使得托板连接件与臂身俯仰锁紧盘紧密贴合保持相对固定，实现对所述臂身托架的锁定，通过松开所述锁紧螺母，使得托板连接件与臂身俯仰锁紧盘相互分离，所述臂身托架解除锁定自由转动。

作为本实用新型的可选实施方式，所述固定座上设置用于限定摇臂组件的俯仰极限位置的俯仰止挡，所述的俯仰止挡为倾斜向上设置的一个或者多个止挡柱体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的摇臂组件通过主臂身与延伸臂身的滑动连接，可以实现摇臂组件长度的伸缩调节，通过延伸臂锁紧组件将调整完成的延伸臂身锁定保持固定长度，同时，通过延伸平衡杆与主平衡杆的适应性伸缩调整和锁紧，使得延伸平衡杆、主平衡杆与延伸臂身、主臂身之间构成平行四边形结构，确保对云台的支撑稳定性。因此，本实用新型的摄像机摇臂机器人的摇臂组件可以进行伸缩调节，而且调节方式简单可靠，更好的满足了摄像机在不同拍摄场景下的设置要求。

附图说明：

图1本实用新型的摄像机摇臂机器人的整体结构示意图；

图2本实用新型的摄像机摇臂机器人的图1中A处剖面的局部放大图；

图3本实用新型的摄像机摇臂机器人的图1中B处剖面的局部放大图；

图4本实用新型的摄像机摇臂机器人的回转机构的结构示意图一；

图5本实用新型的摄像机摇臂机器人的回转机构的结构示意图二；

图6本实用新型的摄像机摇臂机器人的臂身俯仰锁定组件的装配示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1-图6所示，本实施例提供的一种摄像机摇臂机器人，包括：

支撑组件100；

云台300，用于承载所述摄像机；

摇臂组件200，所述的摇臂组件200包括主臂身211、延伸臂身212、主平衡杆222和延伸平衡杆221，所述主臂身211的中部可转动的设置在支撑组件100上构成杠杆机构，主臂身211的一端装载用于平衡的配重400，所述延伸臂身212可滑动的套设在主臂身211的另一端；所述主平衡杆222的一端可转动的设置在支撑组件100上，所述延伸平衡杆221可滑动的套设在主平衡杆222的另一端；所述的延伸臂身212、延伸平衡杆221分别可转动的连接所述云台300；

所述的摇臂组件200还包括延伸臂锁紧组件和平衡杆锁紧组件，所述延伸臂锁紧组件通过将所述延伸臂身212和主臂身211固定连接实现相对固定锁紧，所述的平衡杆锁紧组件通过将延伸平衡杆221、主平衡杆222紧固抱合实现相对固定锁紧。

本实施例的摇臂组件200通过主臂身211与延伸臂身212的滑动连接，可以实现摇臂组件200长度的伸缩调节，通过延伸臂锁紧组件将调整完成的延伸臂身212锁定保持固定长度，同时，通过延伸平衡杆221与主平衡杆222的适应性伸缩调整和锁紧，使得延伸平衡杆221、主平衡杆222与延伸臂身212、主臂身211之间构成平行四边形结构，确保对云台300的支撑稳定性。因此，本实施例的摄像机摇臂机器人的摇臂组件可以进行伸缩调节，而且调节方式简单可靠，更好的满足了摄像机在不同拍摄场景下的设置要求。

具体地，参见图2所示，为本实施例的图1中A处延伸臂锁紧组件的装配截面放大图，本实施例所述的延伸臂身212可滑动的套设在主臂身211内部，所述主臂身211上设置沿轴向延伸的长条形滑孔217，所述的延伸臂锁紧组件包括滑动螺柱213和滑动旋钮215，所述的滑动螺柱213可滑动的设置在长条形滑孔217内，滑动螺柱213的一端固定连接所述延伸臂神212，另一端与所述滑动旋钮215螺纹连接。

通过松开所述滑动旋钮215，所述的延伸臂212带动所述滑动螺柱213在长条形滑孔217内往复滑动进行长度调节，通过旋紧所述滑动旋钮215，滑动旋钮215抵接在所述主臂身211上将主臂身211与延伸臂212身固定连接实现相对固定锁紧。

为了实现滑动螺柱213的一端固定连接所述延伸臂神212上，本实施例所述的延伸臂锁紧组件包括固定块214，所述的固定块214固定安装在所述延伸臂212的内部，所述的固定块214上具有螺纹孔，所述的延伸臂212上对应开设延伸臂通孔，所述滑动螺柱213的一端穿过所述延伸臂通孔固定连接在固定块214的螺纹孔内。具体地，所述固定块214可通过紧固螺钉216固定在所述延伸臂212的内部。

参见图3所示，为本实施例的图1中B处平衡杆锁紧组件的装配截面放大图，本实施例所述的延伸平衡杆221可滑动的套设在主平衡杆222内形成套筒结构，所述延伸平衡杆221上沿轴线方向设置多个限位孔，所述的平衡杆锁紧组件包括固定在所述主平衡杆222上的弹簧销224，所述的弹簧销224具有可伸缩的销轴，销轴穿过所述主平衡杆222的杆壁，并随着延伸平衡杆221的滑动可依次插入各限位孔实现滑动定位。

本实施例的延伸平衡杆221与主平衡杆222通过所述弹簧销224与限位孔的配合实现长度方向的定位，但是由于延伸平衡杆221与主平衡杆222是套设结构且可相对滑动，因此会存在相对晃动，为了对延伸平衡杆221进行进一步的径向限位，本实施例采用如下技术方案：

本实施例所述的平衡杆锁紧组件包括锁紧固定套223、锁紧旋转套225及顶紧圈，所述的锁紧固定套223固定套设在所述主平衡杆222上，所述的锁紧旋转套225套设在所述的延伸平衡杆221上，且一端与所述锁紧固定套223螺纹连接，所述的顶紧圈设置在所述的锁紧旋转套225并套设在所述的延伸平衡杆221上。

本实施例所述锁紧旋转套225的内壁具有锁紧套抵接斜面，所述的顶紧圈具有顶紧圈抵接斜面，所述的锁紧套抵接斜面与顶紧圈抵接斜面相贴合，旋转所述锁紧旋转套225，施加在所述锁紧旋转套225上的作用力通过锁紧套抵接斜面与顶紧圈抵接斜面分解为施加在所述顶紧圈上的径向作用力抱紧所述延伸平衡杆。

作为本实施例的可选实施方式，本实施例所述的顶紧圈包括第一顶紧圈226、第二顶紧圈227和第三顶紧圈228，所述的第一顶紧圈226的一端抵接在所述锁紧固定套223的端面，另一端具有第一抵接斜面，所述第二顶紧圈227的两端分别具有第二抵接斜面和第三抵接斜面，所述的第三顶紧圈228的两端分别具有第四抵接斜面和第五抵接斜面，所述的第一抵接斜面与第二抵接斜面贴合抵接，所述的第三抵接斜面与第四抵接斜面贴合抵接，所述的第五抵接斜面与所述的锁紧套抵接斜面贴合抵接；所述第二顶紧圈227的外周壁与所述锁紧旋转套225的内壁面贴合。

进一步地，本实施例所述的弹簧销224固定安装在所述的锁紧固定套223上。

参见图4至图6所示，本实施例所述的支撑组件100包括回转机构110和支撑架120，所述的支撑架120支撑在支撑面上，所述的回转机构110包括固定座116和可转动的安装在固定座上的臂身托架113，所述的固定座116固定安装在支撑架120上端，固定座116的底部设置用于装配在支撑架120的连接螺纹杆118，所述主臂身211的中部固定安装在臂身托架113上构成杠杆机构。

本实施例所述的回转机构还包括用于锁定所述臂身托架113的臂身俯仰锁定组件，所述的臂身俯仰锁定组件包括臂身俯仰锁紧盘114、锁紧连接件1112和锁紧紧固件1113，所述的臂身俯仰锁紧盘114固定在所述固定座116上，所述锁紧连接件1112的一端连接所述臂身托架113，另一端贯穿所述臂身俯仰锁紧盘114，所述的锁紧紧固件1113与所述锁紧连接件1112紧固装配将臂身托架113与所述臂身俯仰锁紧盘114紧固锁定。

进一步地，所述的臂身俯仰锁紧盘114上开设与所述臂身托架113的回转路径相适配的弧形通孔119，所述锁紧连接件1112贯穿所述弧形通孔119，在所述锁紧紧固件1113松开时，所述锁紧连接件1112沿所述弧形通孔119随同臂身托架113同步转动，在所述锁紧紧固件1113锁紧时，所述锁紧连接件1112被紧固在弧形通孔119中的固定位置。

本实施例所述的臂身俯仰锁定组件包括托板连接件1110，所述的托板连接件1110固定连接在所述臂身托架113上；所述的锁紧连接件1112为锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的螺纹杆依次贯穿所述托板连接件1110、臂身俯仰锁紧盘114，所述锁紧螺杆的螺帽周向限位装配在所述托板连接件1110；所述锁紧紧固件1113为锁紧螺母，锁紧螺母与锁紧螺杆穿出所述臂身俯仰锁紧盘114的一端螺纹连接，通过旋紧所述锁紧螺母，使得托板连接件1110与臂身俯仰锁紧盘114紧密贴合保持相对固定，实现对所述臂身托架113的锁定，通过松开所述锁紧螺母，使得托板连接件1110与臂身俯仰锁紧盘相互分离，所述臂身托架113解除锁定自由转动。

进一步地，所述的臂身俯仰锁定组件包括锁紧旋钮1114，所述的锁紧旋钮1114可转动的套设在所述锁紧螺杆穿出所述臂身俯仰锁紧盘114的一端，且与所述锁紧螺母固定装配一体，通过旋转锁紧旋钮1114带动锁紧螺母旋紧/松开。

本实施例所述的锁紧旋钮1114通过止退螺钉1111可转动的安装在所述锁紧螺杆穿出所述臂身俯仰锁紧盘114的一端；所述的止退螺钉1111穿过所述锁紧旋钮1114固定在所述锁紧螺杆的端部，所述的锁紧旋钮1114可相对所述止退螺钉1111自由转动。

为了实现托板连接件1110与臂身俯仰锁紧盘114紧密贴合锁紧，本实施例所述托板连接件1110的配合面上具有锁紧凸起，所述的锁紧凸起与所述与臂身俯仰锁紧盘114紧密贴合保持相对固定，实现对所述臂身托架113的锁定。

为了实现锁紧螺杆的螺帽周向限位装配在所述托板连接件1110，本实施例所述托板连接件1110上开设用于锁紧螺杆贯穿的连接件通孔，所述托板连接件1110上位于连接通孔的外周设置多边形盲孔，所述的锁紧螺杆的螺帽为与所述多边形盲孔相匹配的多边形螺帽，所述锁紧螺杆的螺纹杆贯穿连接件通孔，所述多边形螺帽限位在所述多边形盲孔内。

本实施例所述的固定座116包括相对的第一竖臂111、第二竖臂112和连接所述第一竖臂111、第二竖臂112的底臂，所述的臂身托架113可转动的设置在第一竖臂111与第二竖臂112之间，所述的臂身俯仰锁紧盘114固定设置在第一竖臂111或者第二竖臂112上。

本实施例所述固定座116上设置用于限定摇臂组件200的俯仰极限位置的俯仰止挡，所述的俯仰止挡为倾斜向上设置的一个或者多个止挡柱体116。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种摄像机摇臂机器人，其特征在于，包括：

支撑组件；

云台，用于承载所述摄像机；

摇臂组件，所述的摇臂组件包括主臂身、延伸臂身、主平衡杆和延伸平衡杆，所述主臂身的中部可转动的设置在支撑组件上构成杠杆机构，主臂身的一端装载用于平衡的配重，所述延伸臂身可滑动的套设在主臂身的另一端；所述主平衡杆的一端可转动的设置在支撑组件上，所述延伸平衡杆可滑动的套设在主平衡杆的另一端；所述的延伸臂身、延伸平衡杆分别可转动的连接所述云台；

所述的摇臂组件还包括延伸臂锁紧组件和平衡杆锁紧组件，所述延伸臂锁紧组件通过将所述延伸臂身和主臂身固定连接实现相对固定锁紧，所述的平衡杆锁紧组件通过将延伸平衡杆、主平衡杆紧固抱合实现相对固定锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种摄像机摇臂机器人，其特征在于，所述的延伸臂身可滑动的套设在主臂身内部，所述主臂身上设置沿轴向延伸的长条形滑孔，所述的延伸臂锁紧组件包括滑动螺柱和滑动旋钮，所述的滑动螺柱可滑动的设置在长条形滑孔内，滑动螺柱的一端固定连接所述延伸臂神，另一端与所述滑动旋钮螺纹连接；

通过松开所述滑动旋钮，所述的延伸臂带动所述滑动螺柱在长条形滑孔内往复滑动进行长度调节，通过旋紧所述滑动旋钮，滑动旋钮抵接在所述主臂身上将主臂身与延伸臂身固定连接实现相对固定锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种摄像机摇臂机器人，其特征在于，所述的延伸臂锁紧组件包括固定块，所述的固定块固定安装在所述延伸臂的内部，所述的固定块上具有螺纹孔，所述的延伸臂上对应开设延伸臂通孔，所述滑动螺柱的一端穿过所述延伸臂通孔固定连接在固定块的螺纹孔内。

4.根据权利要求1所述的一种摄像机摇臂机器人，其特征在于，所述的延伸平衡杆可滑动的套设在主平衡杆内形成套筒结构，所述延伸平衡杆上沿轴线方向设置多个限位孔，所述的平衡杆锁紧组件包括固定在所述主平衡杆上的弹簧销，所述的弹簧销具有可伸缩的销轴，销轴穿过所述主平衡杆的杆壁，并随着延伸平衡杆的滑动可依次插入各限位孔实现滑动定位。

5.根据权利要求4所述的一种摄像机摇臂机器人，其特征在于，所述的平衡杆锁紧组件包括锁紧固定套、锁紧旋转套及顶紧圈，所述的锁紧固定套固定套设在所述主平衡杆上，所述的锁紧旋转套套设在所述的延伸平衡杆上，且一端与所述锁紧固定套螺纹连接，所述的顶紧圈设置在所述的锁紧旋转套并套设在所述的延伸平衡杆上；

所述锁紧旋转套的内壁具有锁紧套抵接斜面，所述的顶紧圈具有顶紧圈抵接斜面，所述的锁紧套抵接斜面与顶紧圈抵接斜面相贴合，旋转所述锁紧旋转套，施加在所述锁紧旋转套上的作用力通过锁紧套抵接斜面与顶紧圈抵接斜面分解为施加在所述顶紧圈上的径向作用力抱紧所述延伸平衡杆。

6.根据权利要求5所述的一种摄像机摇臂机器人，其特征在于，所述的顶紧圈包括第一顶紧圈、第二顶紧圈和第三顶紧圈，所述的第一顶紧圈的一端抵接在所述锁紧固定套的端面，另一端具有第一抵接斜面，所述第二顶紧圈的两端分别具有第二抵接斜面和第三抵接斜面，所述的第三顶紧圈的两端分别具有第四抵接斜面和第五抵接斜面，所述的第一抵接斜面与第二抵接斜面贴合抵接，所述的第三抵接斜面与第四抵接斜面贴合抵接，所述的第五抵接斜面与所述的锁紧套抵接斜面贴合抵接；所述第二顶紧圈的外周壁与所述锁紧旋转套的内壁面贴合。

7.根据权利要求5所述的一种摄像机摇臂机器人，其特征在于，所述的弹簧销固定安装在所述的锁紧固定套上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种摄像机摇臂机器人，其特征在于，所述的支撑组件包括回转机构和支撑架，所述的支撑架支撑在支撑面上，所述的回转机构包括固定座和可转动的安装在固定座上的臂身托架，所述的固定座固定安装在支撑架上端，所述主臂身的中部固定安装在臂身托架上构成杠杆机构；

所述的回转机构还包括用于锁定所述臂身托架的臂身俯仰锁定组件，所述的臂身俯仰锁定组件包括臂身俯仰锁紧盘、锁紧连接件和锁紧紧固件，所述的臂身俯仰锁紧盘固定在所述固定座上，所述锁紧连接件的一端连接所述臂身托架，另一端贯穿所述臂身俯仰锁紧盘，所述的锁紧紧固件与所述锁紧连接件紧固装配将臂身托架与所述臂身俯仰锁紧盘紧固锁定。

9.根据权利要求8所述的一种摄像机摇臂机器人，其特征在于，所述的臂身俯仰锁紧盘上开设与所述臂身托架的回转路径相适配的弧形通孔，所述锁紧连接件贯穿所述弧形通孔，在所述锁紧紧固件松开时，所述锁紧连接件沿所述弧形通孔随同臂身托架同步转动，在所述锁紧紧固件锁紧时，所述锁紧连接件被紧固在弧形通孔中的固定位置；

所述的臂身俯仰锁定组件包括托板连接件，所述的托板连接件固定连接在所述臂身托架上；所述的锁紧连接件为锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的螺纹杆依次贯穿所述托板连接件、臂身俯仰锁紧盘，所述锁紧螺杆的螺帽周向限位装配在所述托板连接件；所述锁紧紧固件为锁紧螺母，锁紧螺母与锁紧螺杆穿出所述臂身俯仰锁紧盘的一端螺纹连接，通过旋紧所述锁紧螺母，使得托板连接件与臂身俯仰锁紧盘紧密贴合保持相对固定，实现对所述臂身托架的锁定，通过松开所述锁紧螺母，使得托板连接件与臂身俯仰锁紧盘相互分离，所述臂身托架解除锁定自由转动。

10.根据权利要求8所述的一种摄像机摇臂机器人，其特征在于，所述固定座上设置用于限定摇臂组件的俯仰极限位置的俯仰止挡，所述的俯仰止挡为倾斜向上设置的一个或者多个止挡柱体。

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