CN216751491U - 一种便于装配的线性马达及定子结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于装配的线性马达及定子结构，包括下壳体、上壳体、质量块以及弹片，所述下壳体上设有线圈组件，所述线圈组件包括支撑架、主轴以及线圈，所述线圈通过主轴水平安装在支撑架上；所述质量块为矩形环结构，且在该矩形环的四个内环侧壁上均设有磁铁结合部，每个所述磁铁结合部内均固定有磁铁；所述上壳体内部为空，是形成振动装置的外部轮廓，所述质量块两侧斜对称连接设置有弹片形成振子，所述质量块通过其两侧的弹片与上壳体内壁连接，所述上壳体与下壳体相互配合形成闭合腔体，实现振子水平悬置于闭合腔体内，且线圈位于质量块中部，磁铁围绕线圈设置。本实用新型组装工艺简单，又能满足现有驱动力条件，具有量产可行性。

Description

一种便于装配的线性马达及定子结构

技术领域

本实用新型属于电磁学及振动力学技术领域，涉及耳机、手机及其游戏手柄等整机器件的反馈功能器件，尤其是一种便于装配的线性马达及定子结构。

背景技术

随着微型线性电机应用领域越来越广，终端产品对其性能要求越来越高，现有线性电机为在有限尺寸空间内使驱动力最大化，往往采用音圈中间加铁芯，两端面加导磁片的方式提高磁场磁感线利用率，而此磁路结构在与壳体的装配过程中，对线圈两端导磁片与壳体通孔的尺寸公差精度要求较为严格，一旦出现尺寸偏差，会导致导磁片无法插入壳体通孔或导致壳体与导磁片之间的焊接不良，使产品不具备量产可行性；其次，壳体采用通孔结构与两端导磁片插接的方式装配，使线圈定位困难，组装工艺难度大，制程良率低，不利于产品的批量生产。

通过检索未发现与本申请相关的专利文献。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种组装工艺简单，且又能满足现有驱动力条件，具有量产可行性的便于装配的线性马达及定子结构。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种便于装配的线性马达，包括下壳体、上壳体、质量块以及弹片，所述下壳体上设置有线圈组件，所述线圈组件包括支撑架、主轴以及线圈，所述线圈通过主轴水平安装在支撑架上；所述质量块为矩形环结构，且在该矩形环的四个内环侧壁上均设有磁铁结合部，每个所述磁铁结合部内均固定有磁铁；所述上壳体内部为空，是形成振动装置的外部轮廓，所述质量块两侧斜对称连接设置有弹片形成振子，所述质量块通过其两侧的弹片与上壳体内壁连接，所述上壳体与下壳体相互配合形成闭合腔体，实现振子水平悬置于闭合腔体内，且线圈位于质量块中部，磁铁围绕线圈设置。

而且，所述下壳体包括平面以及在平面中部向上部突出的定位凸台；所述支撑架中央贯通于定位凸台；所述支撑架包括支撑片，所述支撑片中部制有定位孔，该定位孔与下壳体的定位凸台相适配，所述支撑片的两侧边缘处均垂直向上折弯制有两个支撑臂，两个支撑臂相对侧面上均焊接导磁片，所述导磁片上制有与主轴相适配的定位通孔，所述支撑臂上端还一体制有一半圆弧卡槽，该半圆弧卡槽与定位通孔同轴设置，用于支撑主轴端部。

一种便于装配的线性马达定子结构，包括壳体以及线圈组件，所述壳体表面设置有线圈组件，所述线圈组件包括支撑架、主轴、导磁片以及线圈，所述主轴中部同轴安装线圈，主轴两端同轴安装导磁片，所述支撑架包括支撑片，所述支撑片的两侧垂直向上折弯制成支撑臂；所述支撑臂顶端制有半圆弧卡槽，该半圆弧卡槽与主轴相适配，所述支撑架的支撑臂设置于导磁片与线圈之间，且与主轴卡装，并通过支撑片与壳体焊接，实现线圈悬浮安装在壳体上。

一种便于装配的线性马达定子结构，包括壳体、主轴以及线圈，所述壳体上安装有支撑架，所述支撑架包括支撑片，所述支撑片的两侧垂直向上折弯制成支撑臂；所述支撑臂顶端制有半圆弧卡槽，该半圆弧卡槽与主轴相适配；所述主轴中部同轴安装有线圈，所述壳体包括平面，所述平面中部制有一与支撑架俯视投影相适配的定位长孔，所述定位长孔两侧的孔缘处均向上折弯制成定位夹片，该定位夹片用于对支撑架的支撑臂定位夹装，实现线圈悬浮安装在壳体上。

一种便于装配的线性马达定子结构，包括壳体以及线圈组件，所述壳体表面设置有线圈组件，所述线圈组件包括支撑架、主轴、导磁片以及线圈，所述主轴中部同轴安装线圈，线圈两侧的主轴上还同轴安装导磁片，所述支撑架包括支撑片，所述支撑片的两侧垂直向上折弯制成支撑臂；所述支撑臂与主轴两端安装连接，将导磁片夹在支撑臂与线圈之间，所述支撑架的支撑片另外两侧还对称制有焊接端，且支撑片中部镂空；支撑架通过焊接端与壳体焊接固定，实现线圈悬浮安装在壳体上。

一种便于装配的线性马达定子结构，包括壳体、主轴、支撑架以及线圈，所述壳体包括平面以及平面中部间隔向上部突出的两个凸台；所述支撑架由两个对称设置的一体制成的L形支撑板组成，所述支撑架卡装在壳体的两个凸台之间，所述线圈通过主轴水平安装在支撑架上。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提供的一种便于装配的线性马达，采用线圈两端导磁片与支撑架一体结构的方式，壳体设有定位凸台，支撑架设有定位通孔：①替代原有的插接装配结构，壳体与支撑架通过定位凸台和通孔实现精确定位，简化组装工艺，实现产品量产可行性；②增大支撑架与壳体之间的焊接面积，提高焊接良率。

本实用新型提供的一种便于装配的线性马达定子结构，将支撑架设计为“C”形结构，直接插接于线圈与导磁片之间，且支撑架底端与壳体平面接触，解决因导磁片与壳体通孔尺寸偏差，导致导磁片无法插入壳体通孔或壳体与导磁片之间的焊接不良问题，提升产品制程良率；

本实用新型提供的一种便于装配的线性马达定子结构，壳体采用中间“L”形定位通孔，支撑架替代导磁片直接与壳体通过间隙配合定位，简化装配工艺，节省物料成本，提高生产良率。

本实用新型提供的一种便于装配的线性马达定子结构，支撑架底端两侧设有对称焊接端，与壳体直接配合，支撑架中部位置为镂空结构，便于壳体与支撑架之间焊接，提高焊接良率；且镂空设计便于线圈引线引出，避免线圈引线与金属材质直接接触导致的绝缘不良问题；

本实用新型提供的一种便于装配的线性马达定子结构，壳体设有双凸台，支撑架采用“L”形结构替代导磁片，设于线圈两端，与“L”形支撑架形成预定位，提高定位精度，便于实现量产可行性；简化装配工艺，节省物料成本，提高生产良率。

附图说明

图1是实施例1整体结构的分解图；

图2是实施例1磁路结构图；

图3是实施例1定子结构图；

图4是实施例1线圈与支撑架装配结构图；

图5是实施例2定子结构图；

图6是实施例2线圈与支撑架装配结构图；

图7是实施例3定子结构图；

图8是实施例4定子结构图；

图9是实施例4线圈与支撑架装配结构图；

图10是实施例5定子结构图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

实施例1，如图1-4所示：

一种便于装配的线性马达，包括下壳体12、上壳体1、线圈组件、质量块3以及弹片2，所述下壳体上表面设置有电路板11，所述电路板上部设置有线圈组件，所述线圈组件包括支撑架9、主轴8以及线圈10，所述主轴中部同轴安装线圈，所述主轴水平安装在支撑架上，所述下壳体、电路板、线圈组件构成定子；所述质量块为矩形环结构，且在该矩形环的四个内环侧壁上均设有磁铁结合部，每个所述磁铁结合部内均固定有磁铁6，使质量块具有重量，利用重量使振动增幅；所述上壳体内部为空，是形成振动装置的外部轮廓，所述质量块两侧斜对称连接设置有弹片形成振子，所述质量块通过其两侧的弹片与上壳体内壁连接，所述上壳体与下壳体相互配合形成闭合腔体，从而实现振子水平悬置于闭合腔体内，且线圈位于质量块中部，磁铁围绕线圈设置；

所述弹片采用V型双侧不对称结构，包括弧形连接件，所述弧形连接件的两端竖向侧壁一体延长制有两个振动臂，其中一个振动臂一端通过垫片5与质量块连接，另一个振动臂的端部也通过垫片与上壳体内壁连接，从而将振子安装在上壳体内；该垫片的设置，大大增加了弹片的焊接强度或拉拔力，减小对产品本身特性的影响，提升产品使用寿命，增加产品可行性强度；且所述两个振动臂上均设置有泡棉4，使得质量块施加给弹片的冲击可通过该泡棉吸收，同时除噪音；

所述下壳体包括平面以及在平面中部向上部突出的定位凸台；所述支撑架中央贯通于定位凸台，所述定位凸台的设置，使支撑架定位安装更加准确，从而实现支撑架上的线圈的定心作用，提高产品生产良率；

所述支撑架包括支撑片，所述支撑片中部制有定位孔，该定位孔与下壳体的定位凸台相适配，所述支撑片的两侧边缘处均垂直向上折弯制有两个支撑臂，两个支撑臂相对侧面上均焊接导磁片7，所述导磁片上制有与主轴相适配的定位通孔，所述支撑臂上端还一体制有一半圆弧卡槽，该半圆弧卡槽与定位通孔同轴设置，用于支撑主轴端部；

本实施例的支撑架与导磁片为一体结构的，且下壳体设有定位凸台，支撑架设有定位通孔，装配时，所述下壳体与支撑架通过定位凸台和定位通孔实现精确定位，替代原有的插接装配结构，简化组装工艺，实现产品量产可行性；且大大增大支撑架与下壳体之间的焊接面积，提高焊接良率；且线圈通过主轴穿过支撑架上的导磁片的定位通孔实现线圈的水平安装，且转轴的端部还支靠在支撑架的支撑臂上；

实施例2

本实施例与实施例1的区别点在于的定子结构不同，一种便于装配的线性马达定子结构，包括壳体12-1以及线圈组件，所述壳体表面设置有线圈组件，所述线圈组件包括支撑架9-1、主轴、导磁片7-1以及线圈，所述主轴中部同轴安装线圈，主轴两端同轴安装导磁片，所述支撑架包括支撑片，所述支撑片的两侧垂直向上折弯制成支撑臂；所述支撑臂顶端制有半圆弧卡槽，该半圆弧卡槽与主轴相适配，所述支撑架的支撑臂设置于导磁片与线圈之间，且支撑臂顶端的半圆弧卡槽对主轴进行限位卡装，并通过支撑架的支撑片底面与壳体焊接，实现线圈悬浮安装在壳体上；

本实施例的改进解决因导磁片与壳体通孔尺寸偏差，导致导磁片无法插入壳体通孔或壳体与导磁片之间的焊接不良问题，提升产品制程良率；

实施例3

本实施例与实施例1的区别点在于的定子结构不同，一种便于装配的线性马达定子结构，包括壳体12-2、主轴以及线圈，所述壳体上安装有支撑架9-2，所述支撑架包括支撑片，所述支撑片的两侧垂直向上折弯制成支撑臂；所述支撑臂顶端制有半圆弧卡槽，该半圆弧卡槽与主轴相适配；所述主轴中部同轴安装有线圈，所述壳体包括平面，所述平面中部制有一与支撑架俯视投影相适配的定位长孔，所述定位长孔两侧的孔缘处均向上折弯制成定位夹片，该定位夹片用于对支撑架的支撑臂定位夹装，实现线圈悬浮安装在壳体上。

安装时，所述主轴两端端部安装在支撑架的支撑臂的半圆弧卡槽内；本实施例利用支撑架的支撑臂替代导磁片直接与壳体通过间隙配合定位，简化装配工艺，节省物料成本，提高生产良率；

实施例4

本实施例与实施例1的区别点在于的定子结构不同，一种便于装配的线性马达定子结构，包括壳体12-3以及线圈组件，所述壳体表面设置有线圈组件，所述线圈组件包括支撑架9-3、主轴、导磁片7-2以及线圈，所述主轴中部同轴安装线圈，线圈两侧的主轴上还同轴安装导磁片，所述支撑架包括支撑片，所述支撑片的两侧垂直向上折弯制成支撑臂；所述支撑臂与主轴两端安装连接，将导磁片夹在支撑臂与线圈之间，所述支撑架的支撑片另外两侧还对称制有焊接端9-3-1，且支撑片中部镂空；支撑架通过焊接端与壳体焊接固定，实现线圈悬浮安装在壳体上。

本实施例将导磁片同轴安装在支撑架的支撑臂与线圈之间，且支撑架通过焊接端与壳体表面焊接固定；便于壳体与支撑架之间焊接，提高焊接良率；同时由于镂空的设计，便于线圈引线引出，避免线圈引线与金属材质直接接触导致的绝缘不良问题；

实施例5

本实施例与实施例1的区别点在于的定子结构不同，一种便于装配的线性马达定子结构，包括壳体12-4、主轴、支撑架9-4以及线圈，所述壳体包括平面以及平面中部间隔向上部突出的两个凸台12-4-1；所述支撑架由两个对称设置的一体制成的L形支撑板组成，所述支撑架卡装在壳体的两个凸台之间，所述线圈通过主轴水平安装在支撑架上。

本实施例的两个凸台用于对支撑架起到一定的卡位以及固定作用；且两个凸台的间隔在壳体的平面上形成预定位，提高定位精度，便于实现量产可行性；

所述支撑板与下壳体平面接触的板体厚度与凸台的高度相同；

本实施例用支撑架的支撑板与下壳体的两个凸台卡装完成定子的安装，简化装配工艺，节省物料成本，提高生产良率。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (6)

1.一种便于装配的线性马达，包括下壳体、上壳体、质量块以及弹片，其特征在于：所述下壳体上设置有线圈组件，所述线圈组件包括支撑架、主轴以及线圈，所述线圈通过主轴水平安装在支撑架上，所述质量块为矩形环结构，且在该矩形环的四个内环侧壁上均设有磁铁结合部，每个所述磁铁结合部内均固定有磁铁；所述上壳体内部为空，是形成振动装置的外部轮廓，所述质量块两侧斜对称连接设置有弹片形成振子，所述质量块通过其两侧的弹片与上壳体内壁连接，所述上壳体与下壳体相互配合形成闭合腔体，实现振子水平悬置于闭合腔体内，且线圈位于质量块中部，磁铁围绕线圈设置。

2.根据权利要求1所述的便于装配的线性马达，其特征在于：所述下壳体包括平面以及在平面中部向上部突出的定位凸台；所述支撑架中央贯通于定位凸台；

所述支撑架包括支撑片，所述支撑片中部制有定位孔，该定位孔与下壳体的定位凸台相适配，所述支撑片的两侧边缘处均垂直向上折弯制有两个支撑臂，两个支撑臂相对侧面上均焊接导磁片，所述导磁片上制有与主轴相适配的定位通孔，所述支撑臂上端还一体制有一半圆弧卡槽，该半圆弧卡槽与定位通孔同轴设置，用于支撑主轴端部。

3.一种便于装配的线性马达定子结构，其特征在于：包括壳体以及线圈组件，所述壳体表面设置有线圈组件，所述线圈组件包括支撑架、主轴、导磁片以及线圈，所述主轴中部同轴安装线圈，主轴两端同轴安装导磁片，所述支撑架包括支撑片，所述支撑片的两侧垂直向上折弯制成支撑臂；所述支撑臂顶端制有半圆弧卡槽，该半圆弧卡槽与主轴相适配，所述支撑架的支撑臂设置于导磁片与线圈之间，且与主轴卡装，并通过支撑片与壳体焊接，实现线圈悬浮安装在壳体上。

4.一种便于装配的线性马达定子结构，其特征在于：包括壳体、主轴以及线圈，所述壳体上安装有支撑架，所述支撑架包括支撑片，所述支撑片的两侧垂直向上折弯制成支撑臂；所述支撑臂顶端制有半圆弧卡槽，该半圆弧卡槽与主轴相适配；所述主轴中部同轴安装有线圈，所述壳体包括平面，所述平面中部制有一与支撑架俯视投影相适配的定位长孔，所述定位长孔两侧的孔缘处均向上折弯制成定位夹片，该定位夹片用于对支撑架的支撑臂定位夹装，实现线圈悬浮安装在壳体上。

5.一种便于装配的线性马达定子结构，其特征在于：包括壳体以及线圈组件，所述壳体表面设置有线圈组件，所述线圈组件包括支撑架、主轴、导磁片以及线圈，所述主轴中部同轴安装线圈，线圈两侧的主轴上还同轴安装导磁片，所述支撑架包括支撑片，所述支撑片的两侧垂直向上折弯制成支撑臂；所述支撑臂与主轴两端安装连接，将导磁片夹在支撑臂与线圈之间，所述支撑架的支撑片另外两侧还对称制有焊接端，且支撑片中部镂空；支撑架通过焊接端与壳体焊接固定，实现线圈悬浮安装在壳体上。

6.一种便于装配的线性马达定子结构，其特征在于：包括壳体、主轴、支撑架以及线圈，所述壳体包括平面以及平面中部间隔向上部突出的两个凸台；所述支撑架由两个对称设置的一体制成的L形支撑板组成，所述支撑架卡装在壳体的两个凸台之间，所述线圈通过主轴水平安装在支撑架上。

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