CN216754915U

CN216754915U - 一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人

Info

Publication number: CN216754915U
Application number: CN202122301370.7U
Authority: CN
Inventors: 刘焕龙; 方兴强
Original assignee: Anhui Xiangwang Medical Health Co ltd
Current assignee: Anhui Xiangwang Medical Health Co ltd
Priority date: 2021-09-23
Filing date: 2021-09-23
Publication date: 2022-06-17
Anticipated expiration: 2031-09-23

Abstract

本实用新型涉及康复训练机器人技术领域，尤其是一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，针对现有技术中不能满足不同长度手臂进行使用的问题，现提出如下方案，其包括座椅，座椅的顶部安装有椅背，椅背的一侧安装有两个辅助装置，辅助装置包括旋转机构和两个调节机构，且两个调节机构通过软板进行连接，旋转机构用于带动其中一个调节机构进行移动，本实用新型可以根据患者的手臂长度对两个支撑板的距离进行调节，这样可以满足不同患者进行使用的需求，而且调整之后更加提高了患者进行训练时的舒适度，而且通过设有的橡胶软垫与手臂接触，可以减少患者在使用时的疼痛感，提高装置的舒适性。

Description

一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人

技术领域

本实用新型涉及康复训练机器人技术领域，特别涉及一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人。

背景技术

随着我国人民生活水平的不断提高，老年人、残疾人、偏瘫患者等肢体健康的追求越来越高，范围越来越广，应用康复机器人技术不仅减轻康复师的负担，减少人力成本，提高效率，而且能对康复过程提供更准确地控制和更丰富的模式选择，有很好的学术研究意义和应用价值。

现有的上肢功能康复辅助机器人在对患者的肘关节进行活动时，不能满足不同长度手臂进行使用的需求，影响肘关节的训练效果，降低了装置的实用性，不方便人们进行使用。

因此，发明一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型提出的一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，解决了现有技术中不能满足不同长度手臂进行使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，包括座椅，所述座椅的顶部安装有椅背，所述椅背的一侧安装有两个辅助装置，所述辅助装置包括旋转机构和两个调节机构，且两个调节机构通过软板进行连接，所述旋转机构用于带动其中一个调节机构进行移动，其中，调节机构包括两个支撑板和开设在两个支撑板内部的两个安装槽，两个所述安装槽的内部均套设有移动板，两个所述移动板相互靠近的一侧共同安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有两个螺纹套，两个所述螺纹套分别安装在两个安装槽的内部，其中一个所述移动板的一侧安装有用于驱动螺纹杆旋转的第一旋转电机。

优选的，所述旋转机构包括安装在座椅顶部的第二旋转电机和安装在座椅一侧的弧形套筒，所述第二旋转电机的输出端安装有旋转杆，所述旋转杆的一侧安装有移动杆，其中一个所述支撑板的一侧安装有连接杆，所述连接杆的一端贯穿弧形套筒、并延伸至弧形套筒的一侧，且连接杆位于弧形套筒的一侧安装有限位块，所述移动杆的一端与限位块的一侧固接。

优选的，所述支撑板的一侧安装有橡胶软垫。

优选的，所述支撑板的一侧安装有弹性绑带，所述弹性绑带的一端安装有带扣，所述支撑板的一侧安装有与带扣配合使用的锁舌。

优选的，所述座椅的底部四角处均安装有支撑腿。

优选的，所述座椅的顶部安装有座垫，且座垫为乳胶材质。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有的调节机构可以根据患者的手臂长度对两个支撑板的距离进行调节，这样可以满足不同患者进行使用的需求，而且调整之后更加提高了患者进行训练时的舒适度，而且通过设有的橡胶软垫与手臂接触，可以减少患者在使用时的疼痛感，提高装置的舒适性。

2、通过设有的第二旋转电机可以带动旋转杆进行旋转，从而移动杆会进行旋转，当移动杆进行旋转时，会带动连接杆在弧形套筒的内部进行旋转，从而会带动其中一个调节机构进行旋转，此时，其中一个调节机构会以软板为中心，做顺时针或逆时针转动，从而可以对患者的肘关节进行活动，便于对病人的肘关节进行训练治疗，提高了治疗效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的图1中A处的放大结构示意图。

图4为本实用新型的图1中B处的放大结构示意图。

图5为本实用新型的图2中C处的放大结构示意图。

图中：1、座椅；2、辅助装置；3、软板；4、第二旋转电机；5、弧形套筒；6、橡胶软垫；7、弹性绑带；8、限位块；9、连接杆；10、安装槽；11、第一旋转电机；12、移动板；13、支撑板；14、螺纹杆；15、螺纹套；16、移动杆；17、带扣；18、锁舌；19、旋转杆；20、椅背。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，包括座椅1，座椅1的顶部安装有椅背20，椅背20的一侧安装有两个辅助装置2，辅助装置2包括旋转机构和两个调节机构，且两个调节机构通过软板3进行连接，旋转机构用于带动其中一个调节机构进行移动，其中，调节机构包括两个支撑板13和开设在两个支撑板13内部的两个安装槽10，两个安装槽10的内部均套设有移动板12，两个移动板12相互靠近的一侧共同安装有螺纹杆14，螺纹杆14的外部螺纹连接有两个螺纹套15，两个螺纹套15分别安装在两个安装槽10的内部，其中一个移动板12的一侧安装有用于驱动螺纹杆14旋转的第一旋转电机11，若是需要对患者的肘关节进行康复训练，可以根据患者的手臂长度对两个支撑板13的距离进行调节，当患者手臂较长时，可以启动第一旋转电机11，当第一旋转电机11进行正向旋转时，可以带动两个螺纹套15向相互远离的一侧进行移动，进而可以带动两个支撑板13向相互远离的一侧进行移动，从而延长了两个支撑板13之间的距离。

如图1-5所示，旋转机构包括安装在座椅1顶部的第二旋转电机4和安装在座椅1一侧的弧形套筒5，第二旋转电机4的输出端安装有旋转杆19，旋转杆19的一侧安装有移动杆16，其中一个支撑板13的一侧安装有连接杆9，连接杆9的一端贯穿弧形套筒5、并延伸至弧形套筒5的一侧，且连接杆9位于弧形套筒5的一侧安装有限位块8，移动杆16的一端与限位块8的一侧固接，支撑板13的一侧安装有橡胶软垫6，通过设有的橡胶软垫6与手臂接触，可以减少患者在使用时的疼痛感，提高装置的舒适性，支撑板13的一侧安装有弹性绑带7，弹性绑带7的一端安装有带扣17，支撑板13的一侧安装有与带扣17配合使用的锁舌18，通过设有的弹性绑带7、带扣17和锁舌18将患者的手臂进行固定，提高了患者在进行恢复训练时的安全性，其中，带扣17和锁舌18是系紧和解开安全带的装置，座椅1的底部四角处均安装有支撑腿，座椅1的顶部安装有座垫，且座垫为乳胶材质。

本实用新型工作原理：在具体的实施过程中，若是需要对患者的肘关节进行康复训练，可以根据患者的手臂长度对两个支撑板13的距离进行调节，当患者手臂较长时，可以启动第一旋转电机11，当第一旋转电机11进行正向旋转时，可以带动两个螺纹套15向相互远离的一侧进行移动，进而可以带动两个支撑板13向相互远离的一侧进行移动，从而延长了两个支撑板13之间的距离，当两个支撑板13的距离调整完成之后，患者做到座椅上，将两个手臂呈L形放置在支撑板13上，小臂紧贴在支撑板13的一侧，通过设有的橡胶软垫6与手臂接触，可以减少患者在使用时的疼痛感，提高装置的舒适性，然后利用弹性绑带7、带扣17和锁舌18将患者的手臂进行固定，提高了患者在进行恢复训练时的安全性，当两个手臂固定完成之后，可以启动第二旋转电机3，当第二旋转电机3进行旋转时，可以带动旋转杆19进行旋转，从而移动杆16会进行旋转，当移动杆16进行旋转时，会带动连接杆9在弧形套筒5的内部进行旋转，从而会带动其中一个调节机构以软板3为中心，做顺时针或逆时针转动，从而可以对患者的肘关节进行活动，便于对病人的肘关节进行训练治疗，提高了治疗效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，包括座椅（1），其特征在于：所述座椅（1）的顶部安装有椅背（20），所述椅背（20）的一侧安装有两个辅助装置（2），所述辅助装置（2）包括旋转机构和两个调节机构，且两个调节机构通过软板（3）进行连接，所述旋转机构用于带动其中一个调节机构进行移动，其中，调节机构包括两个支撑板（13）和开设在两个支撑板（13）内部的两个安装槽（10），两个所述安装槽（10）的内部均套设有移动板（12），两个所述移动板（12）相互靠近的一侧共同安装有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的外部螺纹连接有两个螺纹套（15），两个所述螺纹套（15）分别安装在两个安装槽（10）的内部，其中一个所述移动板（12）的一侧安装有用于驱动螺纹杆（14）旋转的第一旋转电机（11）。

2.根据权利要求1所述的一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，其特征在于：所述旋转机构包括安装在座椅（1）顶部的第二旋转电机（4）和安装在座椅（1）一侧的弧形套筒（5），所述第二旋转电机（4）的输出端安装有旋转杆（19），所述旋转杆（19）的一侧安装有移动杆（16），其中一个所述支撑板（13）的一侧安装有连接杆（9），所述连接杆（9）的一端贯穿弧形套筒（5）、并延伸至弧形套筒（5）的一侧，且连接杆（9）位于弧形套筒（5）的一侧安装有限位块（8），所述移动杆（16）的一端与限位块（8）的一侧固接。

3.根据权利要求1所述的一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，其特征在于：所述支撑板（13）的一侧安装有橡胶软垫（6）。

4.根据权利要求1所述的一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，其特征在于：所述支撑板（13）的一侧安装有弹性绑带（7），所述弹性绑带（7）的一端安装有带扣（17），所述支撑板（13）的一侧安装有与带扣（17）配合使用的锁舌（18）。

5.根据权利要求1所述的一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，其特征在于：所述座椅（1）的底部四角处均安装有支撑腿。

6.根据权利要求1所述的一种方便维护的卒中后上肢功能康复辅助机器人，其特征在于：所述座椅（1）的顶部安装有座垫，且座垫为乳胶材质。