CN216771972U - 一种反入侵式激光雷达主动探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种反入侵式激光雷达主动探测装置，包括箱体，所述箱体的内底壁固定镶嵌有两个滚动轴承，每个所述滚动轴承的内圈均固定连接有螺纹筒，每个所述螺纹筒的外表面均固定连接有蜗轮，所述箱体的内侧壁固定镶嵌有密封轴承和压力轴承，所述压力轴承的内圈和密封轴承的内圈共同固定连接有蜗杆。该反入侵式激光雷达主动探测装置，通过利用蜗杆和蜗轮的配合，带动螺纹筒在滚动轴承内部转动，再通过螺纹筒和螺纹筒的配合，使连接板推动限位杆依次贯穿通孔和限位孔，且利用限位杆和限位孔的配合对连接板进行限位，便于工作人员对激光雷达探测本体进行安装，其安装速度较快，使用方便，可降低工作人员工作负担。

Description

一种反入侵式激光雷达主动探测装置

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种反入侵式激光雷达主动探测装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置和速度的雷达系统，从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别，向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。

随着社会的发展，科技的进步，激光雷达探测装置应用范围也较为普遍，但是目前的激光雷达探测装置在使用时存在以下问题：

现有的激光雷达探测装置，在工作人员进行安装时，需要借助外界工具，而且安装时间较长，不但增加了工作人员的工作负担，同时降低了激光雷达探测装置的安装速度，为此，我们提供一种反入侵式激光雷达主动探测装置来解决以上问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种反入侵式激光雷达主动探测装置，以解决在工作人员进行安装时，需要借助外界工具，而且安装时间较长，不但增加了工作人员的工作负担，同时降低了激光雷达探测装置安装速度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种反入侵式激光雷达主动探测装置，包括箱体，所述箱体的内底壁固定镶嵌有两个滚动轴承，每个所述滚动轴承的内圈均固定连接有螺纹筒，每个所述螺纹筒的外表面均固定连接有蜗轮，所述箱体的内侧壁固定镶嵌有密封轴承和压力轴承，所述压力轴承的内圈和密封轴承的内圈共同固定连接有蜗杆，每个所述蜗轮均与蜗杆相啮合，每个所述螺纹筒的内壁均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的顶端共同固定连接有活动板。

优选的，所述箱体的上表面固定连接有两个U型卡板，两个所述U型卡板的内侧壁共同卡接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有激光雷达探测本体。

优选的，所述连接板的上表面开设有两组限位孔，所述箱体的上表面开设有两组通孔，所述活动板的上表面固定连接有两组限位杆，每个所述限位杆的顶端均依次贯穿通孔和限位孔并延伸至连接板的上方。

优选的，所述连接板的上表面固定连接有两个把手，所述蜗杆的右端固定连接有转把，所述箱体的正面固定连接有警示牌。

优选的，所述箱体的正面和箱体的背面均固定连接有两个固定板，每个所述固定板的上表面均开设有安装孔，每个所述安装孔的内壁均开设有螺纹。

优选的，所述箱体的内侧壁固定连接有两组滑槽，每个所述滑槽的内部均卡接有与滑槽相适配的滑块，两组所述滑块相互靠近的一侧面分别与活动板的左右两侧面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种反入侵式激光雷达主动探测装置，具备以下有益效果：

1、该反入侵式激光雷达主动探测装置，通过设置有蜗杆和蜗轮，利用蜗杆和蜗轮的配合，带动螺纹筒在滚动轴承内部转动，然后通过螺纹筒和螺纹筒的配合，使连接板推动限位杆依次贯穿通孔和限位孔，并且利用限位杆和限位孔的配合对连接板进行限位，从而便于工作人员对激光雷达探测本体进行安装，其安装速度较快使用方便，可降低工作人员的工作负担。

2、该反入侵式激光雷达主动探测装置，通过设置有U型卡板，利用U型卡板能够对连接板进行定位，并且便于限位孔位于限位杆的正上方，同时方便限位杆贯穿限位孔，通过设置有滑槽和滑块，利用滑槽和滑块的配合，便于增加活动板上下移动的稳定性，防止活动板上下移动时出现偏移的现象。

附图说明

图1为本实用新型箱体的立体结构示意图；

图2为本实用新型箱体正视图的剖视图；

图3为本实用新型箱体仰视图的剖视图。

图中：1、安装孔；2、箱体；3、警示牌；4、固定板；5、转把；6、U型卡板；7、连接板；8、激光雷达探测本体；9、限位杆；10、把手；11、压力轴承；12、螺纹筒；13、蜗轮；14、蜗杆；15、滚动轴承；16、密封轴承；17、螺纹杆；18、滑块；19、通孔；20、限位孔；21、滑槽；22、活动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种反入侵式激光雷达主动探测装置，包括箱体2，箱体2的内底壁固定镶嵌有两个滚动轴承15，每个滚动轴承15的内圈均固定连接有螺纹筒12，每个螺纹筒12的外表面均固定连接有蜗轮13，箱体2的内侧壁固定镶嵌有密封轴承16和压力轴承11，压力轴承11的内圈和密封轴承16的内圈共同固定连接有蜗杆14，每个蜗轮13均与蜗杆14相啮合，每个螺纹筒12的内壁均螺纹连接有螺纹杆17，两个螺纹杆17的顶端共同固定连接有活动板22。

在本实施例中，箱体2的上表面固定连接有两个U型卡板6，两个U型卡板6的内侧壁共同卡接有连接板7，连接板7的上表面固定连接有激光雷达探测本体8，通过U型卡板6能够对连接板7进行限位，并且便于限位杆9贯穿限位孔20，连接板7的上表面开设有两组限位孔20，箱体2的上表面开设有两组通孔19，活动板22的上表面固定连接有两组限位杆9，每个限位杆9的顶端均依次贯穿通孔19和限位孔20并延伸至连接板7的上方，通过限位孔和20和限位杆9的配合，可以防止连接板7出现滑动的现象，连接板7的上表面固定连接有两个把手10，蜗杆14的右端固定连接有转把5，箱体2的正面固定连接有警示牌3，通过把手10便于将激光雷达探测本体8移动至安装位置，利用警示牌3便于提示工作人员注意事项。

在本实施例中，箱体2的正面和箱体2的背面均固定连接有两个固定板4，每个固定板4的上表面均开设有安装孔1，每个安装孔1的内壁均开设有螺纹，利用安装孔1和固定板4的配合，便于将箱体2安装在使用位置，箱体2的内侧壁固定连接有两组滑槽21，每个滑槽21的内部均卡接有与滑槽21相适配的滑块18，两组滑块18相互靠近的一侧面分别与活动板22的左右两侧面固定连接，通过滑槽21和滑块18的配合，能够进一步增加活动板22的稳定性。

本实用工作原理：本实用新型为一种反入侵式激光雷达主动探测装置，在工作人员安装时，首先通过把手10将激光雷达探测本体8移动至安装位置，并且将连接板7与U型卡板6相卡接，随后转动转把5带动蜗杆14在压力轴承11和密封轴承16内部旋转，然后通过蜗杆14和蜗轮13的配合，带动螺纹筒12进行转动，并且使螺纹杆17利用螺纹筒12的转动，推动活动板22向上移动，同时使活动板22推动限位杆9贯穿通孔19和限位孔20，然后使限位杆9对连接板7进行限位。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种反入侵式激光雷达主动探测装置，包括箱体（2），其特征在于：所述箱体（2）的内底壁固定镶嵌有两个滚动轴承（15），每个所述滚动轴承（15）的内圈均固定连接有螺纹筒（12），每个所述螺纹筒（12）的外表面均固定连接有蜗轮（13），所述箱体（2）的内侧壁固定镶嵌有密封轴承（16）和压力轴承（11），所述压力轴承（11）的内圈和密封轴承（16）的内圈共同固定连接有蜗杆（14），每个所述蜗轮（13）均与蜗杆（14）相啮合，每个所述螺纹筒（12）的内壁均螺纹连接有螺纹杆（17），两个所述螺纹杆（17）的顶端共同固定连接有活动板（22）。

2.根据权利要求1所述的一种反入侵式激光雷达主动探测装置，其特征在于：所述箱体（2）的上表面固定连接有两个U型卡板（6），两个所述U型卡板（6）的内侧壁共同卡接有连接板（7），所述连接板（7）的上表面固定连接有激光雷达探测本体（8）。

3.根据权利要求2所述的一种反入侵式激光雷达主动探测装置，其特征在于：所述连接板（7）的上表面开设有两组限位孔（20），所述箱体（2）的上表面开设有两组通孔（19），所述活动板（22）的上表面固定连接有两组限位杆（9），每个所述限位杆（9）的顶端均依次贯穿通孔（19）和限位孔（20）并延伸至连接板（7）的上方。

4.根据权利要求2所述的一种反入侵式激光雷达主动探测装置，其特征在于：所述连接板（7）的上表面固定连接有两个把手（10），所述蜗杆（14）的右端固定连接有转把（5），所述箱体（2）的正面固定连接有警示牌（3）。

5.根据权利要求1所述的一种反入侵式激光雷达主动探测装置，其特征在于：所述箱体（2）的正面和箱体（2）的背面均固定连接有两个固定板（4），每个所述固定板（4）的上表面均开设有安装孔（1），每个所述安装孔（1）的内壁均开设有螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种反入侵式激光雷达主动探测装置，其特征在于：所述箱体（2）的内侧壁固定连接有两组滑槽（21），每个所述滑槽（21）的内部均卡接有与滑槽（21）相适配的滑块（18），两组所述滑块（18）相互靠近的一侧面分别与活动板（22）的左右两侧面固定连接。

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