CN216770735U - 一种河道智能监控预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种河道智能监控预警系统，包括行走组件、支撑杆、控制器、旋转组件、角度调节驱动组件和水位测量预警组件，所述控制器与行走组件固定相连，所述支撑杆固定设于行走组件顶部，所述旋转组件和角度调节驱动组件分别与支撑杆固定相连，所述旋转组件旋转贯穿角度调节驱动组件与水位测量预警组件固定相连。本实用新型属于报警系统技术领域，具体是指一种沿河道巡视，实时检测河道水位，当水位超警戒线后预警的河道智能监控预警系统。

Description

一种河道智能监控预警系统

技术领域

本实用新型属于报警系统技术领域，具体是指一种河道智能监控预警系统。

背景技术

近年来，由于人类活动和自然因素的综合影响，全球气候呈逐年变暖的趋势，大范围不规则异常天气不断涌现，极端天气事件频繁发生，给社会经济发展和人民生命财产安全带来重大影响，使人类赖以生存的生态环境遭到严重破坏。

极端天气中暴雨最为常见，暴雨将导致河道水位上涨，需要时间监测河道水位高度，在水位超出警戒水位后，需要人们定期巡视，人为统计操作难度大、工作效率低下，不能第一时间得到警报，延误河流防汛的最佳时机。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种沿河道巡视，实时检测河道水位，当水位超警戒线后预警的河道智能监控预警系统。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种河道智能监控预警系统，包括行走组件、支撑杆、控制器、旋转组件、角度调节驱动组件和水位测量预警组件，所述控制器与行走组件固定相连，所述支撑杆固定设于行走组件顶部，所述旋转组件和角度调节驱动组件分别与支撑杆固定相连，所述旋转组件旋转贯穿角度调节驱动组件与水位测量预警组件固定相连，所述水位测量预警组件包括限位杆、齿条、升降套筒、滑块、位置传感器、浮板、压力传感器、弹簧、水深探测头、驱动电机一、连接块、齿盘、电机放置箱一和安装架，所述安装架两端分别与旋转组件和电机放置箱一固定相连，所述驱动电机一固定设于电机放置箱一内，所述驱动电机一的驱动端旋转贯穿电机放置箱一和安装架与齿盘固定相连，所述限位杆与旋转组件固定相连，所述升降套筒为顶部开口的中空腔体结构设置，所述升降套筒滑动套接设于旋转组件外侧，所述压力传感器固定设于升降套筒底部，所述齿条与升降套筒固定相连，所述齿条与齿盘相啮合，所述升降套筒上设有滑槽，所述滑块滑动卡接设于滑槽内，所述连接块两端分别与浮板和滑块固定相连，所述位置传感器与浮板固定相连，行走组件带动装置沿河道行走，支撑杆将水位测量预警组件伸入水中，角度调组驱动组件和旋转组件用一调节水位测量预警组件角度，使其在水中保持竖直状态，水位测量预警组件用以对水位进行测量，驱动电机一的输出端带动齿盘旋转，通过与齿条的啮合作用带动升降套筒下降，当水深探测头接触到河道底部使，弹簧收缩，压力传感器感受到压力变化，滑块带动浮板运动，使浮板浮于水面上，通过位置传感器得出水深数据。。

进一步地，所述旋转组件包括电机放置箱二、驱动电机二、旋转轴、铰接架、连接杆、固定杆和固定板，所述电机放置箱二与支撑杆固定相连，所述驱动电机二固定设于电机放置箱二内，所述驱动电机二的输出端旋转贯穿电机放置箱二与旋转轴固定相连，所述铰接架与旋转轴固定相连，所述连接杆与铰接架铰接，所述固定杆两端分别与固定板和连接杆固定相连，所述水位测量预警组件与固定板固定相连，驱动电机二带动旋转轴旋转，通过固定杆和固定板的传动作用带动水位测量预警组件旋转，从而调节固定板倾斜角度。

进一步地，所述角度调节驱动组件包括固定架、驱动电机三、电机放置箱三、卡块、升降套环和驱动杆，所述固定架两端分别与电机放置箱三和支撑杆固定相连，所述驱动电机三固定设于电机放置箱三内，所述驱动电机三的输出端旋转贯穿电机放置箱三和固定架与驱动杆固定相连，所述驱动杆与卡块铰接，所述升降套环滑动卡接设于旋转轴外侧，所述升降套环的外侧壁设有环状卡槽，所述卡块滑动卡接设于环状卡槽内，所述升降套环的内侧壁设有环状滑槽，所述连接杆滑动卡接设于环状卡槽内，驱动电机三带动驱动杆旋转，在卡块的传动作用下使升降套环沿旋转轴上下滑动，升降套环升降带动连接杆上下摇摆，从而实现固定板的角度调节。

作为优选地，所述连接杆远离铰接架一端滚动卡接设有滚珠，所述滚珠滚动卡接设于环状滑槽内，用以减小连接杆和环状滑槽间摩擦力，使角度调节操作更为流畅。

作为优选地，所述驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三均为伺服电机。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的河道智能监控预警系统，操作简单，结构紧凑，设计合理，行走组件带动装置沿河道行走，角度调组驱动组件和旋转组件用一调节水位测量预警组件角度，使其在水中保持竖直状态，水位测量预警组件用以对水位进行测量，实时检测河道水位，工作效率高，避免延误灾情。

附图说明

图1为本实用新型提供的河道智能监控预警系统的主视图；

图2为本实用新型提供的河道智能监控预警系统的水位测量预警组件的主视图；

图3为本实用新型提供的河道智能监控预警系统的旋转组件的主视图；

图4为本实用新型提供的河道智能监控预警系统的角度调节驱动组件的主视图。

其中，1、行走组件，2、支撑杆，3、控制器，4、旋转组件，5、角度调节驱动组件，6、水位测量预警组件，7、限位杆，8、齿条，9、升降套筒，10、滑块，11、位置传感器，12、浮板，13、压力传感器，14、弹簧，15、水深探测头，16、驱动电机一，17、连接块，18、齿盘，19、电机放置箱一，20、安装架，21、电机放置箱二，22、驱动电机二，23、旋转轴，24、铰接架，25、连接杆，26、固定杆，27、固定板，28、固定架，29、驱动电机三，30、电机放置箱三，31、卡块，32、升降套环，34、驱动杆，35、滚珠，36、环状卡槽， 37、滑槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实时例是本实用新型一部分实时例，而不是全部的实时例。基于本实用新型中的实时例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实时例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的河道智能监控预警系统，包括行走组件1、支撑杆2、控制器3、旋转组件4、角度调节驱动组件5和水位测量预警组件6，控制器3与行走组件1固定相连，支撑杆2固定设于行走组件1顶部，旋转组件4和角度调节驱动组件5分别与支撑杆2固定相连，旋转组件4旋转贯穿角度调节驱动组件5与水位测量预警组件6固定相连。

如图2所示，水位测量预警组件6包括限位杆7、齿条8、升降套筒9、滑块10、位置传感器11、浮板12、压力传感器13、弹簧14、水深探测头15、驱动电机一16、连接块17、齿盘18、电机放置箱一19和安装架20，安装架20 两端分别与旋转组件4和电机放置箱一19固定相连，驱动电机一16固定设于电机放置箱一19内，驱动电机一16的驱动端旋转贯穿电机放置箱一19和安装架20与齿盘18固定相连，所述限位杆7与旋转组件4固定相连，升降套筒9 为顶部开口的中空腔体结构设置，升降套筒9滑动套接设于旋转组件4外侧，压力传感器13固定设于升降套筒9底部，齿条8与升降套筒9固定相连，齿条 8与齿盘18相啮合，升降套筒9上设有滑槽37，滑块10滑动卡接设于滑槽37 内，连接块17两端分别与浮板12和滑块10固定相连，位置传感器11与浮板 12固定相连。

如图3所示，旋转组件4包括电机放置箱二21、驱动电机二22、旋转轴23、铰接架24、连接杆25、固定杆26和固定板27，电机放置箱二21与支撑杆2固定相连，驱动电机二22固定设于电机放置箱二21内，驱动电机二22的输出端旋转贯穿电机放置箱二21与旋转轴23固定相连，铰接架24与旋转轴23固定相连，连接杆25与铰接架24铰接，固定杆26两端分别与固定板27和连接杆 25固定相连，水位测量预警组件6与固定板27固定相连，连接杆25远离铰接架24一端滚动卡接设有滚珠35，滚珠35滚动卡接设于环状滑槽内。

如图4所示，角度调节驱动组件5包括固定架28、驱动电机三29、电机放置箱三30、卡块31、升降套环32和驱动杆34，固定架28两端分别与电机放置箱三30和支撑杆2固定相连，驱动电机三29固定设于电机放置箱三30内，驱动电机三29的输出端旋转贯穿电机放置箱三30和固定架28与驱动杆34固定相连，驱动杆34与卡块31铰接，升降套环32滑动卡接设于旋转轴23外侧，升降套环32的外侧壁设有环状卡槽36，卡块31滑动卡接设于环状卡槽36内，升降套环32的内侧壁设有环状滑槽，连接杆25滑动卡接设于环状卡槽36内。

具体使用时，行走组件1带动装置沿河道行走，支撑杆2将水位测量预警组件6伸入水中，驱动电机三29带动驱动杆34旋转，在卡块31的传动作用下使升降套环32沿旋转轴23上下滑动，升降套环32升降带动连接杆25上下摇摆，从而实现固定板27的角度调节，驱动电机二22带动旋转轴23旋转，通过固定杆26和固定板27的传动作用带动水位测量预警组件6旋转，从而调节固定板27倾斜角度，使水位测量预警组件6在水中保持竖直状态，驱动电机一16 的输出端带动齿盘18旋转，通过与齿条8的啮合作用带动升降套筒9下降，当水深探测头15接触到河道底部使，弹簧14收缩，压力传感器13感受到压力变化，滑块10带动浮板12运动，使浮板12浮于水面上，通过位置传感器11得出水深数据，当水位超过警戒线，通过控制器3发出警报。

以上对本实用新型及其实时方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实时方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实时例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种河道智能监控预警系统，其特征在于：包括行走组件、支撑杆、控制器、旋转组件、角度调节驱动组件和水位测量预警组件，所述控制器与行走组件固定相连，所述支撑杆固定设于行走组件顶部，所述旋转组件和角度调节驱动组件分别与支撑杆固定相连，所述旋转组件旋转贯穿角度调节驱动组件与水位测量预警组件固定相连，所述水位测量预警组件包括限位杆、齿条、升降套筒、滑块、位置传感器、浮板、压力传感器、弹簧、水深探测头、驱动电机一、连接块、齿盘、电机放置箱一和安装架，所述安装架两端分别与旋转组件和电机放置箱一固定相连，所述驱动电机一固定设于电机放置箱一内，所述驱动电机一的驱动端旋转贯穿电机放置箱一和安装架与齿盘固定相连，所述限位杆与旋转组件固定相连，所述升降套筒为顶部开口的中空腔体结构设置，所述升降套筒滑动套接设于旋转组件外侧，所述压力传感器固定设于升降套筒底部，所述齿条与升降套筒固定相连，所述齿条与齿盘相啮合，所述升降套筒上设有滑槽，所述滑块滑动卡接设于滑槽内，所述连接块两端分别与浮板和滑块固定相连，所述位置传感器与浮板固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种河道智能监控预警系统，其特征在于：所述旋转组件包括电机放置箱二、驱动电机二、旋转轴、铰接架、连接杆、固定杆和固定板，所述电机放置箱二与支撑杆固定相连，所述驱动电机二固定设于电机放置箱二内，所述驱动电机二的输出端旋转贯穿电机放置箱二与旋转轴固定相连，所述铰接架与旋转轴固定相连，所述连接杆与铰接架铰接，所述固定杆两端分别与固定板和连接杆固定相连，所述水位测量预警组件与固定板固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种河道智能监控预警系统，其特征在于：所述角度调节驱动组件包括固定架、驱动电机三、电机放置箱三、卡块、升降套环和驱动杆，所述固定架两端分别与电机放置箱三和支撑杆固定相连，所述驱动电机三固定设于电机放置箱三内，所述驱动电机三的输出端旋转贯穿电机放置箱三和固定架与驱动杆固定相连，所述驱动杆与卡块铰接，所述升降套环滑动卡接设于旋转轴外侧，所述升降套环的外侧壁设有环状卡槽，所述卡块滑动卡接设于环状卡槽内，所述升降套环的内侧壁设有环状滑槽，所述连接杆滑动卡接设于环状卡槽内。

4.根据权利要求3所述的一种河道智能监控预警系统，其特征在于：所述连接杆远离铰接架一端滚动卡接设有滚珠，所述滚珠滚动卡接设于环状滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种河道智能监控预警系统，其特征在于：所述驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三均为伺服电机。

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