CN216762069U - 一种基于角位移传感器测距的升降鳍 - Google Patents
一种基于角位移传感器测距的升降鳍 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种基于角位移传感器测距的升降鳍，属于渔业科考装备领域，所述的包括升降鳍包括鳍板、动滑轮、电机和角位移传感器，不包括测量尺；所述的鳍板上方固定有动滑轮，动滑轮的轴承上安装有角位移传感器；钢缆的一端固定在鳍井顶部，另一端绕过动滑轮固定在电机上，角位移传感器能够将转动信息传到控制电脑。本实用新型装置将角位移传感器安装在轴承上，替代了现有技术中的测量尺，同样能够测量并传递鳍板下降的深度，因此在检修鳍板上的设备时，可以直接将鳍板升到鳍井顶，没有了测量尺的阻挡。
Description
技术领域
本发明属于渔业装备领域，具体的涉及一种基于角位移传感器测距的升降鳍。
背景技术
在航洋科考中，在船底安装各种先进的探头成为了必要手段，传统科考船多采用固定鳍板系统用于安置各类换能器、传感器等科学仪器，通过将仪器伸出船体一定距离，减少或避免船体扰动和水流中气泡对科学仪器工作精度的影响。固定式鳍板系统在实际使用中导致在航行中吃水增加，增加船舶驾驶难度；同时科考设备的维修保养工作就必须上船坞，增加维护难度和成本，因此可升降鳍板系统就可以的解决了上述问题。现有的升降鳍系统多采用在鳍板上部安装位移测量尺的方式进行距离测量，诸如滑环、叶片、接触式游标、电刷等方式。上述方式就带来弊端：在升降鳍上方安装测量尺，由于测量尺高出升降鳍，如果要对升降鳍进行检修，需要将鳍板整体提离水面，只有加高鳍井的高度或直接拆掉测量尺。如采用船舶设计时增加鳍井高度方式，会挤占本来就很拥挤的船体空间。如采用拆掉测量尺方式，由于检修经常发生，反复拆装极易导致滑块、接触游标、测距传感器等重要部件损伤，造成测距不准或失灵。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种基于角位移传感器测距的升降鳍，所述的升降鳍放弃了测量尺的使用，解决了检修时的麻烦。
本发明是通过如下技术方案来实现的：
一种基于角位移传感器测距的升降鳍，所述的升降鳍包括鳍板、动滑轮、电机和角位移传感器，不包括测量尺；所述的鳍板上方固定有动滑轮，动滑轮的轴承上安装有角位移传感器；钢缆的一端固定在鳍井顶部，另一端绕过动滑轮固定在电机上，角位移传感器能够将转动信息传到控制电脑。
进一步，鳍板上安装有第一油缸基座、第二油缸基座和第三油缸基座，鳍井内安装有锁紧油缸，用于固定鳍板在特定位置。
本发明的工作原理：在鳍板上的动滑轮处的轴承上安装角位移传感器，当钢缆收放时带动动滑轮随钢缆转动，由于下动滑轮的直径是确认的数值，通过角位移传感器测定处动滑轮转动角度，计算处理得出动滑轮边缘运动长度，L＝角度/360*π*直径，即钢缆的运动长度，计算可得升降鳍位移为钢缆运动长度的一半。
本发明与现有技术相比的有益效果：
本发明装置使用角位移传感器安装在轴承上替代了现有技术中的测量尺，同样能够测量并传递鳍板下降的深度，因此在检修鳍板上的设备时，可以直接将鳍板升到鳍井顶，没有了测量尺的阻挡。
附图说明
图1为本发明的结构示意图：
1、鳍板，2、动滑轮，3、钢缆，4、电机，5、角位移传感器，6、轴承，7、鳍井，8、锁紧油缸，9、第一油缸基座，10、第二油缸基座，11、第三油缸基座；
01、航行位置，02、第一工作位置，03、第二工作位。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图来对本发明的技术方案做进一步解释，但本发明的保护范围不受实施例任何形式上的限制。
实施例1
一种基于角位移传感器测距的升降鳍，如图1所示，所述的包括升降鳍包括鳍板1、动滑轮2、钢缆3、电机4和角位移传感器5，不包括测量尺；所述的鳍板上方固定有动滑轮，动滑轮的轴承6上安装有角位移传感器；钢缆的一端固定在鳍井7顶部，另一端绕过动滑轮固定在电机上，角位移传感器能够将转动信息传到控制电脑。
鳍板上安装有第一油缸基座9、第二油缸基座10和第三油缸基座11，鳍井内安装有锁紧油缸8。
在鳍板上的动滑轮处的轴承上安装角位移传感器，当钢缆收放时带动动滑轮随钢缆转动，由于下动滑轮的直径是确认的数值，通过角位移传感器测定处动滑轮转动角度，计算处理得出动滑轮边缘运动长度，L＝角度/360*π*直径，即钢缆的运动长度，计算可得升降鳍位移为钢缆运动长度的一半。
具体实施步骤如下：
1.在滑轮轴承处安装角位移传感器。
2.在初始安装时，当鳍板下缘与船底齐平时，此时是航行位置01，航行位置紧缩油缸顶杆将鳍板固定在第一油缸基座上，将角位移传感器归零。
3.当鳍板下缘伸出船底1米时，此时是第一工作位置02，第一工作位置紧缩油缸顶杆将鳍板固定在第一油缸基座上，通过动滑轮上装的角位移传感器测定处此时滑轮转动的总角度。
4.当鳍板下缘伸出船底3米时，此时是最大深度，此时是第二工作位置03，最大深度位置紧缩油缸顶杆将鳍板固定在第三油缸基座上，通过角位移传感器测定此时滑轮转动总角度。
5.回收时，依次收起三个位置的油缸，将拉动鳍板的钢缆完全收起，下边缘离开水面1米，此时鳍板位置最高，此时记录上提时角位移传感器相对于航行位置(传感器归零位置)的反向转动角度(为负值)。
以此确定上述几个位置信息，来确定升降鳍位置。从而将信息传递到控制电脑上。
Claims (2)
1.一种基于角位移传感器测距的升降鳍，其特征在于所述升降鳍包括鳍板、动滑轮、电机和角位移传感器，不包括测量尺；所述的鳍板上方固定有动滑轮，动滑轮的轴承上安装有角位移传感器；钢缆的一端固定在鳍井顶部，另一端绕过动滑轮固定在电机上，角位移传感器能够将转动信息传到控制电脑。
2.根据权利要求1所述的一种基于角位移传感器测距的升降鳍，其特征在于鳍板上安装有第一油缸基座、第二油缸基座和第三油缸基座，鳍井内安装有锁紧油缸，用于固定鳍板在特定位置。
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