CN216792598U - 激光雷达的激光准直系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光雷达的激光准直系统，包括快轴准直镜组、慢轴准直镜，所述激光准直系统还包括：第一间隙填充物和第二间隙填充物，所述第一间隙填充物填充所述快轴准直镜组中镜片之间的空隙，所述第二间隙填充物以及快轴准直镜组与所述慢轴准直镜之间的空隙，所述第一间隙填充物和第二间隙填充物的折射率低于对应镜片的折射率。该系统通过间隙填充将所有镜片按顺序胶合成一个棒镜组，这可以减小光学系统整体长度，同时便于装调。

Description

激光雷达的激光准直系统

技术领域

本公开涉及激光雷达领域，具体地，涉及一种激光雷达的激光准直系统。

背景技术

激光雷达在精确探测目标领域表现优异，具体良好的应用前景。

激光雷达在探测目标时，通过半导体激光器(LD)发射激光，激光经激光准直系统准直后出射，进行目标探测。激光雷达的激光需经准直系统的快轴和慢轴分别准直示意图参见图1(正视图)和图2(侧视图)。

但是，在实际应用过程中，由于激光准直系统的快慢轴发散角差异较大，在需要对快轴和慢轴分别准直时，采用两组母线正交的柱面镜片进行准直，该方法在装调过程中，若两组镜片的母线不严格垂直，LD的准直效果就会严重偏离设计，影响雷达使用。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种激光雷达的激光准直系统，在保证准直光斑效果的前提下，减小装调难度，同时可以缩小准直光路空间长度，便于雷达小型化。

一种激光雷达的激光准直系统，所述激光准直系统包括快轴准直镜组、慢轴准直镜，所述激光准直系统还包括：第一间隙填充物和第二间隙填充物，

所述第一间隙填充物填充所述快轴准直镜组中镜片之间的空隙，所述第二间隙填充物以及快轴准直镜组与所述慢轴准直镜之间的空隙，

所述第一间隙填充物和第二间隙填充物的折射率低于对应镜片的折射率。

在其中一个实施例中，所述第一间隙填充物与所述快轴准直镜组中镜片之间胶合连接。

在其中一个实施例中，所述第二间隙填充物与快轴准直镜组以及所述慢轴准直镜之间胶合连接。

在其中一个实施例中，所述第一间隙填充物折射率介于1.4～1.55之间，所述第二间隙填充物折射率介于1.4～1.55之间。

在其中一个实施例中，所述第一间隙填充物为光学玻璃或硅树脂。

在其中一个实施例中，所述快轴准直镜组包括：1～2片镜片，所述镜片为柱面镜、非球面、球面镜中的一种。

在其中一个实施例中，所述慢轴准直镜为柱面镜、球面镜、胶合镜组、非球面镜中的一种。

在其中一个实施例中，快轴准直镜组和慢轴准直镜包含的镜片的总体数量小于4。

本实用新型提供的激光雷达的激光准直系统，包括快轴准直镜组、慢轴准直镜，所述激光准直系统还包括：第一间隙填充物和第二间隙填充物，所述第一间隙填充物填充所述快轴准直镜组中镜片之间的空隙，所述第二间隙填充物以及快轴准直镜组与所述慢轴准直镜之间的空隙，所述第一间隙填充物和第二间隙填充物的折射率低于对应镜片的折射率。该系统通过间隙填充将所有镜片按顺序胶合成一个棒镜组，这可以减小光学系统整体长度，同时便于装调。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本实用新型背景技术中提及的传统技术中的激光雷达的准直系统结构示意图；

图2是本实用新型背景技术中提及的传统技术中的激光雷达的准直系统结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例中激光雷达的准直系统结构示意图；

图4是本实用新型另一个实施例中激光雷达的准直系统结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图3-图4所示，为本实用新型其中一个实施例中提出的激光雷达的激光准直系统的结构示意图，所述激光准直系统包括快轴准直镜组1、慢轴准直镜2，所述激光准直系统还包括：第一间隙填充物3和第二间隙填充物4，所述第一间隙填充物3和第二间隙填充物4的折射率低于对应镜片的折射率。

其中，所述第一间隙填充物3填充所述快轴准直镜组1中镜片之间的空隙，所述第二间隙填充物4以及快轴准直镜组1与所述慢轴准直镜2之间的空隙。

由于系统组成中镜片越多，整体准直系统的透过率就会越低，为避免镜片过多影响准直效率，本实用新型中的激光雷达的激光准直系统(快轴准直镜组和慢轴准直镜)总体包含的镜片的总体数量小于4。可选地，所述快轴准直镜组包括：1～2片镜片，所述镜片为柱面镜(图4)和/或非球面镜，球面镜(图3)中的一种。可选地，所述慢轴准直镜为柱面镜、球面镜、胶合镜组、非球面镜中的一种。

本实施例中的激光雷达的激光准直系统，通过间隙填充将所有镜片按顺序胶合成一个棒镜组，这可以减小光学系统整体长度，同时便于装调。

在其中一个实施例中，所述第一间隙填充物与所述快轴准直镜组中镜片之间胶合连接。同样的，所述第二间隙填充物与快轴准直镜组以及所述慢轴准直镜之间胶合连接。

在其中一个实施例中，所述第一间隙填充物3折射率介于1.4～1.55之间，第一间隙填充物材质折射率介于1.4～1.55之间，第一间隙填充物材质可以为光学玻璃，如K9，折射率1.52，也可以为透明的有机材料，如硅树脂(Silicon resin)，折射率1.53。

同样的，所述第二间隙填充物4折射率也介于1.4～1.55之间。第二间隙填充物材质折射率介于1.4～1.55之间，第二间隙填充物材质可以为光学玻璃，如K9，折射率1.52，也可以为透明的有机材料，如硅树脂(Silicon resin)，折射率1.53。

需要说明的是，一般情况下第一间隙填充物和第二间隙填充物为同一填充物质，可以采用灌注的方式使的镜片组一体成型。当然在其他特殊情形下，也可以是不同的填充物质。本实用新型的目的是通过间隙填充的方式将激光雷达系统中的需有严格的位置限制的镜片进行整体固化控制，进而实现装调，为了保证激光雷达的工作，保证间隙填充材料的折射率低、透过率高即可，其具体的结构形态可基于实际需求进行灵活设定，本实用新型对结构形态不做具体限定。

基于同样的发明构思，本实用新型还提供了一种激光雷达，该激光雷达包含本实用新型任意一个实施例中的

本实施例中的激光雷达的工作原理和有益效果在上文中的光路系统中已做详细介绍，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

在本实用新型实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (9)

1.一种激光雷达的激光准直系统，所述激光准直系统包括快轴准直镜组、慢轴准直镜，其特征在于，所述激光准直系统还包括：第一间隙填充物和第二间隙填充物，

所述第一间隙填充物填充所述快轴准直镜组中镜片之间的空隙，所述第二间隙填充物以及快轴准直镜组与所述慢轴准直镜之间的空隙，

所述第一间隙填充物和第二间隙填充物的折射率低于对应镜片的折射率。

2.根据权利要求1所述的激光准直系统，其特征在于，所述第一间隙填充物与所述快轴准直镜组中镜片之间胶合连接。

3.根据权利要求1所述的激光准直系统，其特征在于，所述第二间隙填充物与快轴准直镜组以及所述慢轴准直镜之间胶合连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的激光准直系统，其特征在于，所述第一间隙填充物折射率介于1.4～1.55之间，所述第二间隙填充物折射率介于1.4～1.55之间。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的激光准直系统，其特征在于，所述第一间隙填充物为光学玻璃或硅树脂。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的激光准直系统，其特征在于，所述快轴准直镜组包括：1～2片镜片，所述镜片为柱面镜和/或非球面镜。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的激光准直系统，其特征在于，所述慢轴准直镜为柱面镜、球面镜、胶合镜组、非球面镜中的一种。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的激光准直系统，其特征在于，快轴准直镜组和慢轴准直镜包含的镜片的总体数量小于4。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的激光准直系统，其特征在于，所述第二间隙填充物为光学玻璃或硅树脂。

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