CN216792654U - 一种用于水下激光照明成像的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于水下激光照明成像的装置，连接体下半部分位于水中，其上半部分位于空气中，因此有利于维护和维修，玻璃片可以作为摄像机和照明器成像和照明的从空气到水中的通道，光线通过反射镜反射，连接体一半位于水下，可以保证玻璃片完全浸入水中，保证光路空气到玻璃再到水的稳定性，避免水面上水面波动带来的光路内介质不均匀影响照明光线方向和成像不一致的情况发生，由于镜座20可以通过镜座驱动装置驱动其转动，因此实现水下一定角度范围内的垂直视场的观测需求，用于对水下目标物的水平和垂直观察方位的调节。电机转子在电机定子5中转动，从而实现了观察范围的360°调节。

Description

一种用于水下激光照明成像的装置

技术领域

本实用新型涉及光电成像技术领域，具体涉及一种用于水下激光照明成像的装置。

背景技术

目前用于水下成像的方法主要有两种，一种是声呐探测，主要用于对远距离移动目标物的轮廓成像；另一种是可视补光摄像机；两种方法均是设备位于水面之下，尤其是可视补光摄像机需要完全密封放入水中才能比较理想的拍摄水下的画面，这就要求整机设备具有较好的较好的防水密封特性。同时整个设备位于水中尺寸体积较大，需要带动其水平俯仰转动的水下转台要求也比较高，同时由于设备外形非流线型也容易造成转动阻力较大的问题。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种实现观测范围调节、方便维护维修的用于水下激光照明成像的装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于水下激光照明成像的装置，包括：

连接体，呈圆筒形结构，其上端开口处位于水面的上方，其下端开口处位于水中；

电机定子，同轴安装于连接体内孔的下端，电机转子转动安装于电机定子中，电机转子与连接体之间设置有密封圈Ⅱ，电机转子的下端左右两侧分别沿竖直方向设置有支臂，电机转子中设置有安装孔，所述安装孔内密封安装有玻璃片；

镜座，其上表面安装有反射镜，镜座的左右两端分别设置有转轴，所述转轴通过轴承与同侧对应的支臂转动连接，所述转轴的轴线沿水平方向设置；

镜座驱动装置，用于驱动镜座转动；

固定装置，呈圆筒形结构，固定装置插装于连接体中，其上端沿圆周方向设置有法兰Ⅰ，法兰Ⅰ下端面与连接体上端面相接触，法兰Ⅰ通过若干螺钉与连接体连接固定，固定装置的内孔中安装有照明器和摄像机，照明器和摄像机位于玻璃片的正上方。

为了提高密封性，上述连接体内沿圆周方向设置有凸台，圆弧形的固定环通过螺钉固定于凸台中，固定环与凸台之间夹装有密封圈Ⅰ，固定装置插入固定环的圆孔中。

为了降低阻力，上述镜座为半球形结构，反射镜安装于镜座的上端平面上。

为了提高密封性，上述镜座与支臂之间设置有密封圈Ⅲ，密封圈Ⅲ套装于电机的输出轴上。

进一步的，上述镜座驱动装置包括安装于一支臂上的电机，所述电机的输出轴与同侧对应的转轴相互同轴传动连接，电机盖扣合于电机的外侧，电机盖的内侧端固定于支臂上。

为了提高密封性，还包括机盖，其下端沿圆周方向设置有法兰Ⅱ，机盖扣合于固定装置的上端，法兰Ⅱ的下端面与法兰Ⅰ的上端面相接触，法兰Ⅱ通过若干螺钉与法兰Ⅰ相连接固定。

本实用新型的有益效果是：连接体下半部分位于水中，其上半部分位于空气中，因此有利于维护和维修，玻璃片可以作为摄像机和照明器成像和照明的从空气到水中的通道，光线通过反射镜反射，连接体一半位于水下，可以保证玻璃片完全浸入水中，保证光路空气到玻璃再到水的稳定性，避免水面上水面波动带来的光路内介质不均匀影响照明光线方向和成像不一致的情况发生，由于镜座20可以通过镜座驱动装置驱动其转动，因此实现水下一定角度范围内的垂直视场的观测需求，用于对水下目标物的水平和垂直观察方位的调节。电机转子在电机定子5中转动，从而实现了观察范围的360°调节。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1中的A-A向剖面结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构爆炸图；

图中，1.机盖 2.摄像机 3.固定装置 4.密封圈Ⅰ 5.电机定子 6.密封圈Ⅱ 7.反射镜 8.密封圈Ⅲ 9.电机盖 10.电机 11.玻璃片 12.支臂 13.轴承 14.电机转子 15.连接体 16.固定环 17.照明器 18.法兰Ⅰ 19.法兰Ⅱ 20.镜座 21.凸台。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2、附图3对本实用新型做进一步说明。

一种用于水下激光照明成像的装置，包括：连接体15，呈圆筒形结构，其上端开口处位于水面的上方，其下端开口处位于水中；电机定子5，同轴安装于连接体15内孔的下端，电机转子14转动安装于电机定子5中，电机转子14与连接体15之间设置有密封圈Ⅱ 6，电机转子14的下端左右两侧分别沿竖直方向设置有支臂12，电机转子14中设置有安装孔，安装孔内密封安装有玻璃片11；镜座20，其上表面安装有反射镜7，镜座20的左右两端分别设置有转轴，转轴通过轴承13与同侧对应的支臂12转动连接，转轴的轴线沿水平方向设置；镜座驱动装置，用于驱动镜座20转动；固定装置3，呈圆筒形结构，固定装置3插装于连接体15中，其上端沿圆周方向设置有法兰Ⅰ 18，法兰Ⅰ 18下端面与连接体15上端面相接触，法兰Ⅰ 18通过若干螺钉与连接体15连接固定，固定装置3的内孔中安装有照明器17和摄像机2，照明器17和摄像机2位于玻璃片11的正上方。整个连接体15可以固定在船体底部，并与船体密封，连接体15下半部分位于水中，其上半部分位于空气中，因此有利于维护和维修，玻璃片11可以作为摄像机2和照明器17成像和照明的从空气到水中的通道，光线通过反射镜7反射，连接体15一半位于水下，可以保证玻璃片11完全浸入水中，保证光路空气到玻璃再到水的稳定性，避免水面上水面波动带来的光路内介质不均匀影响照明光线方向和成像不一致的情况发生，由于镜座20可以通过镜座驱动装置驱动其转动，因此实现水下一定角度范围内的垂直视场的观测需求，用于对水下目标物的水平和垂直观察方位的调节。电机转子14在电机定子5中转动，从而实现了观察范围的360°调节。

进一步的，连接体15内沿圆周方向设置有凸台21，圆弧形的固定环16通过螺钉固定于凸台21中，固定环16与凸台21之间夹装有密封圈Ⅰ 4，固定装置3插入固定环16的圆孔中。通过增加密封圈Ⅰ 4，可以进一步有提高连接体15内部的密封性能。密封圈Ⅰ 4和密封圈Ⅱ 6均为内嵌滚柱油封型密封圈，可以很好的实现密封的同时，又能保证两个接触面的相对转动，密封圈Ⅱ 6可以在1米以内水下的水下实现隔水密封和相对转动，保证了镜座20的正常水平转动。

优选的，镜座20为半球形结构，反射镜7安装于镜座20的上端平面上。将镜座20设计成球形机构，可以最大程度的降低其在水下转动的阻力，可以降低电机10的传动扭矩。

优选的，镜座20与支臂12之间设置有密封圈Ⅲ 8，密封圈Ⅲ 8套装于电机10的输出轴上。增加密封圈Ⅲ 8，可以提高电机10与镜座20连接处的密封性。

镜座驱动装置可以为如下结构，其包括安装于一支臂12上的电机10，电机10的输出轴与同侧对应的转轴相互同轴传动连接，电机盖9扣合于电机10的外侧，电机盖9的内侧端固定于支臂12上。电机10驱动镜座20转动，结构简单，运行可靠。

优选的，还包括机盖1，其下端沿圆周方向设置有法兰Ⅱ 19，机盖1扣合于固定装置3的上端，法兰Ⅱ 19的下端面与法兰Ⅰ 18的上端面相接触，法兰Ⅱ 19通过若干螺钉与法兰Ⅰ 18相连接固定。通过增设机盖1，可以实现摄像机2和照明器17上端的密封，提高了使用的可靠性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于水下激光照明成像的装置，其特征在于，包括：

连接体（15），呈圆筒形结构，其上端开口处位于水面的上方，其下端开口处位于水中；

电机定子（5），同轴安装于连接体（15）内孔的下端，电机转子（14）转动安装于电机定子（5）中，电机转子（14）与连接体（15）之间设置有密封圈Ⅱ（6），电机转子（14）的下端左右两侧分别沿竖直方向设置有支臂（12），电机转子（14）中设置有安装孔，所述安装孔内密封安装有玻璃片（11）；

镜座（20），其上表面安装有反射镜（7），镜座（20）的左右两端分别设置有转轴，所述转轴通过轴承（13）与同侧对应的支臂（12）转动连接，所述转轴的轴线沿水平方向设置；

镜座驱动装置，用于驱动镜座（20）转动；

固定装置（3），呈圆筒形结构，固定装置（3）插装于连接体（15）中，其上端沿圆周方向设置有法兰Ⅰ（18），法兰Ⅰ（18）下端面与连接体（15）上端面相接触，法兰Ⅰ（18）通过若干螺钉与连接体（15）连接固定，固定装置（3）的内孔中安装有照明器（17）和摄像机（2），照明器（17）和摄像机（2）位于玻璃片（11）的正上方。

2.根据权利要求1所述的用于水下激光照明成像的装置，其特征在于：所述连接体（15）内沿圆周方向设置有凸台（21），圆弧形的固定环（16）通过螺钉固定于凸台（21）中，固定环（16）与凸台（21）之间夹装有密封圈Ⅰ（4），固定装置（3）插入固定环（16）的圆孔中。

3.根据权利要求1所述的用于水下激光照明成像的装置，其特征在于：所述镜座（20）为半球形结构，反射镜（7）安装于镜座（20）的上端平面上。

4.根据权利要求1所述的用于水下激光照明成像的装置，其特征在于：所述镜座（20）与支臂（12）之间设置有密封圈Ⅲ（8），密封圈Ⅲ（8）套装于电机（10）的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的用于水下激光照明成像的装置，其特征在于：所述镜座驱动装置包括安装于一支臂（12）上的电机（10），所述电机（10）的输出轴与同侧对应的转轴相互同轴传动连接，电机盖（9）扣合于电机（10）的外侧，电机盖（9）的内侧端固定于支臂（12）上。

6.根据权利要求1所述的用于水下激光照明成像的装置，其特征在于：还包括机盖（1），其下端沿圆周方向设置有法兰Ⅱ（19），机盖（1）扣合于固定装置（3）的上端，法兰Ⅱ（19）的下端面与法兰Ⅰ（18）的上端面相接触，法兰Ⅱ（19）通过若干螺钉与法兰Ⅰ（18）相连接固定。

Images