CN216758279U - 一种法兰加工用智能钻孔设备的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种法兰加工用智能钻孔设备的驱动机构，包括驱动箱、驱动电机、两个驱动螺杆、复合轴和第一传动结构；复合轴包括外轴、内轴和复位弹簧；内轴滑动设置在外轴的内腔中，复位弹簧通过挡板套装在内轴的上端。本实用新型通过在驱动箱中设置第一传动结构，将驱动电机输出的动力输出为用于推进的两驱动螺杆和用于钻孔的复合轴；通过在复合轴中设置弹簧，便于移动内轴钻孔。

Description

一种法兰加工用智能钻孔设备的驱动机构

技术领域

本实用新型涉及智能加工设备技术领域，具体来讲涉及的是一种法兰加工用智能钻孔设备的驱动机构。

背景技术

法兰是轴与轴之间或管道之间的相互连接的零件；也有用于设备进出口上的法兰或用于两个设备之间的连接，一般法兰上需要加工多个连接孔，法兰的连接孔的加工一般采用单轴钻床或多轴钻床，由于一个法兰要加工多个连接孔，在利用单轴钻床加工法兰连接孔的过程中需要多次定位和多次钻孔，一方面生产效率低，另一方面加工出来的连接孔中心距可能超差。

多轴钻床或称多孔钻床，是一种应用于机械领域钻孔、攻牙的机床设备，分为可调式和固定式。可调式多轴钻床的多轴器包括齿轮箱、万向节和传动轴，由于万向节是可活动轴件，故在限定范围内可左右移动。在调整加工孔距时不受齿轮所限制，适合加工多样不定性孔件，使用范围较广；缺点是精度方面控制有所欠缺，长期使用跑位率高。固定式多轴钻床的机头是固定不变的，一台固定式多轴钻床只能加工一种零件；另外固定式多轴钻床仍使用多轴器，多轴器内由于使用万向节传动装置，当主动轴以等角速度回转时，从动轴角速度将在一定范围内作周期性变化，引起附加动载荷，使传动不平稳，加工精度也不够高；同时钻孔与推进采用不同的动力源，需要操作不同的按钮，不能实现自动推进或钻孔。

为了解决上述问题，针对批量生产的零件，为了实现同时推进和钻孔，钻孔结束后自动退出，并减少动力源，设计一种能同时实现多个钻孔成型、自动推进钻头加工法兰连接孔的驱动机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型在此提供一种法兰加工用智能钻孔设备的驱动机构，通过在驱动箱中设置第一传动结构，将驱动电机输出的动力输出为用于推进的两驱动螺杆和用于钻孔的复合轴；通过在复合轴中设置弹簧，便于移动内轴钻孔。

本实用新型是这样实现的，构造一种法兰加工用智能钻孔设备的驱动机构，包括驱动箱、驱动电机、两个驱动螺杆、复合轴和第一传动结构；

所述驱动电机设置在所述驱动箱的顶部；两个所述驱动螺杆可转动的设置在所述驱动箱的下端的两侧，用于驱动钻箱上下移动，所述复合轴的可转动设置在所述驱动箱的下端的中部；所述第一传动结构设置在所述驱动箱中，将驱动电机的输出动力传递到复合轴和两个驱动螺杆上；

所述复合轴包括外轴、内轴和复位弹簧；所述内轴滑动设置在所述外轴的内腔中，所述复位弹簧通过挡板套装在所述内轴的上端。

进一步的，所述第一传动结构包括第一主齿轮、第一从齿轮、第一过渡轴、第二主齿轮、第二从齿轮、复合齿轮、第二过渡轴、第三主齿轮、中间轴、左蜗杆轴、右蜗杆轴、左蜗轮和右蜗轮；

所述第一主齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述第一过渡轴转动设置在所述驱动箱的一侧，所述第二过渡轴转动设置在所述驱动箱的另一侧；所述第一过渡轴的上部设置有与所述第一主齿轮相啮合的所述第一从齿轮、下部设置与所述第二从齿轮相啮合的所述第二主齿轮，所述外轴的中部设置有所述第二从齿轮、上部设置有所述第三主齿轮；所述第二过渡轴的上端设置有所述复合齿轮；对应所述第二过渡轴的上端的侧壁中部转动设置有所述中间轴、左端转动设置有左蜗杆轴、右端设置有右蜗杆轴；所述中间轴的中部设置有从锥齿轮；两端通过花键套分别与对应的所述左蜗杆轴和所述右蜗杆轴相连；左侧的所述驱动螺杆上设置有与所述左蜗杆轴相啮合的所述左蜗轮；右侧的所述驱动螺杆上设置有与所述右蜗杆轴相啮合的所述右蜗轮。

进一步的，所述复合齿轮包括与所述第三主齿轮相啮合的第三从齿轮和与所述从锥齿轮相啮合的主锥齿轮；所述第三从齿轮与所述主锥齿轮一体设置。

进一步的，所述第一过渡轴转动设置在所述驱动箱的底壁和顶壁间；所述第二过渡轴通过第一轴承座与对应的所述驱动箱的后侧壁相连；所述中间轴的两侧均通过第二轴承座与对应的所述驱动箱的后侧壁相连；所述左蜗杆轴的一端与对应的所述驱动箱的左侧壁转动相连、另一端通过第三轴承座与所述驱动箱的后侧壁相连；所述右蜗杆轴的一端与对应的所述驱动箱的右侧壁转动相连、另一端通过第四轴承座与所述驱动箱的后侧壁相连。

进一步的，所述驱动箱包括驱动箱体、驱动箱盖和复合轴端盖；所述驱动箱盖的中部设置有复合轴座、两侧对称设置有驱动螺杆座；所述驱动螺杆转动设置在所述驱动螺杆座中，所述复合轴转动设置在所述复合轴座中。

本实用新型具有如下优点：通过在驱动箱中设置第一传动结构，将驱动电机输出的动力输出为用于推进的两驱动螺杆和用于钻孔的复合轴；通过在复合轴中设置弹簧，便于移动内轴钻孔。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的驱动箱的后侧壁上的布置结构示意图；

图3是本实用新型的与钻箱的连接结构示意图；

图4是图3的A-A图。

具体实施方式

下面将结合附图1-图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型通过改进在此提供一种法兰加工用智能钻孔设备的驱动机构，包括驱动箱1、驱动电机2、两个驱动螺杆3、复合轴和第一传动结构；

驱动电机2设置在驱动箱1的顶部；两个驱动螺杆3可转动的设置在驱动箱1的下端的两侧，用于驱动钻箱上下移动，复合轴的可转动设置在驱动箱1的下端的中部；第一传动结构设置在驱动箱1中，将驱动电机的输出动力传递到复合轴和两个驱动螺杆3上；

复合轴包括外轴4、内轴5和复位弹簧6；内轴5滑动设置在外轴4的内腔中，复位弹簧6通过挡板7套装在内轴的上端；实施时，驱动机构设置在支架200的上端，钻箱100滑动设置在支架200的内部；通过设置复位弹簧使得钻箱100的动力轴上内锥套28与内轴5上的传动锥齿27传动啮合时，驱动机构驱动钻箱100下移钻孔，才能进一步拉伸内轴，实现钻孔，钻孔结束时，钻箱回移到一定位置后，传动锥齿与内锥套脱离；实施时，电机为步进电机，通过电机控制钻箱移动的位置，达到钻孔深度后，电机自动切换反转，向上移动钻箱。

本实施例中，第一传动结构包括第一主齿轮8、第一从齿轮9、第一过渡轴10、第二主齿轮11、第二从齿轮12、复合齿轮13、第二过渡轴14、第三主齿轮15、中间轴16、左蜗杆轴17、右蜗杆轴18、左蜗轮19和右蜗轮20；

第一主齿轮8设置在驱动电机2的输出轴上，第一过渡轴10转动设置在驱动箱2的一侧，第二过渡轴14转动设置在驱动箱2的另一侧；第一过渡轴10的上部设置有与第一主齿轮8相啮合的第一从齿轮9、下部设置与第二从齿轮12相啮合的第二主齿轮11，外轴4的中部设置有第二从齿轮12、上部设置有第三主齿轮15；第二过渡轴14的上端设置有复合齿轮13；对应第二过渡轴14的上端的侧壁中部转动设置有中间轴16、左端转动设置有左蜗杆轴17、右端设置有右蜗杆轴18；中间轴15的中部设置有从锥齿轮21；两端通过花键套分别与对应的左蜗杆轴17和右蜗杆轴18相连；左侧的驱动螺杆3上设置有与左蜗杆轴17相啮合的左蜗轮19；右侧的驱动螺杆3上设置有与右蜗杆轴18相啮合的右蜗轮20，实施时，左右蜗杆轴的尺寸相同，左右蜗轮的尺寸相同；通过第一传动结构实现驱动螺杆的减速和复合轴的增速。

本实施例中，复合齿轮13包括与第三主齿轮相啮合的第三从齿轮和与从锥齿轮相啮合的主锥齿轮；第三从齿轮与主锥齿轮一体设置。

本实施例中，第一过渡轴10转动设置在驱动箱1的底壁和顶壁间；第二过渡轴14通过第一轴承座22与对应的驱动箱1的后侧壁相连；中间轴16的两侧均通过第二轴承座23与对应的驱动箱1的后侧壁相连；左蜗杆轴的一端与对应的驱动箱1的左侧壁转动相连、另一端通过第三轴承座24与驱动箱的后侧壁相连；右蜗杆轴的一端与对应的驱动箱1的右侧壁转动相连、另一端通过第四轴承座25与驱动箱1的后侧壁相连。

本实施例中，驱动箱1包括驱动箱体1-1、驱动箱盖1-2和复合轴端盖1-3；驱动箱盖的中部设置有复合轴座、两侧对称设置有驱动螺杆座；驱动螺杆转动设置在驱动螺杆座中，复合轴转动设置在复合轴座中；驱动箱盖设置在驱动箱体的底部、复合轴端盖设置在复合轴座上；复合轴端盖上设置有电磁线圈26，挡板为磁性挡板；当在向下钻孔过程中，下降到一定高度后，弹簧力增大，不利于向下钻孔，通过电磁线圈给磁性挡板一个向下的力来平衡弹簧力，有利于减少向下钻进的能耗；在钻孔结束后，钻箱100返程时，继续给磁性挡板一个向下的力，有利于第二传动结构尽早分离，减少驱动电机的负荷，有利于节能。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种法兰加工用智能钻孔设备的驱动机构，其特征在于：包括驱动箱、驱动电机、两个驱动螺杆、复合轴和第一传动结构；

所述驱动电机设置在所述驱动箱的顶部；两个所述驱动螺杆可转动的设置在所述驱动箱的下端的两侧，用于驱动钻箱上下移动，所述复合轴的可转动设置在所述驱动箱的下端的中部；所述第一传动结构设置在所述驱动箱中，将驱动电机的输出动力传递到复合轴和两个驱动螺杆上；

所述复合轴包括外轴、内轴和复位弹簧；所述内轴滑动设置在所述外轴的内腔中，所述复位弹簧通过挡板套装在所述内轴的上端。

2.根据权利要求1所述的一种法兰加工用智能钻孔设备的驱动机构，其特征在于：所述第一传动结构包括第一主齿轮、第一从齿轮、第一过渡轴、第二主齿轮、第二从齿轮、复合齿轮、第二过渡轴、第三主齿轮、中间轴、左蜗杆轴、右蜗杆轴、左蜗轮和右蜗轮；

所述第一主齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述第一过渡轴转动设置在所述驱动箱的一侧，所述第二过渡轴转动设置在所述驱动箱的另一侧；所述第一过渡轴的上部设置有与所述第一主齿轮相啮合的所述第一从齿轮、下部设置与所述第二从齿轮相啮合的所述第二主齿轮，所述外轴的中部设置有所述第二从齿轮、上部设置有所述第三主齿轮；所述第二过渡轴的上端设置有所述复合齿轮；对应所述第二过渡轴的上端的侧壁中部转动设置有所述中间轴、左端转动设置有左蜗杆轴、右端设置有右蜗杆轴；所述中间轴的中部设置有从锥齿轮；两端通过花键套分别与对应的所述左蜗杆轴和所述右蜗杆轴相连；左侧的所述驱动螺杆上设置有与所述左蜗杆轴相啮合的所述左蜗轮；右侧的所述驱动螺杆上设置有与所述右蜗杆轴相啮合的所述右蜗轮。

3.根据权利要求2所述的一种法兰加工用智能钻孔设备的驱动机构，其特征在于：

所述复合齿轮包括与所述第三主齿轮相啮合的第三从齿轮和与所述从锥齿轮相啮合的主锥齿轮；所述第三从齿轮与所述主锥齿轮一体设置。

4.根据权利要求2所述的一种法兰加工用智能钻孔设备的驱动机构，其特征在于：所述第一过渡轴转动设置在所述驱动箱的底壁和顶壁间；所述第二过渡轴通过第一轴承座与对应的所述驱动箱的后侧壁相连；所述中间轴的两侧均通过第二轴承座与对应的所述驱动箱的后侧壁相连；所述左蜗杆轴的一端与对应的所述驱动箱的左侧壁转动相连、另一端通过第三轴承座与所述驱动箱的后侧壁相连；所述右蜗杆轴的一端与对应的所述驱动箱的右侧壁转动相连、另一端通过第四轴承座与所述驱动箱的后侧壁相连。

5.根据权利要求1所述的一种法兰加工用智能钻孔设备的驱动机构，其特征在于：所述驱动箱包括驱动箱体、驱动箱盖和复合轴端盖；所述驱动箱盖的中部设置有复合轴座、两侧对称设置有驱动螺杆座；所述驱动螺杆转动设置在所述驱动螺杆座中，所述复合轴转动设置在所述复合轴座中。

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