CN216757497U - 一种位置易调节的屏蔽主泵主螺栓孔清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种位置易调节的屏蔽主泵主螺栓孔清洗装置，该位置易调节的屏蔽主泵主螺栓孔清洗装置，包含用于清洗主螺栓孔的清洗组件，还包含固位组件与摇臂组件，所述固位组件包含导杆及安装在导杆顶部的固定螺母；所述摇臂组件包含与所述导杆转动连接且相对导杆上下移动的轴向移动件、与轴向移动件连接的第一连接件及与所述第一连接件在水平方向转动连接并与清洗组件连接的第二连接件。清洗组件能够借助摇臂组件改变自身在高度方向及水平方向上的位置，固位组件仅需安装一次，清洗组件就可以清洗多个主螺栓孔，减少了清洗装置的安装次数，简化了操作步骤。

Description

一种位置易调节的屏蔽主泵主螺栓孔清洗装置

技术领域

本实用新型属于核电站屏蔽主泵维修技术领域，具体涉及一种位置易调节的屏蔽主泵主螺栓孔清洗装置。

背景技术

核电站经过长时间运行后，屏蔽式反应堆冷却剂泵即屏蔽主泵易出现问题，检修人员需要对屏蔽主泵进行检修。屏蔽主泵包含主泵及泵壳，泵壳一般焊接在蒸汽发生器底部，主泵与泵壳通过主螺栓连接，维修时通常只需对主泵进行检修或更换。泵壳上设有主螺栓孔，主螺栓孔开口方向朝向地面，主螺栓安装在主泵上后与主螺栓孔连接，以连接主泵与泵壳。在拆装主泵时，需要将主螺栓从主螺栓孔中拆除，确保主螺栓能够顺利拆除的条件之一是保证主螺栓孔的清洁度和螺纹情况符合要求。因此，主螺栓在装入主螺栓孔前需对主螺栓孔进行清洗，保证后期能够顺利拆除主螺栓。泵壳包含多个主螺栓孔，主螺栓孔通常人工清洗，但由于屏蔽主泵带有放射性，若检修人员清洗时间过长则有沾污风险。

为提升清洗效率，减少清洗时间以降低检修人员沾污风险，公开号为CN223523154U的中国专利文件公开了一种屏蔽主泵主螺栓孔在线倒置清洗及检查装置，装置包含深入到主螺栓孔中、用于清洗主螺栓孔的清洗机构，清洗机构与升降机构连接，升降机构使得清洗机构可在高度方向上移动，方便清洗机构移入或移出主螺栓孔。升降机构两端连接有两个带固定螺母的连接丝杆，两个固定螺母分别固定在两个未被清洗的主螺栓孔中，以固定清洗机构与升降机构。该装置提升了清洗效率，但仍存在以下缺陷：清洗机构清洗前，需要先将两个固定螺母安装至两个未被清洗的主螺栓孔中，起到固定清洗机构与升降机构的作用，固定螺母的一次固定安装清洗机构只能清洗一个主螺栓孔，清洗多个主螺栓孔就需要多次重复安装以改变清洗机构的位置，因此装置安装次数多操作流程繁杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种位置易调节的屏蔽主泵主螺栓孔清洗装置，该清洗装置一次安装后可清洗多个主螺栓孔，减少了清洗装置的安装次数，简化清洗流程。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种位置易调节的屏蔽主泵主螺栓孔清洗装置，包含用于清洗主螺栓孔的清洗组件，还包含固位组件与摇臂组件，所述固位组件包含导杆及安装在导杆顶部的固定螺母；所述摇臂组件包含与所述导杆转动连接且相对导杆上下移动的轴向移动件、与轴向移动件连接的第一连接件及与所述第一连接件在水平方向转动连接并与清洗组件连接的第二连接件。

由此，清洗组件用于清洗主螺栓孔，清洗组件可为自动转刷，清洗组件清洗主螺栓孔时需要深入主螺栓孔内部。固位组件包含导杆与安装在导杆顶部的固定螺母，泵壳上的主螺栓孔为多个，固定螺母与某一个主螺栓孔通过螺纹连接后即固定了固位组件的位置，从而使得整个清洗装置与泵壳固定连接。导杆上转动连接有轴向移动件，轴向移动件能够相对导杆上下移动，摇臂组件的第一连接件与轴向移动件连接后，轴向移动件使得第一连接件可相对导杆转动与上下移动。第二连接件与第一连接件转动连接并与清洗组件连接，从而使得清洗组件也可上下移动，便于移入或移出主螺栓孔；同时也使清洗组件能够相对第一连接件与导杆转动，方便清洗组件移动至下一个需要清洗的主螺栓孔所对应的位置。

一个主螺栓孔清洗完毕后，先向下移动轴向移动件，使清洗组件脱离已经清洗好的主螺栓孔中；再转动第二连接件与第三连接件，使清洗组件转到下一个要清洗的主螺栓孔下方；最后向上移动轴向移动件使清洗组件进入下一个需要清洗的主螺栓孔中，以上即完成清洗组件的位置调节。在本案中，固位组件仅需安装一次，就可以清洗多个主螺栓孔，减少了清洗装置的安装次数，简化了操作步骤。轴向移动件可为现有技术中的自锁轴承，可固定安装在导杆的不同位置。

作为本实用新型的优选，所述第一连接件包含第一连接臂，所述第二连接件包含与第一连接臂通过连接杆转动连接的第二连接臂，第一连接臂与第二连接臂上均固定安装有用于与连接杆固定连接的固定件。

由此，连接杆穿过第一连接臂与第二连接臂，使得第一连接臂与第二连接臂通过连接杆实现相对转动，以实现第一连接件与第二连接件的相对转动即清洗组件的转动。第一连接臂与第二连接臂转动到合适的角度后需要固定二者的相对位置。为方便调整与固定第一连接臂与第二连接臂的相对位置，在第一连接臂与第二连接臂上均安装有固定件。第一连接臂上的固定件与连接杆固定连接后，固定了第一连接臂与连接杆的相对位置；第二连接臂上的固定件与连接杆固定连接后，第二连接臂与连接杆的相对位置固定，即可得出，此时第一连接臂与第二连接臂的相对位置固定，无法相对转动。第二连接臂上的固定件未与连接杆固定连接时，第二连接臂可相对连接杆、第一连接臂转动，从而使得清洗组件可相对第一连接臂转动。

作为本实用新型的优选，所述固定件包含固定块及与固定块连接的固定环，连接杆穿过固定环，固定环包含供连接杆穿过的开口及用于调节开口大小的调节件。

由此，固定块用于与第一连接臂或第二连接臂固定连接，连接方式可为螺栓、卡扣连接等。固定环用于夹持固定连接杆以固定第一连接臂、第二连接臂与连接杆的相对位置。需要固定连接杆时，固定环将连接杆夹持固定在内；不需要固定连接杆时，固定环不对连接杆进行夹持。改变固定环的开口大小以改变对连接杆的夹持与否，调节件可为安装在开口内的用于调节开口大小的调节螺栓、弹簧等结构。

作为本实用新型的优选，所述第二连接件包含与清洗组件连接的第三连接臂，所述第三连接臂与所述第二连接臂转动连接。

由此，第三连接臂与第二连接臂转动连接后，使得第三连接臂能够相对第二连接臂转动，进而使得与第三连接臂连接的清洗组件也可相对第二连接臂转动，进一步增大了清洗组件的活动范围。此时，清洗组件可分别相对导杆、第一连接臂、第二连接臂转动，能够更加方便的更换位置。

作为本实用新型的优选，所述第二连接臂与所述第三连接臂通过转动杆转动连接，所述第二连接臂上安装有用于固定转动杆的固位件，所述转动杆、所述第三连接臂均与固定销插接。

由此，第三连接臂与第二连接臂转动连接，而清洗组件在清洗主螺栓孔时，需要保持位置固定，因此需要固定第二连接臂与第三连接臂的相对位置。固位件与第二连接臂固定连接后再与转动杆固定连接，固定了转动杆与第二连接臂的相对位置；固定销与转动杆、第三连接臂插接后，固定了转动杆与第三连接臂的相对位置，从而固定了第二连接臂与第三连接臂的相对位置，使得清洗组件无法相对第二连接臂转动。固位件可为锁紧环、卡扣等结构。

作为本实用新型的优选，包含用于将轴向移动件固定在所述导杆不同高度位置的下限位环，所述下限位环与所述轴向移动件的下底面贴合。

由此，轴向移动件如自锁轴承，长时间使用后自锁能力降低，固定在导杆上后仍可能向下移动。因此为防止轴向移动件固定后下移，轴向移动件下方得导杆上安装有下限位环，下限位环与轴向移动件贴合。轴向移动件若向下移动，下限位环能够给轴向移动件提供辅助支撑力，从而防止轴向移动件下移。下限位环可为锁紧环、开口环等结构。

作为本实用新型的优选，包含用于将轴向移动件限位在所述导杆不同高度位置的上限位环，所述上限位环与所述轴向移动件上表面贴合。

由此，清洗组件在清洗主螺栓孔时会振动，振动传递后会使轴向移动件产生振动，进而使整个装置不稳定。因此，在本案中，使用下限位环与上限位环共同配合将轴向移动件限位在内，起到防止轴向移动件移动，稳固整个清洗装置的作用。上限位环可为锁紧环、开口环等结构。

作为本实用新型的优选，所述固定螺母下方设有与导杆连接的、面积大于主螺栓孔面积的贴合板。

由此，主螺栓孔的深度较深，操作人员通常无法准确把握固定螺母安装至主螺栓孔中的深度，从而无法判断清洗组件安装在主螺栓孔内的深度是否复合要求。因此在本案中，固定螺母下方设置面积大于主螺栓孔的面积的贴合板，操作人员只需观察贴合板是否与主螺栓孔外的泵壳贴合，即可判断固定螺母的安装深度是否符合要求。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、清洗组件能够借助摇臂组件改变自身在高度方向及水平方向上的位置，固位组件仅需安装一次，清洗组件就可以清洗多个主螺栓孔，减少了清洗装置的安装次数，简化了操作步骤。

2、清洗组件可分别相对导杆、第一连接臂、第二连接臂转动，能够更加方便的更换位置。

3、下限位环与上限位环共同配合将轴向移动件限位在内，起到防止轴向移动件移动，稳固整个清洗装置的作用。

4、固位组件通过固定螺母与主螺栓孔固定连接，固位组件安装方便且牢固。

5、固定螺母下方设置有面积大于主螺栓孔的面积的贴合板，操作人员只需观察贴合板是否与主螺栓孔外的泵壳贴合，即可判断固定螺母的安装深度是否符合要求，安装方便。

附图说明：

图1是本实施例的示意图；

图2是固位组件与摇臂组件的示意图；

图3是固位组件与摇臂组件的示意图；

图4是固定件的示意图；

图5是清洗装置的示意图。

图中：

1、清洗组件，2、固位组件，21、导杆，22、固定螺母，23、贴合板，3、摇臂组件，31、轴向移动件，32、第一连接件，321、第一连接臂，33、第二连接件，331、第二连接臂，332、第三连接臂，4、连接杆，5、固定件，51、固定块，52、固定环，521、开口，522、调节件，6、转动杆，7、固定销，8、下限位环，9、上限位环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，一种位置易调节的屏蔽主泵主螺栓孔清洗装置，如图1与图2所示，包含用于清洗主螺栓孔的清洗组件1，还包含固位组件2与摇臂组件3，固位组件2包含导杆21及安装在导杆21顶部的固定螺母22；摇臂组件3包含与导杆21转动连接且相对导杆21上下移动的轴向移动件31、与轴向移动件31连接的第一连接件32及与所述第一连接件32在水平方向转动连接并与清洗组件1连接的第二连接件33。

其中，清洗组件1用于清洗主螺栓孔，清洗组件1可为自动转刷，清洗组件1清洗主螺栓孔时需要深入主螺栓孔内部。固位组件2包含导杆21与安装在导杆21顶部的固定螺母22，泵壳上的主螺栓孔为多个，固定螺母22与某一个主螺栓孔通过螺纹连接后即固定了固位组件2的位置，从而使得整个清洗装置与泵壳固定连接。导杆21上转动连接有轴向移动件31，轴向移动件31能够相对导杆21上下移动，摇臂组件3的第一连接件32与轴向移动件31连接后，轴向移动件31使得第一连接件32可相对导杆21转动与上下移动。第二连接件33与第一连接件32转动连接并与清洗组件1连接，从而使得清洗组件1也可上下移动，便于移入或移出主螺栓孔；同时也使清洗组件1能够相对第一连接件32与导杆21转动，方便清洗组件1移动至下一个需要清洗的主螺栓孔所对应的位置。

一个主螺栓孔清洗完毕后，先向下移动轴向移动件31，使清洗组件1脱离已经清洗好的主螺栓孔中；再转动第二连接件32与第三连接件33，使清洗组件1转到下一个要清洗的主螺栓孔下方；最后向上移动轴向移动件31使清洗组件1进入下一个需要清洗的主螺栓孔中，以上即完成清洗组件1的位置调节。固位组件2仅需安装一次，就可以清洗多个主螺栓孔，减少了清洗装置的安装次数，简化了操作步骤。轴向移动件31可为现有技术中的自锁轴承，可固定安装在导杆21的不同位置。

具体的如图3所示，第一连接件32包含第一连接臂321，第二连接件33包含与第一连接臂321通过连接杆4转动连接的第二连接臂331，第一连接臂321与第二连接臂331上均固定安装有用于与连接杆4固定连接的固定件5。

由此，连接杆4穿过第一连接臂321与第二连接臂331，使得第一连接臂321与第二连接臂331通过连接杆4实现相对转动，以实现第一连接件32与第二连接件33的相对转动即清洗组件1的转动。第一连接臂321与第二连接臂331转动到合适的角度后需要固定二者的相对位置。为方便调整与固定第一连接臂321与第二连接臂331的相对位置，在第一连接臂321与第二连接臂331上均安装有固定件5。第一连接臂321上的固定件5与连接杆4固定连接后，固定了第一连接臂321与连接杆4的相对位置；第二连接臂331上的固定件5与连接杆4固定连接后，第二连接臂331与连接杆4的相对位置固定，即可得出，此时第一连接臂321与第二连接臂331的相对位置固定，无法相对转动。第二连接臂331上的固定件5未与连接杆4固定连接时，第二连接臂331可相对连接杆4、第一连接臂321转动，从而使得清洗组件1可相对第一连接臂321转动。

固定件5的具体的结构如图4所示，固定件5包含固定块51及与固定块51连接的固定环52，连接杆4穿过固定环52，固定环52包含供连接杆4穿过的开口521及用于调节开口大小的调节件522。其中，固定块51用于与第一连接臂321或第二连接臂331固定连接，连接方式可为螺栓连接。固定环52用于夹持固定连接杆4以固定第一连接臂321、第二连接臂331与连接杆4的相对位置。需要固定连接杆4时，固定环52将连接杆4夹持固定在内；不需要固定连接杆4时，固定环52不对连接杆4进行夹持。改变固定环52的开口521大小以改变对连接杆4的夹持与否，调节件522为安装在开口521内的用于调节开口521大小的调节螺栓。

如图5所示，第二连接件33包含与清洗组件1连接的第三连接臂332，第三连接臂332与第二连接臂331转动连接。由此，第三连接臂332与第二连接臂331转动连接后，使得第三连接臂332能够相对第二连接臂331转动，进而使得与第三连接臂332连接的清洗组件1也可相对第二连接臂331转动，进一步增大了清洗组件1的活动范围。此时，清洗组件1可分别相对导杆21、第一连接臂321、第二连接臂331转动，能够更加方便的更换位置。

第二连接臂331与第三连接臂332通过转动杆6转动连接，第二连接臂331上安装有用于固定转动杆6的固位件，转动杆6、第三连接臂332均与固定销7插接。由此，第三连接臂332与第二连接臂331转动连接，而清洗组件1在清洗主螺栓孔时，需要保持位置固定，因此需要固定第二连接臂331与第三连接臂332的相对位置。固位件与第二连接臂331固定连接后再与转动杆6固定连接，固定了转动杆6与第二连接臂331的相对位置；固定销7与转动杆6、第三连接臂332插接后，固定了转动杆6与第三连接臂332的相对位置，从而固定了第二连接臂331与第三连接臂332的相对位置，使得清洗组件1无法相对第二连接臂331转动。固位件为锁紧环。

如图5所示，轴向移动件31如自锁轴承，长时间使用后自锁能力降低，固定在导杆21上后仍可能向下移动。因此为防止轴向移动件31固定后下移，轴向移动件31下方得导杆21上安装有下限位环8，下限位环8与轴向移动件31贴合。轴向移动件31若向下移动，下限位环8能够给轴向移动件31提供辅助支撑力，从而防止轴向移动件31下移。

清洗组件1在清洗主螺栓孔时会振动，振动传递后会使轴向移动件31产生振动，进而使整个装置不稳定。因此，使用下限位环8与上限位环9共同配合将轴向移动件31限位在内，起到防止轴向移动件31移动，稳固整个清洗装置的作用。下限位环8与上限位环9为可调节夹持松紧程度的锁紧环。

主螺栓孔的深度较深，操作人员通常无法准确把握固定螺母22安装至主螺栓孔中的深度，从而无法判断清洗组件1安装在主螺栓孔内的深度是否复合要求。因此在本实施例中，固定螺母22下方设置面积大于主螺栓孔的面积的贴合板23，操作人员只需观察贴合板23是否与主螺栓孔外的泵壳贴合，即可判断固定螺母22的安装深度是否符合要求。

Claims (8)

1.一种位置易调节的屏蔽主泵主螺栓孔清洗装置，包含用于清洗主螺栓孔的清洗组件（1），其特征在于，还包含固位组件（2）与摇臂组件（3），所述固位组件（2）包含导杆（21）及安装在导杆（21）顶部的固定螺母（22）；所述摇臂组件（3）包含与所述导杆（21）转动连接且相对导杆（21）上下移动的轴向移动件（31）、与轴向移动件（31）连接的第一连接件（32）及与所述第一连接件（32）在水平方向转动连接并与清洗组件（1）连接的第二连接件（33）。

2.根据权利要求1所述的一种位置易调节的屏蔽主泵主螺栓孔清洗装置，其特征在于，所述第一连接件（32）包含第一连接臂（321），所述第二连接件（33）包含与第一连接臂（321）通过连接杆（4）转动连接的第二连接臂（331），第一连接臂（321）与第二连接臂（331）上均固定安装有用于与连接杆（4）固定连接的固定件（5）。

3.根据权利要求2所述的一种位置易调节的屏蔽主泵主螺栓孔清洗装置，其特征在于，所述固定件（5）包含固定块（51）及与固定块（51）连接的固定环（52），连接杆（4）穿过固定环（52），固定环（52）包含供连接杆（4）穿过的开口（521）及用于调节开口大小的调节件（522）。

4.根据权利要求2所述的一种位置易调节的屏蔽主泵主螺栓孔清洗装置，其特征在于，所述第二连接件（33）包含与清洗组件（1）连接的第三连接臂（332），所述第三连接臂（332）与所述第二连接臂（331）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种位置易调节的屏蔽主泵主螺栓孔清洗装置，其特征在于，所述第二连接臂（331）与所述第三连接臂（332）通过转动杆（6）转动连接，所述第二连接臂（331）上安装有用于与转动杆（6）固定连接的固定件，所述转动杆（6）、所述第三连接臂（332）均与固定销（7）插接。

6.根据权利要求1所述的一种位置易调节的屏蔽主泵主螺栓孔清洗装置，其特征在于，包含用于将轴向移动件（31）固定在所述导杆（21）不同高度位置的下限位环（8），所述下限位环（8）与所述轴向移动件（31）的下底面贴合。

7.根据权利要求6所述的一种位置易调节的屏蔽主泵主螺栓孔清洗装置，其特征在于，包含用于将轴向移动件（31）限位在所述导杆（21）不同高度位置的上限位环（9），所述上限位环（9）与所述轴向移动件（31）上表面贴合。

8.根据权利要求1所述的一种位置易调节的屏蔽主泵主螺栓孔清洗装置，其特征在于，所述固定螺母（22）下方设有与导杆（21）连接的、面积大于主螺栓孔面积的贴合板（23）。

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