CN216791224U

CN216791224U - 一种惯测组合测试系统

Info

Publication number: CN216791224U
Application number: CN202123276368.5U
Authority: CN
Inventors: 周红刚; 蒲秀华
Original assignee: Guizhou Aerospace Control Technology Co Ltd
Current assignee: Aerospace Jiangnan Group Co ltd; Guizhou Aerospace Control Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-23
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2031-12-23

Abstract

本实用新型公开了一种惯测组合测试系统。该系统包括：多个USB转换器、第一供电装置和测控计算设备；每个USB转换器均具有多个接口，一个接口与一个惯测组合单元连接，不同接口连接的惯测组合单元不同；每个接口均与测控计算设备连接，惯测组合单元采集的角速度增量和加速度增量通过接口传输至测控计算设备，测控计算设备判断角速度增量和加速度增量是否在正常范围内；第一供电装置与多个惯测组合单元连接，第一供电装置向每个观测组合单元供电。本实用新型的观测组合测试系统，能够实现多套惯测组合的并行测试，有利于提高惯测组合批量生产的效率。

Description

一种惯测组合测试系统

技术领域

本实用新型涉及惯测组合测试技术领域，特别是涉及一种惯测组合测试系统。

背景技术

惯测组合是惯性制导系统的一个重要组成部分，惯测组合用于载体角速度和加速度测量，属于航天机电产品。对于惯测组合的温度环境应力筛选循环次数不小于10次、单次循环高低温保温时间各不低于4h，惯测组合温度循环筛选过程中监测项目较多，单台惯测组合完成温度循环筛选测试的时间不低于80h。

目前，对于惯测组合的测试仅仅针对单台惯测组合进行功能全覆盖测试，成本高，效率低，耗时长，无法满足惯测组合批量生产需求，不适用于惯测组合的温度循环筛选试验。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种惯测组合测试系统，能够实现多套惯测组合的并行测试，有利于提高惯测组合批量生产的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种惯测组合测试系统，包括：

多个USB转换器、第一供电装置和测控计算设备；

每个所述USB转换器均具有多个接口，一个所述接口与一个惯测组合单元连接，不同接口连接的惯测组合单元不同；每个所述接口均与所述测控计算设备连接，所述惯测组合单元采集的角速度增量和加速度增量通过所述接口传输至所述测控计算设备，所述测控计算设备判断所述角速度增量和所述加速度增量是否在正常范围内；所述第一供电装置与多个所述惯测组合单元连接，所述第一供电装置向每个所述观测组合单元供电。

可选的，还包括：

电源控制开关；

所述电源控制开关设置在所述第一供电装置与所述惯测组合单元连接的线路上，所述电源控制开关对每个所述惯测组合单元进行供电与断电控制。

可选的，还包括：

电流检测装置；

所述电流检测装置设置在所述第一供电装置与所述惯测组合单元连接的线路上，所述电流检测装置检测并显示每个所述惯测组合单元的电流。

可选的，所述第一供电装置包括：

转换电路；

所述转换电路将具有第一电压值的交流电转换为具有第二电压值的直流电后，将具有第二电压值的直流电提供给所述惯测组合单元。

可选的，还包括：

第二供电装置；

所述第二供电装置与所述USB转换器连接，所述第二供电装置向所述USB转换器提供电能。

可选的，还包括：

测控箱体；

所述USB转换器、所述第一供电装置、所述电源控制开关、所述电流检测装置和所述第二供电装置均设置在所述测控箱体内。

可选的，所述USB转换器的数量为3个，每个所述USB转换器具有的接口的数量为4个，所述惯测组合单元的数量为12个。

可选的，所述第一电压值为220V，所述第二电压值为27V。

可选的，所述测控计算设备接收所述惯测组合单元采集的x轴角速度增量、y轴角速度增量和z轴角速度增量，所述测控计算设备将x轴角速度增量的平方、y轴角速度增量平方和z轴角速度增量平方求和后开平方根得到的第一数值与预设角增量值进行比较，若所述第一数值小于所述预设角增量值则在正常范围内；其中，所述预设角增量值为10°/s。

可选的，所述测控计算设备接收所述惯测组合单元采集的x轴加速度增量、y轴加速度增量和z轴加速度增量，所述测控计算设备判断x轴加速度增量的平方、y轴加速度增量平方和z轴加速度增量平方求和后开平方根得到的第二数值是否在预设加速度增量范围内，若所述第二数值在所述预设加速度增量范围内则在正常范围内；其中，所述预设加速度增量范围为[0.8g，1.2g]，g为重力加速度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出了一种惯测组合测试系统，该系统包括多个USB转换器、第一供电装置和测控计算设备；每个USB转换器均具有多个接口，一个接口与一个惯测组合单元连接，不同接口连接的惯测组合单元不同；每个接口均与测控计算设备连接，惯测组合单元采集的角速度增量和加速度增量通过接口传输至测控计算设备，测控计算设备判断角速度增量和加速度增量是否在正常范围内；第一供电装置与多个惯测组合单元连接，第一供电装置向每个观测组合单元供电。本实用新型的观测组合测试系统，能够实现多套惯测组合的并行测试，有利于提高惯测组合批量生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中惯测组合测试系统结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种惯测组合测试系统，如图1所示，该系统包括：多个USB转换器、第一供电装置1和测控计算设备2；优选地，本实用新型的USB转换器的数量为3个，分别为第一USB转换器3、第二USB转换器4、第三USB转换器5。每个USB转换器均具有多个接口(图中未示出)，优选地，本实用新型的USB转换器为RS-422USB转换器，每个USB转换器具有的接口的数量为4个，一个接口与一个惯测组合单元6连接，不同接口连接的惯测组合单元不同，优选地，本实用新型的惯测组合单元的数量为12个。如图1所示，每个惯测组合单元具有4个接口，分别为X6D、X6C、X6A和X6B，其中，X6D接口用于模拟负载，X6C接口用于输入短接，X6A接口用于连接第一供电装置，X6B接口用于连接USB转换器的接口。

USB转换器的每个接口均与测控计算设备连接，惯测组合单元采集的角速度增量和加速度增量通过接口传输至测控计算设备，测控计算设备判断角速度增量和加速度增量是否在正常范围内；第一供电装置与多个惯测组合单元连接，第一供电装置向每个观测组合单元供电。

可选的，本实用新型的测控计算设备的后面板具有4个以上USB2.0口，前面板具有2个USB口，能够接收惯性量数据，进行检测计算并显示检测结果。

测控计算设备能够通过自身具有的USB通信接口接收到惯测组合单元采集的x轴角速度增量、y轴角速度增量和z轴角速度增量，测控计算设备将x轴角速度增量的平方、y轴角速度增量平方和z轴角速度增量平方求和后开平方根得到的数值与预设角增量值进行比较，若得到的数值小于预设角增量值则说明在正常范围内；可选的，预设角增量值为10°/s。

当然，测控计算设备能够通过自身具有的USB通信接口接收到惯测组合单元采集的x轴加速度增量、y轴加速度增量和z轴加速度增量，测控计算设备判断x轴加速度增量的平方、y轴加速度增量平方和z轴加速度增量平方求和后开平方根得到的数值是否在预设加速度增量范围内，若在预设加速度增量范围内则说明在正常范围内；可选的，预设加速度增量范围为[0.8g，1.2g]。

由于本实用新型提供的惯测组合测试系统中的USB转换器设置有3个，并且每个USB转换器上具有4个接口，因此可以接入12套惯测组合单元，使得测控计算设备能够接收到12套惯测组合单元传输的角速度增量和加速度增量，并依据采集数据进行测试。可见，本实用新型提供的惯测组合测试系统能够在一个温度下循环测试12台惯测组合单元，实现了多套惯测组合的并行测试，有利于提高惯测组合批量生产的效率，降低了生产成本，剔除惯测组合早期失效，保障了产品的可靠性。

作为一可选的实施方式，惯测组合测试系统还包括：电源控制开关7。电源控制开关设置在第一供电装置与惯测组合单元连接的线路上，电源控制开关对每个惯测组合单元进行供电与断电控制。可选的，电源控制开关共12组，能按惯测组合单元供电时序要求分别对12套惯测组合单元进行供电与断电控制。

作为一可选的实施方式，惯测组合测试系统还包括：电流检测装置(图中未示出)。电流检测装置设置在第一供电装置与惯测组合单元连接的线路上，电流检测装置检测并显示每个惯测组合单元的电流。可选的，电流检测装置为电流表；电流表能集中显示所有在测惯测组合单元消耗27V电源的电流。

可选的，第一供电装置包括：转换电路(图中未示出)。转换电路将具有第一电压值的交流电转换为具有第二电压值的直流电后，将具有第二电压值的直流电提供给惯测组合单元。第一电压值为220V，第二电压值为27V。

作为一可选的实施方式，惯测组合测试系统还包括：第二供电装置8；第二供电装置与USB转换器连接，第二供电装置向USB转换器提供电能。第二供电装置能够提供220V交流电。

作为一可选的实施方式，惯测组合测试系统还包括：测控箱体9；USB转换器、第一供电装置、电源控制开关、电流检测装置和第二供电装置均设置在测控箱体内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种惯测组合测试系统，其特征在于，包括：

多个USB转换器、第一供电装置和测控计算设备；

每个所述USB转换器均具有多个接口，一个所述接口与一个惯测组合单元连接，不同接口连接的惯测组合单元不同；每个所述接口均与所述测控计算设备连接，所述惯测组合单元采集的角速度增量和加速度增量通过所述接口传输至所述测控计算设备，所述测控计算设备判断所述角速度增量和所述加速度增量是否在正常范围内；所述第一供电装置与多个所述惯测组合单元连接，所述第一供电装置向每个所述惯测组合单元供电。

2.根据权利要求1所述的惯测组合测试系统，其特征在于，还包括：

电源控制开关；

3.根据权利要求2所述的惯测组合测试系统，其特征在于，还包括：

电流检测装置；

4.根据权利要求1所述的惯测组合测试系统，其特征在于，所述第一供电装置包括：

转换电路；

5.根据权利要求3所述的惯测组合测试系统，其特征在于，还包括：

第二供电装置；

6.根据权利要求5所述的惯测组合测试系统，其特征在于，还包括：

测控箱体；

7.根据权利要求1所述的惯测组合测试系统，其特征在于，所述USB转换器的数量为3个，每个所述USB转换器具有的接口的数量为4个，所述惯测组合单元的数量为12个。

8.根据权利要求4所述的惯测组合测试系统，其特征在于，所述第一电压值为220V，所述第二电压值为27V。

9.根据权利要求1所述的惯测组合测试系统，其特征在于，所述测控计算设备接收所述惯测组合单元采集的x轴角速度增量、y轴角速度增量和z轴角速度增量，所述测控计算设备将x轴角速度增量的平方、y轴角速度增量平方和z轴角速度增量平方求和后开平方根得到的第一数值与预设角增量值进行比较，若所述第一数值小于所述预设角增量值则在正常范围内；其中，所述预设角增量值为10°/s。

10.根据权利要求1所述的惯测组合测试系统，其特征在于，所述测控计算设备接收所述惯测组合单元采集的x轴加速度增量、y轴加速度增量和z轴加速度增量，所述测控计算设备判断x轴加速度增量的平方、y轴加速度增量平方和z轴加速度增量平方求和后开平方根得到的第二数值是否在预设加速度增量范围内，若所述第二数值在所述预设加速度增量范围内则在正常范围内；其中，所述预设加速度增量范围为[0.8g，1.2g]，g为重力加速度。