CN216774752U - 一种信号传输系统、电子设备以及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种信号传输系统、电子设备以及无人机，涉及信号传输技术领域。第一合路器分别与第一直流供电模块、同轴线以及射频模块电连接，天线单元包括第二合路器、第二直流供电模块以及至少一个射频天线，第二合路器分别与第二直流供电模块、同轴线以及射频天线电连接，射频模块与射频天线对应；其中，第一合路器用于将第一直流供电模块的电源信号与至少一个射频模块的射频信号进行混合，以生成合路信号，第二合路器用于对合路信号进行分离，以将分离后的信号分别传输至第二直流供电模块以及射频天线。本申请具有降低了通信系统的布线复杂度、缩短了传输线的长度，使信号接收灵敏度得以提升，并且降低了信号传输系统重量的优点。

Description

一种信号传输系统、电子设备以及无人机

技术领域

本申请涉及信号传输技术领域，具体而言，涉及一种信号传输系统、电子设备以及无人机。

背景技术

目前，对于一些具备无线控制、移动功能的设备，为了实现不同信号的通信，可能设置多种射频模块，组成多天线复合通信系统，为了进行信号的传输，需要设置多条同轴线。同时，为了实现对射频模块对应的天线进行供电，需要连接供电线路。

基于此，现有技术中提供的信号传输系统存在天线复合通信系统的布线复杂度高，并且传输线较长，导致系统的接收灵敏度降低，以及质量较大，不利于小型化的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种信号传输系统、电子设备以及无人机，以解决现有技术中无人机上通信系统的连线复杂度高、传输线过长导致接收灵敏度降低以及质量较大的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种信号传输系统，所述信号传输系统包括信号收发单元、同轴线以及天线单元，所述信号收发单元包括第一直流供电模块、第一合路器以及至少一个射频模块，所述第一合路器分别与所述第一直流供电模块、所述同轴线以及所述射频模块电连接，所述天线单元包括第二合路器、第二直流供电模块以及至少一个射频天线，所述第二合路器分别与所述第二直流供电模块、所述同轴线以及所述射频天线电连接，所述射频模块与所述射频天线对应；其中，

所述第一合路器用于将所述第一直流供电模块的电源信号与所述至少一个射频模块的射频信号进行混合，以生成合路信号；

所述第二合路器用于对所述合路信号进行分离，以将分离后的信号分别传输至所述第二直流供电模块以及所述射频天线。

可选地，所述第一合路器包括第一高频隔离模块与第一低频隔离模块，所述第一高频隔离模块与所述第一低频隔离模块并联后与所述同轴线电连接，且所述第一高频隔离模块与所述射频模块电连接，所述第一低频隔离模块与所述第一直流供电模块电连接；所述第二合路器包括第二高频隔离模块与第二低频隔离模块，所述第二高频隔离模块与所述第二低频隔离模块并联，且所述第二高频隔离模块与所述射频天线电连接，所述第二低频隔离模块与所述第二直流供电模块电连接；其中，

所述第一高频隔离模块与所述第二高频隔离模块均用于隔离射频信号；

所述第一低频隔离模块与所述第二低频隔离模块用于隔离低频信号。

可选地，所述信号收发单元包括至少两个射频模块，所述至少两个射频模块的信号频率不同，所述天线单元包括至少两个射频天线，所述第一合路器包括第一高频隔离模块与第一低频隔离模块，所述第一高频隔离模块与所述第一低频隔离模块并联后与所述同轴线电连接，且所述第一高频隔离模块与所述至少两个射频模块电连接，所述第一低频隔离模块与所述第一直流供电模块电连接；所述第二合路器包括第二高频隔离模块与第二低频隔离模块，所述第二高频隔离模块与所述第二低频隔离模块并联，且所述第二高频隔离模块与所述至少两个射频天线电连接，所述第二低频隔离模块与所述第二直流供电模块电连接；其中，

所述第一高频隔离模块与所述第二高频隔离模块均用于隔离射频信号；

所述第一低频隔离模块与所述第二低频隔离模块用于隔离低频信号，并对射频信号进行筛选。

可选地，所述第一低频隔离模块与所述第二低频隔离模块均包括直流隔离组件与至少两个滤波器，所述至少两个滤波器并联后与所述隔离组件电连接，所述隔离组件与所述同轴线电连接；所述至少两个滤波器的滤波频率不同，且每个滤波器与一个射频模块的信号频率对应。

可选地，所述直流隔离组件包括电容，所述第一高频隔离模块与第二高频隔离模块均包括电感。

可选地，所述信号收发单元包括至少两个射频模块，所述至少两个射频模块的信号频率不同，所述天线单元包括至少两个射频天线，所述第二合路器还用于将所述至少两个射频天线接收的射频信号进行混合；

所述第一合路器还用于将混合后的信号进行分离，并将分离后的信号分别传输至所述射频模块。

可选地，所述至少一个射频模块中包括分时复用模块，所述分时复用模块用于生成收发切换信号与射频信号，所述信号收发单元还包括信号调制单元，所述信号调制单元分别与所述分时复用模块、所述第一合路器电连接；所述至少一个射频天线包括分时复用天线，所述天线单元还包括第一收发切换模块与信号解调单元，所述分时复用天线通过所述第一收发切换模块与所述第二合路器电连接，所述解调单元分别与所述第二合路器、所述第一收发切换模块电连接；其中，

所述信号调制单元用于依据所述收发切换信号进行信号调制，以生成调制信号；

所述第一合路器用于将所述电源信号、所述射频信号以及调制信号进行混合；

所述第二合路器用于对合路信号进行分离；

所述信号解调单元用于对分离出的调制信号进行解调，并依据解调后的信号控制所述第一收发切换模块的导通状态。

可选地，所述信号收发单元还包括第二收发切换模块，所述分时复用模块通过所述第二收发切换模块与所述同轴线电连接；

所述第二收发切换模块用于通过所述收发切换信号确定导通状态。

第二方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括上述的信号传输系统。

第三方面，本申请提供了一种无人机，所述无人机包括上述的信号传输系统。

可选地，所述无人机包括机身与机翼，所述信号收发单元设置于所述机身，所述天线单元设置于所述机翼。

相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请提供了一种信号传输系统，该信号传输系统包括信号收发单元、同轴线以及天线单元，信号收发单元包括第一直流供电模块、第一合路器以及至少一个射频模块，第一合路器分别与第一直流供电模块、同轴线以及射频模块电连接，天线单元包括第二合路器、第二直流供电模块以及至少一个射频天线，第二合路器分别与第二直流供电模块、同轴线以及射频天线电连接，射频模块与射频天线对应；其中，第一合路器用于将第一直流供电模块的电源信号与至少一个射频模块的射频信号进行混合，以生成合路信号，第二合路器用于对合路信号进行分离，以将分离后的信号分别传输至第二直流供电模块以及射频天线。由于本申请通过设置合路器的方式，将信号进行混合与分离，进而可通过一条同轴线实现信号与直流电源的传输，简化了信号传输系统中布线的复杂度，并且，通过合路器进行射频线路的连接，可以缩短射频线路的长度；此外，由于可以仅通过一条同轴线实现信号与直流电源的传输，因此线路数量得以减少，可以降低整个信号传输系统的重量，利于系统的小型化。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的现有技术中提供的一种信号传输系统的布线示意图。

图2为本申请实施例提供的信号传输系统的第一种模块示意图。

图3为本申请实施例提供的信号传输系统的第二种模块示意图。

图4为本申请实施例提供的信号传输系统的第三种模块示意图。

图5为本申请实施例提供的低频信号在调制与解调过程中对应的模块示意图。

图中：

100-信号传输系统；110-信号收发单元；120-同轴线；130-天线单元；111-第一直流供电模块；112-第一合路器；113-射频模块；131-第二合路器；132-第二直流供电模块；133-射频天线；1121-第一高频隔离模块；1122-第一低频隔离模块；1311-第二高频隔离模块；1312-第二低频隔离模块；134-信号解调单元；135-第一收发切换模块；114-第二收发切换模块；115-信号调制单元。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

正如背景技术中所述，对于一些具备无线控制、移动功能的设备，其上设置的信号传输系统存在线路相对复杂的问题。例如无人机等装备，无人机中一般搭载了多种信号处理系统，在此基础上，且线路相对复杂。例如，如图1所示，无人机的机匣上设置WIFI主天线、WIFI副天线、GNSS主天线以及GNSS副天线，则接收机需要通过4条同轴线才能实现信号的接收与发送，不仅占用面积大，同时增大了无人机的重量，不利于无人机的小型化，并且，整个系统中传输线较长，导致信号灵敏度下降。

不仅如此，为了实现提升信号接收的灵敏度，无人机上提供的射频模块一般采用有源天线，因此需要给天线进行供电，使得整个信号传输系统的线路更加复杂。

有鉴于此，本申请提供了一种信号传输系统，通过设置合路器的方式，实现将射频信号与直流电信号通过一条同轴线进行传输，降低了系统的布线复杂度，缩短了传输线的长度，提升了系统的接收灵敏度，并且降低了连接线的数量，有效降低同轴线的占用面积与重量，便于实现无人机的小型化。

下面对本申请提供的信号传输系统进行示例性说明：

作为一种实现方式，请参阅图2，该信号传输系统100包括信号收发单元110、同轴线120以及天线单元130，信号收发单元110包括第一直流供电模块111、第一合路器112以及至少一个射频模块113，第一合路器112分别与第一直流供电模块111、同轴线120以及射频模块113电连接，天线单元130包括第二合路器131、第二直流供电模块132以及至少一个射频天线133，第二合路器131分别与第二直流供电模块132、同轴线120以及射频天线133电连接，每个射频模块113与一个射频天线133对应。

并且，第一合路器112能够实现将第一直流供电模块111的电源信号与射频模块113的射频信号进行混合，以生成合路信号。第二合路器131能够对合路信号进行分离，以将分离后的信号分别传输至第二直流供电模块132以及射频天线133。

通过设置第一合路器112与第二合路器131的方式，可以实现射频信号与直流电信号的混合与分离，进而能够通过一条同轴线120实现信号的传输，有效实现无人机的小型化。

其中，本申请并不对射频模块113的种类与数量进行限定，例如，射频模块113可以为WIFI模块、GNSS模块、蓝牙模块以及4G模块中的一个或多个，例如，当信号传输系统100中仅包括GNSS模块时，则第一合路器112将GNSS信号与电源信号进行混合，第二合路器131将混合后的信号进行分离。当射频模块113包括两个及以上时，例如包括WIFI模块与GNSS模块，此时，第一合路器112会同时接收到WIFI模块发送的WIFI信号、GNSS信号以第一直流供电模块111的电源信号，然后将三种信号进行混合，并将三种不同信号生成的混合信号发送至第二合路器131，通过第二合路器131进行分离，其中，分离出直流电源将通过第二直流供电模块132为天线单元130的相关电路进行供电。由于WIFI信号与GNSS信号频率不同，第二合路器131可将两个射频信号进行分离，进而WIFI信号发送至WIFI天线，将GNSS信号发送至GNSS天线。

下面对不同场景进行分别说明：

请参阅图3，当射频模块113仅包括一个时，则第一合路器112包括第一高频隔离模块1121与第一低频隔离模块1122，第一高频隔离模块1121与第一低频隔离模块1122并联后与同轴线120电连接，且第一高频隔离模块1121与射频模块113电连接，第一低频隔离模块1122与第一直流供电模块111电连接；第二合路器131包括第二高频隔离模块1311与第二低频隔离模块1312，第二高频隔离模块1311与第二低频隔离模块1312并联，且第二高频隔离模块1311与射频天线133电连接，第二低频隔离模块1312与第二直流供电模块132电连接。其中，第一高频隔离模块1121与第二高频隔离模块1311均用于隔离射频信号，第一低频隔离模块1122与第二低频隔离模块1312用于隔离低频信号。

例如，第一高频隔离模块1121与第二高频隔离模可以为电感，利用电感隔离射频信号的特性，实现电源信号的分离，第一低频隔离模块1122与第二低频隔离模块1312可以为电容，利用电容隔离直流的原理，实现射频信号的分离。

当射频模块113包括两个及以上时，请参阅图4，射频模块113的信号频率不同，天线单元130包括至少两个射频天线133。并且，第一高频隔离模块1121与第二高频隔离模块1311均用于隔离射频信号；第一低频隔离模块1122与第二低频隔离模块1312用于隔离低频信号，并对射频信号进行筛选。

其中，信号收发单元110不仅可以通过天线单元130发送信号，还可以通过天线单元130接收射频信号。当信号收发单元110通过天线模块接收射频信号时，第二合路器131将至少两个射频天线133接收的射频信号进行混合，第一合路器112将混合后的信号进行分离，并将分离后的信号分别传输至射频模块113。

即当同时接收WIFI信号与GNSS信号时，第二合路器131将WIFI信号与GNSS信号进行混合，然后由第一合路器112将信号进行分离，并将分离出的WIFI信号传输至WIFI模块，将GNSS信号传输至GNSS模块。

需要说明的是，第一高频隔离模块1121与第二高频隔离模块1311均用于隔离射频信号，例如，常见的WIFI信号与GNSS信号均为高频信号，而直流电源信号属于高频信号，因此，通过设置第一高频隔离模块1121与第二高频隔离模块1311，当三种混合信号传输至合路器时，第一高频隔离模块1121或第二高频隔离模块1311可将射频信号剔除，只允许电源信号通过，进而实现电源信号与射频信号的分离。

可选地，与射频模块113为一个时相同，第一高频隔离模块1121与第二高频隔离模块1311均可包括电感，通过电感能够滤除高频信号的特性，实现射频信号的分离。

第一低频隔离模块1122与第二低频隔离模块1312用于隔离低频信号，并对射频信号进行筛选。与上述高频隔离模块的工作原理类似，当三种混合信号传输至合路器时，第一低频隔离模块1122或第二低频隔离模块1312可以将直流电源信号隔离，而仅允许射频信号通过，即当混合信号中同时包括WIFI信号、GNSS信号以及电源信号时，则第一低频隔离模块1122或第二低频隔离模块1312只允许WIFI信号与GNSS信号通过，然后再将WIFI信号与GNSS信号根据其频率的不同做进一步分离。

可选地，第一低频隔离模块1122与第二低频隔离模块1312均包括直流隔离组件与至少两个滤波器，至少两个滤波器并联后与隔离组件电连接，隔离组件与同轴线120电连接；至少两个滤波器的滤波频率不同，且每个滤波器与一个射频模块113的信号频率对应。

其中，直流隔离组件可以为电容，利用电容阻直的特性，可以将混合信号中直流电源信号进行滤除，留下射频信号。

需要说明的是，上述的至少两个滤波器为带通滤波器，即只允许通过固定频段的信号，并滤除其它频段的信号，因此可以实现多个射频信号之间的分离。

例如，GNSS信号的频率为1.2G～1.8GHz，WIFI信号的频率为2.4G～5.8GHz，因此，GNSS信号与WIFI信号属于两个频段的信号，第一合路器112与第二合路中需要分别设置1.2G～1.8GHz的带通滤波器与2.4G～5.8GHz的带通滤波器，其中，1.2G～1.8GHz的带通滤波器与WIFI天线相连，2.4G～5.8GHz的带通滤波器与GNSS天线相连。

当然，可以理解地，当该信号传输系统100中包括更多的射频模块113，且多个射频模块113能够发送或接收不同频段的射频信号时，则第一合路器112与第二合路中可以添加更多的带通滤波器，其工作原理为利用直流隔离组件将直流电源信号滤除，剩余的两个或多个射频信号通过并联设置的带通滤波器后，实现每个射频信号的分离，并传输至相应的天线或射频模块113。

需要说明的是，射频模块113中存在分时复用模块，例如，WIFI模块即为一种分时复用模块，分时复用模块指信号的接收与发送是不同时的，换言之，当WIFI模块发送信号时，则其并不能接收信号；当其接收信号时，无法发送信号。由于本申请提供的信号传输系统100采用有源天线方案，因此天线单元130中存在用于接收微弱信号的LNA(低噪声放大器)电路，和用于加大发射功率的PA(功率放大器电路)电路，如果不分离出接收与射频信号，会因为发射信号过强导致LNA损坏。

传统方案是通过定向耦合器的方式来检测向天线端传输的信号强度来分离出收发切换信号，但是这种方式总是在发射信号到来之后才会有反应，不可避免的在刚开始的一段时间还是有大功率的信号串到LNA端，长此以往导致LNA性能会下降，最终导致接收灵敏度的降低。

因此，为了解决该问题，本申请直接将分时复用模块的收发切换信号通过调制供电的直流电电压方式在同轴线120上传输。Wifi正常情况下是在发出切换信号后会有大约10us的延时然后才会打开发射。这样只要收发切换信号延时小于10us就可以实现提前切换的目的避免在发射大功率信号时损坏LNA。

作为一种实现方式，当至少两个射频模块113中包括分时复用模块时，分时复用模块用于生成收发切换信号与射频信号，信号收发单元110还包括信号调制单元115，信号调制单元115分别与分时复用模块、第一合路器112电连接；至少两个射频天线133中包括分时复用天线，天线单元130还包括第一收发切换模块135与信号解调单元134，分时复用天线通过第一收发切换模块135与第二合路器131电连接，解调单元分别与第二合路器131、第一收发切换模块135电连接；其中，信号调制单元115用于依据收发切换信号进行信号调制，以生成调制信号，第一合路器112用于将电源信号、射频信号以及调制信号进行混合，第二合路器131用于对合路信号进行分离，信号解调单元134用于对分离出的调制信号进行解调，并依据解调后的信号控制第一收发切换模块135的导通状态。

换言之，当系统中同时包括WIFI模块与GNSS模块时，则同轴线120会传输四种信号组成的混合信号，包括WIFI信号、GNSS信号、直流电源信号以及收发切换信号，其中，收发切换信号的频率一般为10Mhz，属于低频信号，因此，在利用合路器分离信号时，经过第一高频隔离模块1121或第二高频隔离模块1311的隔离后，输出电源信号与收发切换信号的混合信号，然后再对信号进行解调，进而第一收发模块的导通状态。

在一种可选的实现的方式中，信号收发单元110还包括第二收发切换模块114，分时复用模块通过第二收发切换模块114与同轴线120电连接；第二收发切换模块114用于通过收发切换信号确定导通状态。

例如，请参阅图3，第一收发切换模块135与第二收发切模块均为可以为单刀双掷开关，当处于信号发送状态时，第一收发切换模块135与第二收发切模块的切换端均与第一端点电连接；当处于信号接收状态时，第一收发切换模块135与第二收发切模块的切换端均与第二端点电连接，进而状态的切换。

当处于发送状态时，请参阅图5，分时复用模块用于生成收发切换信号(图5中Switch信号)，该收发切换信号实质为一控制信号，且收发切换信号会分别传输第一收发切换模块135与信号调制单元115，一方面，收发切换信号可以控制第一收发切换模块135的切换端均与第一端点电连接，另一方面，收发切换信号还会为传输至信号调制单元115进行信号调制。

需要说明的是，本申请并不对信号调制单元115的调制方式进行限定，例如，其可以调制电压的大小，也可以调制PWM波，以调制电压的大小为例，当处于信号发送状态时，经过信号调制单元115输出的电压较大，例如可以为5V；当处于信号接收状态时，经过信号调制单元115输出的电压较小，例如可以为4V。

在进行信号调制后，第一合路器112用于将电源信号、射频信号以及调制信号进行混合。由于调制信号也属于低频信号，因此在经过第二高频隔离模块1311后，滤除射频信号，此时通过第二高频隔离模块1311的信号包括直流信号与调制信号。可选的，第二直流供电模块132包括稳压电路，进而输出稳定电压，例如输出4V或3V电压，并为天线单元130的其它电路供电，例如LNA电路与PA电路。

信号解调单元134可以将调制信号进行解调，例如，信号解调单元134中可包括比较器，通过对调制信号进行电压采样，然后与基准电压进行比较，当采样电压大于基准电压时，比较器输出高电平，当采样电压小于基准电压时，比较器输出低电平。通过比较器输出的信号，可以控制第一收发切换模块135的导通状态，进而实现射频信号的传输。

下面以射频模块113包括WIFI模块与GNSS模块，且两个模块发送信号为例，对本申请提供的信号传输系统100的工作原理进行说明：

其中，WIFI模块会输出WIFI信号与收发切换信号，收发切换信号控制第二收发切换模块114处于信号发送的状态，同时收发切换信号还会控制信号调制单元115进行信号调制，生成调制信号，调制信号与电源信号通过电感混合，形成混合后的低频信号。同时，WIFI信号与GNSS模块的GNSS信号通过电容进行混合，形成混合后的高频信号，低频信号与高频信号进行混合，并通过同轴线120传输至天线单元130，此时，混合信号包括四种信号，分别为2种高频信号与2种低频信号。第二合路单元在结合到混合信号后，手下通过电感与电容实现信号分离，其中，通过电感的信号为2种低频信号，通过的电容的信号为2种高频信号。

其中，通过电感后的信号直接传输至第二直流供电模块132，通过模块内的稳压电路，输出稳定直流电源，为天线单元130的相关电路进行供电。同时，信号解调单元134用于解调出信号，进而输出高电平的方式，控制第二收发切换开关处于发送状态。

同时，通过电感后的信号会同时通过两个带通滤波器，其中一个为WIFI信号频段的带通滤波器，另一个为GNSS信号频段的带通滤波器。进而分别通过射频天线133发送WIFI信号与GNSS信号。

当然地，当射频信号的数量为一个时，也可以通过上述的方式实现信号的分离，在此不做赘述。

基于上述实现方式，本申请还提供了一种电子设备，该电子设备包括上述的信号传输系统100。

基于上述实现方式，本申请还提供了一种无人机，该无人机包括上述的信号传输系统100。

其中，无人机包括机身与机翼，信号收发单元110设置于机身，天线单元130设置于机翼。

综上所述，本申请提供了一种信号传输系统，其特征在于，信号传输系统包括信号收发单元、同轴线以及天线单元，信号收发单元包括第一直流供电模块、第一合路器以及至少一个射频模块，第一合路器分别与第一直流供电模块、同轴线以及射频模块电连接，天线单元包括第二合路器、第二直流供电模块以及至少一个射频天线，第二合路器分别与第二直流供电模块、同轴线以及射频天线电连接，射频模块与射频天线对应；其中，第一合路器用于将第一直流供电模块的电源信号与至少一个射频模块的射频信号进行混合，以生成合路信号，第二合路器用于对合路信号进行分离，以将分离后的信号分别传输至第二直流供电模块以及射频天线。由于本申请通过设置合路器的方式，将信号进行混合与分离，进而可通过一条同轴线实现信号与直流电源的传输，简化了信号传输系统中布线的复杂度，并且，通过合路器进行射频线路的连接，可以缩短射频线路的长度；此外，由于可以仅通过一条同轴线实现信号与直流电源的传输，因此线路数量得以减少，可以降低整个信号传输系统的重量，利于系统的小型化。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (11)

1.一种信号传输系统，其特征在于，所述信号传输系统包括信号收发单元、同轴线以及天线单元，所述信号收发单元包括第一直流供电模块、第一合路器以及至少一个射频模块，所述第一合路器分别与所述第一直流供电模块、所述同轴线以及所述射频模块电连接，所述天线单元包括第二合路器、第二直流供电模块以及至少一个射频天线，所述第二合路器分别与所述第二直流供电模块、所述同轴线以及所述射频天线电连接，所述射频模块与所述射频天线对应；其中，

所述第一合路器用于将所述第一直流供电模块的电源信号与所述至少一个射频模块的射频信号进行混合，以生成合路信号；

所述第二合路器用于对所述合路信号进行分离，以将分离后的信号分别传输至所述第二直流供电模块以及所述射频天线。

2.如权利要求1所述的信号传输系统，其特征在于，所述第一合路器包括第一高频隔离模块与第一低频隔离模块，所述第一高频隔离模块与所述第一低频隔离模块并联后与所述同轴线电连接，且所述第一高频隔离模块与所述射频模块电连接，所述第一低频隔离模块与所述第一直流供电模块电连接；所述第二合路器包括第二高频隔离模块与第二低频隔离模块，所述第二高频隔离模块与所述第二低频隔离模块并联，且所述第二高频隔离模块与所述射频天线电连接，所述第二低频隔离模块与所述第二直流供电模块电连接；其中，

所述第一高频隔离模块与所述第二高频隔离模块均用于隔离射频信号；

所述第一低频隔离模块与所述第二低频隔离模块用于隔离低频信号。

3.如权利要求1所述的信号传输系统，其特征在于，所述信号收发单元包括至少两个射频模块，所述至少两个射频模块的信号频率不同，所述天线单元包括至少两个射频天线，所述第一合路器包括第一高频隔离模块与第一低频隔离模块，所述第一高频隔离模块与所述第一低频隔离模块并联后与所述同轴线电连接，且所述第一高频隔离模块与所述至少两个射频模块电连接，所述第一低频隔离模块与所述第一直流供电模块电连接；所述第二合路器包括第二高频隔离模块与第二低频隔离模块，所述第二高频隔离模块与所述第二低频隔离模块并联，且所述第二高频隔离模块与所述至少两个射频天线电连接，所述第二低频隔离模块与所述第二直流供电模块电连接；其中，

所述第一高频隔离模块与所述第二高频隔离模块均用于隔离射频信号；

所述第一低频隔离模块与所述第二低频隔离模块用于隔离低频信号，并对射频信号进行筛选。

4.如权利要求3所述的信号传输系统，其特征在于，所述第一低频隔离模块与所述第二低频隔离模块均包括直流隔离组件与至少两个滤波器，所述至少两个滤波器并联后与所述隔离组件电连接，所述隔离组件与所述同轴线电连接；所述至少两个滤波器的滤波频率不同，且每个滤波器与一个射频模块的信号频率对应。

5.如权利要求4所述的信号传输系统，其特征在于，所述直流隔离组件包括电容，所述第一高频隔离模块与第二高频隔离模块均包括电感。

6.如权利要求1所述的信号传输系统，其特征在于，所述信号收发单元包括至少两个射频模块，所述至少两个射频模块的信号频率不同，所述天线单元包括至少两个射频天线，所述第二合路器还用于将所述至少两个射频天线接收的射频信号进行混合；

所述第一合路器还用于将混合后的信号进行分离，并将分离后的信号分别传输至所述射频模块。

7.如权利要求1所述的信号传输系统，其特征在于，所述至少一个射频模块中包括分时复用模块，所述分时复用模块用于生成收发切换信号与射频信号，所述信号收发单元还包括信号调制单元，所述信号调制单元分别与所述分时复用模块、所述第一合路器电连接；所述至少一个射频天线包括分时复用天线，所述天线单元还包括第一收发切换模块与信号解调单元，所述分时复用天线通过所述第一收发切换模块与所述第二合路器电连接，所述解调单元分别与所述第二合路器、所述第一收发切换模块电连接；其中，

所述信号调制单元用于依据所述收发切换信号进行信号调制，以生成调制信号；

所述第一合路器用于将所述电源信号、所述射频信号以及调制信号进行混合；

所述第二合路器用于对合路信号进行分离；

所述信号解调单元用于对分离出的调制信号进行解调，并依据解调后的信号控制所述第一收发切换模块的导通状态。

8.如权利要求7所述的信号传输系统，其特征在于，所述信号收发单元还包括第二收发切换模块，所述分时复用模块通过所述第二收发切换模块与所述同轴线电连接；

所述第二收发切换模块用于通过所述收发切换信号确定导通状态。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1至8任一项所述的信号传输系统。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1至8任一项所述的信号传输系统。

11.如权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括机身与机翼，所述信号收发单元设置于所述机身，所述天线单元设置于所述机翼。

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