CN216787284U - 一种基于伺服液压泵的电动滑移装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于伺服液压泵的电动滑移装载机，包括：动力电池包、动力控制器、驱动电机；所述动力电池包、动力控制器、智能控制器均安装在车架的内部；所述分动箱安装在车架的两侧，且驱动电机、轮胎安装在分动箱上；所述伺服驱动器、液压泵、伺服电机均安装在车架的内部，且液压泵与伺服电机连接，伺服驱动器与伺服电机连接；本实用新型通过对基于伺服液压泵的电动滑移装载机的改进，具有结构设计合理，纯电驱动，没有污染物排放，缩短了传动路经，提高了传动效率和控制灵活性，降低了成本，且布置更为灵活，避免节流和溢流带来的能量损失，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

Description

一种基于伺服液压泵的电动滑移装载机

技术领域

本实用新型涉及装载机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种基于伺服液压泵的电动滑移装载机。

背景技术

滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，是一种以内燃机(通常为柴油发动机)为动力，利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的专用底盘设备，采用轮式或者履带式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容；现有滑移装载机的一般实现方案如下：以柴油机为动力，驱动三个液压泵，前两个泵为行走泵，一般为柱塞泵，组成闭式液压系统驱动左右行走马达，实现整机的行走和滑移转向，第三个泵为工作装置驱动泵，一般为齿轮泵，通过多路阀分别给举升油缸、翻斗油缸和辅助装置提供液压油，实现大臂的举升，铲斗的翻转和辅助装置的驱动。

现有装载机存在以下问题：

1、以柴油机为动力，对环境的污染比较严重，不符合未来绿色环保的发展方向，尤其是室内作业时对室内空气污染和人的危害更大；

2、行走驱动系统传动链较长，由于液压系统自身的效率不高，导致传动效率低下，能量的浪费较大；

3、工作装置驱动齿轮泵加多路阀形式，辅助系统不工作时齿轮泵仍会输出液压油，这部分液压能全部被浪费了，工作时也存在溢流和节流损失，能量的浪费较大；

4、液压柱塞泵和柱塞马达的结构复杂、价格昂贵，给维修和整机的成本带来较大的压力，不便推广普及；

5、传统滑移装载机以机械、液压传动为主，留给自动化、智能化控制的接口非常有限，不符合未来智能化的发展趋势。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种基于伺服液压泵的电动滑移装载机，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于伺服液压泵的电动滑移装载机，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于伺服液压泵的电动滑移装载机，由以下具体技术手段所达成：

一种基于伺服液压泵的电动滑移装载机，包括：动力电池包、动力控制器、驱动电机、分动箱、伺服驱动器、液压泵、伺服电机、多路阀、大臂举升油缸、铲斗油缸、快换接头、控制手柄、智能控制器、轮胎、车架、驾驶室、座椅、大臂、铲斗；所述动力电池包、动力控制器、智能控制器均安装在车架的内部；所述分动箱安装在车架的两侧，且驱动电机、轮胎安装在分动箱上；所述伺服驱动器、液压泵、伺服电机均安装在车架的内部，且液压泵与伺服电机连接，伺服驱动器与伺服电机连接；所述大臂安装在车架的两侧，且大臂举升油缸安装在大臂与车架之间；所述铲斗安装在大臂的前部，且铲斗油缸安装在铲斗与车架之间；所述液压泵通过多路阀与大臂举升油缸、铲斗油缸、快换接头连接；所述驾驶室位于车架的上方，且控制手柄、座椅安装在驾驶室内。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于伺服液压泵的电动滑移装载机所述动力控制器与动力电池包、驱动电机连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于伺服液压泵的电动滑移装载机所述智能控制器与动力控制器、伺服驱动器连接，且动力控制器与伺服驱动器连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于伺服液压泵的电动滑移装载机所述驱动电机通过分动箱控制两个轮胎。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型动力控制器与动力电池包、驱动电机连接的设置，用动力电池包替代传统滑移装载机中的柴油箱和柴油发动机，纯电驱动，没有污染物排放，用驱动电机替代了传统滑移装载机中的液压行走泵和行走马达，缩短了传动路经，提高了传动效率和控制灵活性，降低了成本，且布置更为灵活。

2、本实用新型伺服驱动器、液压泵、伺服电机均安装在车架的内部，且液压泵与伺服电机连接，伺服驱动器与伺服电机连接，液压泵通过多路阀与大臂举升油缸、铲斗油缸、快换接头连接的设置，用伺服电机加液压泵替代传统滑移装载机中的柴油机加齿轮泵，既能用车载的动力电池包供电又能发挥伺服电机控制的灵活性，避免节流和溢流带来的能量损失，工作装置不工作时伺服电机停转，节能效果进一步提高，液压缸相比电缸具有更大的输出力。

3、本实用新型智能控制器与动力控制器、伺服驱动器连接，且动力控制器与伺服驱动器连接的设置，引入可编程智能控制器，为传统滑移装载机的远程无人驾驶和智能自主控制奠定了基础。

4、本实用新型通过对基于伺服液压泵的电动滑移装载机的改进，具有结构设计合理，纯电驱动，没有污染物排放，缩短了传动路经，提高了传动效率和控制灵活性，降低了成本，且布置更为灵活，避免节流和溢流带来的能量损失，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的车架结构示意图。

图中：动力电池包1、动力控制器2、驱动电机3、分动箱4、伺服驱动器5、液压泵6、伺服电机7、多路阀8、大臂举升油缸9、铲斗油缸10、快换接头11、控制手柄12、智能控制器13、轮胎14、车架15、驾驶室16、座椅17、大臂18、铲斗19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图2，本实用新型提供一种基于伺服液压泵的电动滑移装载机的具体技术实施方案：

一种基于伺服液压泵的电动滑移装载机，包括：动力电池包1、动力控制器2、驱动电机3、分动箱4、伺服驱动器5、液压泵6、伺服电机7、多路阀8、大臂举升油缸9、铲斗油缸10、快换接头11、控制手柄12、智能控制器13、轮胎14、车架15、驾驶室16、座椅17、大臂18、铲斗19；动力电池包1、动力控制器2、智能控制器13均安装在车架15的内部；分动箱4安装在车架15的两侧，且驱动电机3、轮胎14安装在分动箱4上；伺服驱动器5、液压泵6、伺服电机7均安装在车架15的内部，且液压泵6与伺服电机7连接，伺服驱动器5与伺服电机7连接；大臂18安装在车架15的两侧，且大臂举升油缸9安装在大臂18与车架15之间；铲斗19安装在大臂18的前部，且铲斗油缸10安装在铲斗19与车架15之间；液压泵6通过多路阀8与大臂举升油缸9、铲斗油缸10、快换接头11连接；驾驶室16位于车架15的上方，且控制手柄12、座椅17安装在驾驶室16内。

具体的，如图1所示，动力控制器2与动力电池包1、驱动电机3连接，用动力电池包1替代传统滑移装载机中的柴油箱和柴油发动机，纯电驱动，没有污染物排放，用驱动电机3替代了传统滑移装载机中的液压行走泵和行走马达，缩短了传动路经，提高了传动效率和控制灵活性，降低了成本，且布置更为灵活.

具体的，如图1所示，智能控制器13与动力控制器2、伺服驱动器5连接，且动力控制器2与伺服驱动器5连接，引入可编程智能控制器，为传统滑移装载机的远程无人驾驶和智能自主控制奠定了基础。

具体的，如图1所示，驱动电机3通过分动箱4控制两个轮胎14。

具体实施步骤：

动力电池包1、动力控制器2和智能控制器13均安装于车架15，动力控制器2在智能控制器13的指令下负责动力电池包1电能的分配和控制，分动箱4安装于车架15左右两侧，驱动电机7和轮胎14安装于分动箱4上，大臂18安装于车架15前部，大臂举升油缸9用于控制大臂18的升降，铲斗19安装于大臂18的前端，铲斗油缸10用于控制铲斗19的俯仰，伺服驱动器5、伺服电机7均安装于车架15，液压泵6和伺服电机7连接，伺服电机7由伺服驱动器5驱动，带动液压泵6为多路阀8提供液压油，进而驱动大臂18举升油缸9、铲斗油缸10和附属装置完成相应的动作。

本装载机用动力电池包1取代了传统的柴油箱，没有柴油发动机，用行驶驱动电机3替代了传统滑移装载机中的液压泵和液压马达，直接驱动车架15两侧的分动箱4，进而驱动轮胎14，由于电机具有比液压马达更加灵活、优越的控制性能，所以更易实现滑移转向、原地掉头和制动等行驶功能；用伺服液压泵6替代了传统的齿轮泵，伺服电机7直接由动力电池包1供电、由伺服驱动器5根据智能控制器的指令控制其启停和转速，带动液压泵6给多路阀8供油，多路阀8只负责液压油的分配和方向控制，动作快慢由伺服电机7的转速确定，系统没有多余的液压油输出，没有溢流和节流带来的能量损失，系统不工作时伺服电机停止，没有能量消耗。

主要解决以下技术问题：

1、解决传统内燃机滑移装载机对能源的利用率不高的问题，一般的柴油发动机其热效率不超多45％，55％以上的能量被浪费了，同时会造成比较大的环境污染；

2、解决传统滑移装载机液压系统存在节流、溢流损失、工作等待时间仍输出液压能，传动效率不高的问题；

3、解决液压柱塞元件维修复杂成本高的问题；

4、解决传统滑移装载机的自动化、智能化控制困难的问题。

综上所述：该一种基于伺服液压泵的电动滑移装载机，通过动力控制器与动力电池包、驱动电机连接的设置，用动力电池包替代传统滑移装载机中的柴油箱和柴油发动机，纯电驱动，没有污染物排放，用驱动电机替代了传统滑移装载机中的液压行走泵和行走马达，缩短了传动路经，提高了传动效率和控制灵活性，降低了成本，且布置更为灵活；通过伺服驱动器、液压泵、伺服电机均安装在车架的内部，且液压泵与伺服电机连接，伺服驱动器与伺服电机连接，液压泵通过多路阀与大臂举升油缸、铲斗油缸、快换接头连接的设置，用伺服电机加液压泵替代传统滑移装载机中的柴油机加齿轮泵，既能用车载的动力电池包供电又能发挥伺服电机控制的灵活性，避免节流和溢流带来的能量损失，工作装置不工作时伺服电机停转，节能效果进一步提高，液压缸相比电缸具有更大的输出力；通过智能控制器与动力控制器、伺服驱动器连接，且动力控制器与伺服驱动器连接的设置，引入可编程智能控制器，为传统滑移装载机的远程无人驾驶和智能自主控制奠定了基础；通过对基于伺服液压泵的电动滑移装载机的改进，具有结构设计合理，纯电驱动，没有污染物排放，缩短了传动路经，提高了传动效率和控制灵活性，降低了成本，且布置更为灵活，避免节流和溢流带来的能量损失，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于伺服液压泵的电动滑移装载机，包括：动力电池包(1)、动力控制器(2)、驱动电机(3)、分动箱(4)、伺服驱动器(5)、液压泵(6)、伺服电机(7)、多路阀(8)、大臂举升油缸(9)、铲斗油缸(10)、快换接头(11)、控制手柄(12)、智能控制器(13)、轮胎(14)、车架(15)、驾驶室(16)、座椅(17)、大臂(18)、铲斗(19)；其特征在于：所述动力电池包(1)、动力控制器(2)、智能控制器(13)均安装在车架(15)的内部；所述分动箱(4)安装在车架(15)的两侧，且驱动电机(3)、轮胎(14)安装在分动箱(4)上；所述伺服驱动器(5)、液压泵(6)、伺服电机(7)均安装在车架(15)的内部，且液压泵(6)与伺服电机(7)连接，伺服驱动器(5)与伺服电机(7)连接；所述大臂(18)安装在车架(15)的两侧，且大臂举升油缸(9)安装在大臂(18)与车架(15)之间；所述铲斗(19)安装在大臂(18)的前部，且铲斗油缸(10)安装在铲斗(19)与车架(15)之间；所述液压泵(6)通过多路阀(8)与大臂举升油缸(9)、铲斗油缸(10)、快换接头(11)连接；所述驾驶室(16)位于车架(15)的上方，且控制手柄(12)、座椅(17)安装在驾驶室(16)内。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服液压泵的电动滑移装载机，其特征在于：所述动力控制器(2)与动力电池包(1)、驱动电机(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服液压泵的电动滑移装载机，其特征在于：所述智能控制器(13)与动力控制器(2)、伺服驱动器(5)连接，且动力控制器(2)与伺服驱动器(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于伺服液压泵的电动滑移装载机，其特征在于：所述驱动电机(3)通过分动箱(4)控制两个轮胎(14)。

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