CN216754374U - 幕墙机器人用滑动吸盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了幕墙机器人用滑动吸盘结构，属于幕墙机器人领域，幕墙机器人用滑动吸盘结构，包括盘体和绒毛，盘体与玻璃幕墙的接触面设置有绒毛，盘体的中部具有用于与风机连通的吸气孔。本实用新型的幕墙机器人用滑动吸盘结构，在盘体与玻璃幕墙的接触面设置有绒毛，以便于摩擦滑动，保证幕墙机器人在移动时滑动吸盘结构能够稳稳的吸附在玻璃上，且随幕墙机器人滑动。

Description

幕墙机器人用滑动吸盘结构

技术领域

本实用新型属于幕墙机器人领域，尤其涉及一种幕墙机器人用滑动吸盘结构。

背景技术

滑动吸盘用于在玻璃幕墙清洗机器人中，使机器人吸附于玻璃幕墙上，并随着机器人的行走移动。

现有的幕墙机器人的滑动吸盘在设备移动时不能稳稳的吸附在玻璃上，存在滑动吸盘脱离玻璃的现象。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种幕墙机器人用滑动吸盘结构，在盘体与玻璃幕墙的接触面设置有绒毛，以便于摩擦滑动，保证幕墙机器人在移动时滑动吸盘结构能够稳稳的吸附在玻璃上，且随幕墙机器人滑动。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的幕墙机器人用滑动吸盘结构，包括盘体和绒毛，盘体与玻璃幕墙的接触面设置有绒毛，盘体的中部具有用于与风机连通的吸气孔。

优选地，盘体包括安装部、第一碗部、以及第二碗部，第一碗部的一端设置于安装部的一侧，第一碗部的另一端连接有第二碗部，安装部、第一碗部和第二碗部之间围成一吸附腔，吸附腔与吸气孔连通。

优选地，安装部的内侧面具有多个用于透气的凸台。

优选地，盘体的材质为丁腈橡胶，邵氏硬度为60-65HA。

优选地，第二碗部包括第一斜壁、横壁、以及第二斜壁，第一斜壁的一端与第一碗部的端部相连，横壁的一端与第一斜壁的另一端连接，横壁的另一端连接有第二斜壁，第一斜壁和第二斜壁的倾斜方向相反。

优选地，第一碗部的壁厚从与安装部连接的一端朝向与第一斜壁连接的一端递减，第一斜壁的壁厚从与第一碗部连接的一端朝向与横壁连接的一端递减。

优选地，横壁的宽度为0.8-1.2cm。

优选地，还包括保持架，安装部上开设有嵌槽，保持架嵌入嵌槽内，保持架开设有与吸气孔连通的通孔。

优选地，保持架的材质为铝。

优选地，安装部上还开始有多个安装孔。

本实用新型的有益效果为：

1、在盘体与玻璃幕墙的接触面设置有绒毛，以便于摩擦滑动，保证幕墙机器人在移动时滑动吸盘结构能够稳稳的吸附在玻璃上，且随幕墙机器人滑动。

2、安装部的内侧面具有多个用于透气的凸台，以使盘体吸附在玻璃幕墙上时，吸附腔仍留有空气，确保滑动吸盘能够随幕墙机器人移动。

3、盘体的材质为丁腈橡胶，邵氏硬度为60-65HA，如此设置使得盘体在满足硬度的条件下具有一定的形变能力，使其具有良好的滑动吸附能力。

4、第一碗部的壁厚从与安装部连接的一端朝向与第一斜壁连接的一端递减，第一斜壁的壁厚从与第一碗部连接的一端朝向与横壁连接的一端递减，如此设置不会头重脚轻，更加合理，使用起来效果更佳。

5、通过保持架的设置，使得安装部不会变形，并且保持架的材质为铝，如此使得保持架重量更轻，减少滑动吸盘结构的整体重量。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的第一视角的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例一的第二视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例一的仰视结构示意图。

图4是图3中A-A的剖视结构示意图。

图5是本实用新型实施例二的保持架和盘体的配合结构示意图。

图6是本实用新型实施例三的第一视角的立体结构示意图。

图7是本实用新型实施例四的第一视角的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-盘体，11-安装部，12-第一碗部，13-第二碗部，131-第一斜壁，132-横壁，133-第二斜壁，14-吸附腔，2-绒毛，3-吸气孔，4-凸台，5-保持架，6-安装孔，7-嵌槽，8-通孔。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

如图1至图4所示，本实施例中提供的幕墙机器人用滑动吸盘结构，包括盘体1和绒毛2，盘体1与玻璃幕墙的接触面植有绒毛2，当然了，绒毛的设置方式也可以是其它将其固定/可拆卸固定于盘体与玻璃幕墙的接触面的方式，在此不做赘述。盘体1的中部具有用于与高压风机连通的吸气孔3。其中，盘体1包括安装部11、第一碗部12、以及第二碗部13，第一碗部12的顶端设置于安装部11的下侧，第一碗部12的底端连接有第二碗部13，安装部11、第一碗部12和第二碗部13之间围成一吸附腔14，吸附腔14与吸气孔3连通。具体的，第二碗部13包括第一斜壁131、横壁132、以及第二斜壁133，第一斜壁131的顶端与第一碗部12的底端部相连，横壁132的外端与第一斜壁131的底端连接，横壁132的内端连接有第二斜壁133，第一斜壁131和第二斜壁133的倾斜方向相反。本实施例的绒毛2设置于横壁132的底部，其中，横壁132的宽度为1cm。通过在盘体1与玻璃幕墙的接触面植有绒毛2，以便于摩擦滑动，保证幕墙机器人在移动时滑动吸盘结构能够稳稳的吸附在玻璃上，且随幕墙机器人滑动。

进一步的，安装部11的内侧面具有多个用于透气的凸台4，以使盘体1吸附在玻璃幕墙上时，吸附腔14仍留有空气，确保滑动吸盘能够随幕墙机器人移动。

进一步的，盘体1的材质为丁腈橡胶，邵氏硬度为65HA，如此设置使得盘体1在满足硬度的条件下具有一定的形变能力，使其具有良好的滑动吸附能力。

进一步的，第一碗部12的壁厚从与安装部11连接的一端朝向与第一斜壁131连接的一端递减，即从上至下厚度递减，第一斜壁131的壁厚从与第一碗部12连接的一端朝向与横壁132连接的一端递减，即从上至下厚度递减。如此设置，不会头重脚轻，更加合理，使用起来效果更佳。

进一步的，安装部11上还开始有多个安装孔6，用于快速安装。

实施例二：

如图5所示，本实施例与实施例一的区别在于：

还包括保持架5，安装部11上开设有嵌槽7，保持架5嵌入嵌槽7内，保持架5开设有与吸气孔3连通的通孔8。通过保持架5的设置，使得安装部11不会变形。

进一步的，保持架5的材质为铝，如此使得保持架5重量更轻，减少滑动吸盘结构的整体重量。

实施例三：

如图6所示，本实施例与实施例一的区别在于：

绒毛2设置于横壁132的底部和第一斜壁131的外侧壁。

实施例四：

如图7所示，本实施例与实施例一的区别在于：

绒毛2设置于横壁132的底部、第一斜壁131的外侧壁、以及第二斜壁133的外侧壁。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.幕墙机器人用滑动吸盘结构，其特征在于：

包括盘体和绒毛；

所述盘体与玻璃幕墙的接触面设置有绒毛；

所述盘体的中部具有用于与风机连通的吸气孔。

2.根据权利要求1所述的幕墙机器人用滑动吸盘结构，其特征在于：

所述盘体包括安装部、第一碗部、以及第二碗部；

所述第一碗部的一端设置于所述安装部的一侧，所述第一碗部的另一端连接有第二碗部；

所述安装部、第一碗部和第二碗部之间围成一吸附腔，所述吸附腔与吸气孔连通。

3.根据权利要求2所述的幕墙机器人用滑动吸盘结构，其特征在于：

安装部的内侧面具有多个用于透气的凸台。

4.根据权利要求1所述的幕墙机器人用滑动吸盘结构，其特征在于：

所述盘体的材质为丁腈橡胶，邵氏硬度为60-65HA。

5.根据权利要求2所述的幕墙机器人用滑动吸盘结构，其特征在于：

所述第二碗部包括第一斜壁、横壁、以及第二斜壁；

所述第一斜壁的一端与所述第一碗部的端部相连；

所述横壁的一端与所述第一斜壁的另一端连接，所述横壁的另一端连接有所述第二斜壁；

所述第一斜壁和第二斜壁的倾斜方向相反。

6.根据权利要求5所述的幕墙机器人用滑动吸盘结构，其特征在于：

所述第一碗部的壁厚从与所述安装部连接的一端朝向与所述第一斜壁连接的一端递减；

所述第一斜壁的壁厚从与所述第一碗部连接的一端朝向与所述横壁连接的一端递减。

7.根据权利要求5所述的幕墙机器人用滑动吸盘结构，其特征在于：

所述横壁的宽度为0.8-1.2cm。

8.根据权利要求2所述的幕墙机器人用滑动吸盘结构，其特征在于：

还包括保持架；

所述安装部上开设有嵌槽，所述保持架嵌入所述嵌槽内，所述保持架开设有与所述吸气孔连通的通孔。

9.根据权利要求8所述的幕墙机器人用滑动吸盘结构，其特征在于：

所述保持架的材质为铝。

10.根据权利要求2所述的幕墙机器人用滑动吸盘结构，其特征在于：

所述安装部上还开始有多个安装孔。

Images