CN216807248U - 匹配度高的机械轴自动化抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了匹配度高的机械轴自动化抓取装置，包括调节箱，所述调节箱的下方连接有夹持机构，所述调节箱的上方设有连接机构，所述夹持机构包括调节箱下方设有的夹持座，本实用新型通过设有的夹持座、调节箱、第一滑块、滑条、拉杆、液压伸缩杆、夹持架以及防护机构的配合使用，实现对物品的抓取，同时配合设有的连接头、固定套、韧性杆和固定球的使用，使其与多种设备连接使用，该装置方便移动、匹配度高、结构简单且不易损坏，更便于人们使用，实用性更强；通过设有的夹持板、滑杆、第一弹簧、第二滑块、支杆、第二弹簧和连接块的配合使用，使其能够对待夹持物起到一定的保护作用，避免夹持物外表受损。

Description

匹配度高的机械轴自动化抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为匹配度高的机械轴自动化抓取装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机械自动化在诸多领域发挥着越来越重要的作用，如在现如今很多的工厂车间内，便使用大量的自动化设备代替人工，十分方便，并且工作效率大大提高，生产成本也得到了一定的降低。

现有的，在实际的使用时，该设备的使用环境受到一定的限制，无法实现方便快速的移动，并且无法与多种不同的设备进行连接，所以当有多种不同的设备需要使用到机械自动化抓取装置时则需要多个不同种类的抓取装置分别配合，由此可见，现有技术中的机械自动化抓取装置，无法满足现如今人们对于一种匹配度高、方便移动、使用局限性小、结构简单不易损坏的机械自动化抓取装置的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供匹配度高的机械轴自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：匹配度高的机械轴自动化抓取装置，包括调节箱，所述调节箱的下方连接有夹持机构，所述调节箱的上方设有连接机构，所述夹持机构包括调节箱下方设有的夹持座，所述夹持座的一侧壁开设有滑槽，所述滑槽内两侧壁对称设有滑条，所述滑槽内滑条之间对称设有第一滑块，所述第一滑块的两侧开设有与滑条相适配的轨槽，所述夹持座的顶部和底部分别开设有连通槽和夹持槽，所述夹持槽内对称设有夹持架，所述夹持架一端与第一滑块底部固定连接，所述夹持座下方夹持架的相对内侧设有防护机构。

进一步的，所述夹持机构还包括调节箱顶部嵌设有的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端延伸至调节箱内，所述调节箱内液压伸缩杆的伸缩端的两侧通过拉杆与第一滑块顶部一侧活动连接，以便拉动拉杆带动第一滑块从而带动夹持架移动夹持抓取待抓取的物品，提供动力的结构简单，方便使用。

进一步的，所述连接机构包括调节箱顶部液压伸缩杆外部套设的连接头，所述连接头的顶部对称设有若干韧性杆，所述韧性杆的上端连接有固定球，所述连接头、韧性杆和固定球的外侧套设有固定套，以便适用于多种设备连接使用，适用范围更广，实用性更强。

进一步的，所述防护机构包括夹持架相对内侧对称设有夹持板，所述夹持架靠近夹持板的一侧壁对称开设有缓冲槽，所述缓冲槽内设有滑杆，所述缓冲槽内且位于滑杆的外壁上套设有第一弹簧和第二滑块，所述第一弹簧位于第二滑块的相对外侧，所述第二滑块的一端通过支杆活动连接有连接块，所述连接块的一侧与夹持板固定连接，所述连接块与夹持架之间设有第二弹簧，能够起到一定的缓冲作用，避免力度过大等对所夹持物品外表破损。

进一步的，所述固定套的内侧壁与连接头的外侧壁螺纹连接，所述固定套由两端开口内部中空的圆台和圆柱组合形成，以便挤压韧性杆与固定球，使得韧性杆变形，从而以便与其他设备相连接使用。

进一步的，所述夹持板的相对内侧面设有若干锯齿，同侧所述夹持架与夹持板之间的支杆呈八字形分布设置，以便夹持的效果更好，夹持更牢固。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设有的夹持座、调节箱、第一滑块、滑条、拉杆、液压伸缩杆、夹持架以及防护机构的配合使用，实现对物品的抓取，同时配合设有的连接头、固定套、韧性杆和固定球的使用，使其与多种设备连接使用，该装置方便移动、匹配度高、结构简单且不易损坏，更便于人们使用，实用性更强；

2、本实用新型通过设有的夹持板、滑杆、第一弹簧、第二滑块、支杆、第二弹簧和连接块的配合使用，使其能够对待夹持物起到一定的保护作用，避免夹持物外表受损。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型正视结构示意图；

图3是本实用新型夹持座的侧剖结构示意图；

图4是本实用新型图1中A的放大结构示意图；

图5是本实用新型连接头与韧性杆和固定球之间结构示意图；

图中：1、夹持座；2、调节箱；3、连接头；4、固定套；5、韧性杆；6、固定球；7、第一滑块；8、滑条；9、连通槽；10、滑槽；11、夹持槽；12、拉杆；13、液压伸缩杆；14、夹持架；15、夹持板；16、轨槽；17、缓冲槽；18、滑杆；19、第一弹簧；20、第二滑块；21、支杆；22、第二弹簧；23、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1－图3和图5所示的匹配度高的机械轴自动化抓取装置，包括调节箱2，在调节箱2的下方设有夹持机构，夹持机构包括调节箱2下方设有的夹持座1，在夹持座1的顶部和底部分别开设有连通槽9与夹持槽11，在夹持座1的侧壁开设有滑槽10，滑槽10贯穿夹持座1，在滑槽10内两侧壁对称设有滑条8，在滑槽10内滑条8之间对称设有第一滑块7，在第一滑块7的两侧壁开设有与滑条8相适配的轨槽16，以便限制第一滑块7的移动轨迹，在调节箱2的顶部嵌设有液压伸缩杆13，液压伸缩杆13的伸缩端延伸至调节箱2内侧，调节箱2内侧液压伸缩杆13的伸缩端两侧通过拉杆12与第一滑块7活动连接，两个拉杆12呈八字形分布，在夹持槽11内对称设有夹持架14，夹持架14的上端与第一滑块7固定连接，通过液压伸缩杆13的伸缩端的伸缩能够带动拉杆12进行带动第一滑块7和夹持架14移动从而实现夹持抓取带抓物，在相对夹持架14的内侧对称设有防护机构，在调节箱2的上方连接有连接机构，连接机构包括调节箱2顶部且套设在液压伸缩杆13的外侧的连接头3，连接头3下端与调节箱2固定连接，连接头3的顶部对称设有若干韧性杆5，韧性杆5的上端连接有固定球6，在连接头3、韧性杆5和固定球6的外侧套设有与其相适配的固定套4，本实施例中，固定套4的内侧壁与连接头3的外侧壁螺纹连接，韧性杆5与固定球6均设有4个，且均以圆周等距阵列方式分布设置，固定套4是由两端开口内部中空的圆台和圆柱组合形成，通过固定套4的内壁对韧性杆5与固定球6挤压，从而使得韧性杆5向内侧弯曲，在需要使用抓取装置的设备连接处均设有与固定球6适配的卡槽，以便固定套4挤压韧性杆5从而带动固定球6进入卡槽内，进而实现彼此之间的连接，使其适用于与多种设备相连接使用。

实施方式具体为：使用时，通过将需要连接抓取装置的设备一端插入固定套4内侧若干韧性杆5与固定球6之间并与连接头3顶部贴合，之后扭转固定套4，使得固定套4下移并与连接头3逐渐连接，固定套4的逐渐下移，固定套4内侧圆台部分内壁将会挤压固定球6与韧性杆5，从而使得韧性杆5向中心处弯曲，从而将固定球6插入到设备连接部分外壁的卡槽内后在根据实际情况酌情继续扭动固定套4与连接头3连接，从而使其装置与设备之间连接更牢靠，从而完成彼此之间的连接固定，使其便于与多种设备连接使用，且方便移动，之后即可通过启动液压伸缩杆13，使得液压伸缩杆13的伸缩端收缩，从而拉动拉杆12，进而使得拉杆12带动与其相连接的第一滑块7在滑槽10内沿着滑条8向两个第一滑块7的相对内侧滑动，从而带动夹持架14移动进行夹持待抓取物，实现对物品的抓取，该装置方便移动、匹配度高、结构简单且不易损坏，更便于人们使用，实用性更强。

如附图1－图2和图4所示的匹配度高的机械轴自动化抓取装置，其中防护机构包括夹持架14相对内侧对称设有夹持板15，夹持架14靠近夹持板15的一侧壁对称开设有缓冲槽17，缓冲槽17内侧设有滑杆18，缓冲槽17内侧且位于滑杆18的外壁上套设有第一弹簧19和第二滑块20，两个第一弹簧19分别位于两个第二滑块20的相对外侧，第一弹簧19的两端分别与第二滑块20和缓冲槽17内一侧臂固定连接，第二滑块20与滑杆18滑动连接，第二滑块20的一端通过支杆21活动连接有连接块23，连接块23的一侧与夹持板15固定连接，连接块23与夹持架14之间设有第二弹簧22，第二弹簧22的两端分别与夹持架14和连接块23固定连接，同侧的两个支杆21呈八字形分布设置，在夹持板15的相对内侧一侧面设有若干锯齿，以便抓取物品时，增大与待抓物品之间的摩擦力，使抓取物品抓取得更牢靠。

实施方式具体为：使用时，通过夹持机构带动防护机构进行抓取物品，使得两个夹持板15与其之间的物品接触，夹持机构继续移动使得夹持板15受力向夹持架14靠近，从而将力传递到连接块23进而传递到支杆21，使得支杆21推动第二滑块20沿着滑杆18的轨迹滑动，从而使得第二滑块20挤压第一弹簧19，第一弹簧19变形产生与受力方向相反的力，从而与受力进行抵消和缓冲，以此同时，连接块23会与夹持板15同步移动，使得连接块23配合夹持架14作用下对第二弹簧22进行挤压，使得第二弹簧22变形产生与受力方向相反的弹力与受力抵消缓冲，从而避免夹持的力度过大对物品造成一定的损伤，减少不必要的损失。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1－图3和图5，通过将需要使用该装置的设备连接部分的一端插入到固定套4以及韧性杆5和固定球6之间，并使其一端面与连接头3顶面贴合，之后扭转固定套4与连接头3逐渐连接，从而在固定套4内壁作用下挤压韧性杆5，使得韧性杆5向中心处弯曲，进而带动固定球6移动并使得固定球6卡入设备连接部分的外壁开设的卡槽内后，继续根据实际情况扭动一定程度固定套4，使其与连接头3连接固定更牢靠，对韧性杆5和固定球6的挤压更好，使其装置与设备之间连接更牢靠，之后启动液压伸缩杆13，使得液压伸缩杆13的伸缩端收缩拉动拉杆12，进而带动第一滑块7沿着滑条8滑动，从而带动夹持架14移动夹持物品，该装置方便移动、匹配度高、结构简单且不易损坏，更便于人们使用，实用性更强；

进一步的，参照说明书附图1－图2和图4，通过夹持机构进行夹持物品时，使得夹持板15夹持住物品，同时使得夹持板15受力向夹持架14靠近，夹持板15将受力传递到连接块23进而传递给支杆21，支杆21推动第二滑块20滑动并挤压第一弹簧19，同时连接块23配合夹持架14的作用下挤压第二弹簧22，使得第一弹簧19和第二弹簧22变形，产生与受力方向相反的力，从而对受力进行抵消缓冲，进而避免夹持力度过大对物品造成一定的损伤，从而造成一定的损失。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.匹配度高的机械轴自动化抓取装置，包括调节箱(2)，其特征在于：所述调节箱(2)的下方连接有夹持机构，所述调节箱(2)的上方设有连接机构，所述夹持机构包括调节箱(2)下方设有的夹持座(1)，所述夹持座(1)的一侧壁开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内两侧壁对称设有滑条(8)，所述滑槽(10)内滑条(8)之间对称设有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)的两侧开设有与滑条(8)相适配的轨槽(16)，所述夹持座(1)的顶部和底部分别开设有连通槽(9)和夹持槽(11)，所述夹持槽(11)内对称设有夹持架(14)，所述夹持架(14)一端与第一滑块(7)底部固定连接，所述夹持座(1)下方夹持架(14)的相对内侧设有防护机构。

2.根据权利要求1所述的匹配度高的机械轴自动化抓取装置，其特征在于：所述夹持机构还包括调节箱(2)顶部嵌设有的液压伸缩杆(13)，所述液压伸缩杆(13)的伸缩端延伸至调节箱(2)内，所述调节箱(2)内液压伸缩杆(13)的伸缩端的两侧通过拉杆(12)与第一滑块(7)顶部一侧活动连接。

3.根据权利要求2所述的匹配度高的机械轴自动化抓取装置，其特征在于：所述连接机构包括调节箱(2)顶部液压伸缩杆(13)外部套设的连接头(3)，所述连接头(3)的顶部对称设有若干韧性杆(5)，所述韧性杆(5)的上端连接有固定球(6)，所述连接头(3)、韧性杆(5)和固定球(6)的外侧套设有固定套(4)。

4.根据权利要求1所述的匹配度高的机械轴自动化抓取装置，其特征在于：所述防护机构包括夹持架(14)相对内侧对称设有夹持板(15)，所述夹持架(14)靠近夹持板(15)的一侧壁对称开设有缓冲槽(17)，所述缓冲槽(17)内设有滑杆(18)，所述缓冲槽(17)内且位于滑杆(18)的外壁上套设有第一弹簧(19)和第二滑块(20)，所述第一弹簧(19)位于第二滑块(20)的相对外侧，所述第二滑块(20)的一端通过支杆(21)活动连接有连接块(23)，所述连接块(23)的一侧与夹持板(15)固定连接，所述连接块(23)与夹持架(14)之间设有第二弹簧(22)。

5.根据权利要求3所述的匹配度高的机械轴自动化抓取装置，其特征在于：所述固定套(4)的内侧壁与连接头(3)的外侧壁螺纹连接，所述固定套(4)由两端开口内部中空的圆台和圆柱组合形成。

6.根据权利要求4所述的匹配度高的机械轴自动化抓取装置，其特征在于：所述夹持板(15)的相对内侧面设有若干锯齿，同侧所述夹持架(14)与夹持板(15)之间的支杆(21)呈八字形分布设置。

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