CN216742537U - 柱塞式磁流变液介质缓速器及辅助制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柱塞式磁流变液介质缓速器及辅助制动系统，涉及辅助制动器的技术领域。该柱塞式磁流变液介质缓速器应用于辅助制动系统，包括柱塞式机械结构、永磁铁和电磁线圈多孔板；柱塞式机械结构包括输入轴、柱塞和柱塞缸，输入轴与柱塞缸传动连接，柱塞缸设有腔体，腔体的轴线与输入轴的轴线平行，且腔体的内壁设有密封槽，永磁铁固定于密封槽内，柱塞部分插设于腔体内；柱塞泵具有进油口和出油口，进油口和出油口配置为与储油仓连通；电磁线圈多孔板设于柱塞式机械结构的出油口；输入轴配置为与汽车传动系统刚性连接。本实用新型解决了缓速器存在的质量大、体积大的技术问题。

Description

柱塞式磁流变液介质缓速器及辅助制动系统

技术领域

本实用新型涉及辅助制动器技术领域，尤其是涉及一种柱塞式磁流变液介质缓速器及辅助制动系统。

背景技术

缓速器是一种通过提供制动力来降低或者限制车速的辅助刹车系统。它安装在变速箱后或后桥前或转动轴中间，通过给传动轴一个与转动方向相反的力矩来使车辆的速度下降。汽车在减速或下长坡时，启用缓速器，可以平稳减速，免去使用刹车而造成的磨损和发热。

目前常用的汽车缓速器为电涡流缓速器，电涡流缓速器工作时，定子线圈内通电产生磁场，而转子随传动轴一起旋转。转子切割定子产生的磁力线，从而在转子盘内部产生涡旋状的感应电流。这种涡电流所产生的磁场总是阻碍引起涡电流磁通量变化，对转子形成与其转动方向相反的制动转矩，阻止转子转动，从而使车辆减速。但电涡流缓速器存在质量大、体积大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柱塞式磁流变液介质缓速器及辅助制动系统，以缓解现有技术中缓速器存在的质量大、体积大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提出的技术方案在于：

第一方面，本实用新型提供的柱塞式磁流变液介质缓速器应用于辅助制动系统，包括柱塞式机械结构、永磁铁和电磁线圈多孔板；

所述柱塞式机械结构包括输入轴、柱塞和柱塞缸，所述输入轴与所述柱塞缸传动连接，所述柱塞缸设有腔体，所述腔体的轴线与所述输入轴的轴线平行，且所述腔体的内壁设有密封槽，所述永磁铁固定于所述密封槽内，所述柱塞部分插设于所述腔体内；

所述柱塞式机械结构具有进油口和出油口，所述进油口和所述出油口配置为与储油仓连通；

所述电磁线圈多孔板设于所述柱塞式机械结构的出油口；

所述输入轴配置为与汽车传动系统刚性连接。

可选地，

所述密封槽设有多个，多个所述密封槽沿所述腔体的周向间隔设置，且每个所述密封槽内均设有所述永磁铁。

可选地，

所述柱塞式磁流变液介质缓速器包括第一调节组件，所述第一调节组件配置为调节所述电磁线圈多孔板的磁场强度。

可选地，

所述柱塞式机械结构包括配流盘和斜盘；

所述斜盘与所述输入轴呈夹角设置，且所述斜盘与所述柱塞伸出于所述柱塞缸的一端传动连接；

所述配流盘位于所述柱塞缸背离所述斜盘的一端，并设有所述进油口和所述出油口。

可选地，

所述进油口和所述出油口相对设置，且沿所述配流盘的厚度方向贯穿。

可选地，

所述柱塞式机械结构还设有弹性组件，所述弹性组件设置于所述柱塞背离所述斜盘的一端，并分别与所述柱塞和所述腔体的内壁抵接。

可选地，

所述柱塞式磁流变液介质缓速器还包括第二调节组件，所述第二调节组件配置为调节所述斜盘相对所述输入轴的倾斜角度。

可选地，

所述柱塞式磁流变液介质缓速器还包括换热组件，所述换热组件与所述柱塞式机械结构的出油口连接。

第二方面，本实用新型提供的辅助制动系统包括储油仓和如上述任一项所述的柱塞式磁流变液介质缓速器；

所述储油仓分别与所述柱塞式磁流变液介质缓速器的进油口和出油口连通。

可选地，

所述辅助制动系统还包括卸荷阀和辅助泵；

所述卸荷阀与所述柱塞式磁流变液介质缓速器的柱塞式机械结构并联；

所述辅助泵与所述储油仓串联，并与所述柱塞式机械结构并联。

综合上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果分析如下：

本实用新型提供的柱塞式磁流变液介质缓速器包括柱塞式机械结构、永磁铁和电磁线圈多孔板；柱塞式机械结构包括输入轴、柱塞和柱塞缸，输入轴与柱塞缸传动连接，柱塞缸设有腔体，腔体的轴线与输入轴的轴线平行，且腔体的内壁设有密封槽，永磁铁固定于密封槽内，柱塞部分插设于腔体内；柱塞式机械结构具有进油口和出油口，进油口和出油口配置为与储油仓连通；电磁线圈多孔板设于柱塞式机械结构的出油口；输入轴配置为与汽车传动系统刚性连接。

在制动过程中，输入轴在汽车传动系统的驱动下旋转，当柱塞式机械结构的腔体内压力变大时，腔体内的磁流变液被柱塞挤压经出油口流至储油仓，因为出油口设有电磁线圈多孔板，电磁线圈形成磁场，增大了磁流变液的粘度，从而增大了磁流变液流动阻尼，在磁流变液的流动阻尼的作用下，将机械能转化为热能，降低输入轴的转动速度，进而降低与输入轴刚性连接的汽车传动系统的转动速度；当腔体内压力变小时，将磁流变液自储油仓，流经进油口被吸入腔体内，实现磁流变液补充。柱塞式机械结构的结构简单，紧凑，利用磁流变液的流动阻尼可产生高压效果，柱塞式机械结构仅为其他容积泵结构的三分之一便可产生同样的扭矩，减小了缓速器的体积和质量。又因为腔体内镶嵌有永磁铁，在永磁铁的作用下，将腔体内的磁流变液磁化，提高磁流变液的粘度，从而实现柱塞和腔体的大间隙密封，降低柱塞式机械结构的加工精度要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的柱塞式磁流变液介质缓速器的柱塞式机械结构的剖面图一；

图2为本实用新型实施例提供的柱塞式磁流变液介质缓速器的剖面图；

图3为本实用新型实施例提供的柱塞式磁流变液介质缓速器的柱塞式机械结构的剖面图二；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的辅助制动系统的流程图。

图标：

100-柱塞式机械结构；110-输入轴；120-柱塞；130-柱塞缸；131-腔体；140-电磁线圈多孔板；150-斜盘；132-密封槽；200-储油仓；300-卸荷阀；400-辅助泵；500-换热组件；600-永磁铁。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

缓速器是一种通过提供制动力来降低或者限制车速的辅助刹车系统，目前常用的汽车缓速器为电涡流缓速器，存在质量大、体积大的问题。

实施例一：

本实用新型实施例提供的柱塞式磁流变液介质缓速器包括柱塞式机械结构100和永磁铁600；柱塞式机械结构100包括输入轴110、柱塞120和柱塞缸130，输入轴110与柱塞缸130传动连接，柱塞缸130设有腔体131，腔体131的轴线与输入轴110的轴线平行，且腔体131的内壁设有密封槽132，永磁铁600固定于密封槽132内，柱塞120部分插设于腔体131内；柱塞式机械结构100具有进油口和出油口，进油口和出油口配置为与储油仓200连通；电磁线圈多孔板140设于柱塞式机械结构100的出油口；输入轴110配置为与汽车传动系统刚性连接。

在制动过程中，输入轴110在汽车传动系统的驱动下旋转，当柱塞式机械结构100的腔体131内压力变大时，腔体131内的磁流变液被柱塞120挤压经出油口流至储油仓200，因为出油口设有电磁线圈多孔板140，电磁线圈形成磁场，提高了磁流变液的粘度，从而增大了磁流变液流动阻尼，在磁流变液的流动阻尼的作用下，将机械能转化为热能，降低输入轴110的转动速度，进而降低与输入轴110刚性连接的汽车传动系统的转动速度；当腔体131内压力变小时，将磁流变液自储油仓200，流经进油口被吸入腔体131内，实现磁流变液补充。柱塞式机械结构100的结构简单，紧凑，利用磁流变液的流动阻尼可产生高压效果，柱塞式机械结构仅为其他容积泵结构的三分之一便可产生同样的扭矩，减小了缓速器的体积和质量。另外，腔体131内镶嵌有永磁铁600，在永磁铁600的磁场作用下，柱塞120周围的磁流变液粘度变高，从而实现柱塞120和腔体131的大间隙密封，降低柱塞式机械结构100的加工精度要求；同时利用磁流变液的润滑特性，实现柱塞120润滑，增长柱塞式机械结构100的使用寿命。

本实用新型实施例的可选方案中，柱塞式磁流变液介质缓速器包括第一调节组件，第一调节组件配置为调节电磁线圈多孔板140的磁场强度。

具体地，本实施例中，第一调节组件包括多个电池组，多个电池组串联，通过对串联的电池组的个数的调节，实现对通过电磁线圈多孔板140的电流的调节，进而实现对电磁线圈多孔板140的磁场强度的调节。当然，其他的调节方式，例如第一调节组件包括电源和外接线圈，外接线圈的一端与电源连接，另一端与电磁线圈多孔板140活动连接，通过调节外接线圈与电磁线圈多孔板140的连接位置，实现对电磁线圈多孔板140的磁场强度的调节，也应当在本实用新型实施例的保护范围之内。

通过第一调节组件调节电磁线圈多孔板140的磁场强度，因为磁流变液的粘度随磁场强度发生改变，所以实现了对单位时间内通过电磁线圈多孔板140的磁流变液的体积的调节，进而实现了腔体131内压力的调节，从而控制柱塞式磁流变液介质缓速器制动力的大小。

本实用新型实施例的可选方案中，请参见图3和图4，密封槽132设有多个，多个密封槽132沿腔体131的周向间隔设置。

密封槽132设置有多个，且多个密封槽132沿腔体131的周向间隔设置，每个密封槽132内均固定有永磁铁600，增强了磁场强度，进一步提高了磁流变液的粘度。更进一步地，可在每个柱塞120上安装永磁铁式柱塞。

本实用新型实施例的可选方案中，请参见图1和图2，柱塞式机械结构100包括斜盘150和配流盘；斜盘150与输入轴110呈夹角设置，且斜盘150与柱塞120伸出于柱塞缸130的一端传动连接；配流盘位于柱塞缸130背离斜盘150的一端，并设有进油口和出油口。

制动过程中，因为斜盘150与输入轴110呈夹角设置，且斜盘150与柱塞120的一端抵接；输入轴110驱动柱塞缸130旋转时，斜盘150与腔体131的底壁之间的距离随着旋转过程发生变化，当距离变小时，柱塞120被斜盘150压缩向靠近腔体131的底壁的方向移动，将腔体131内磁流变液排挤经配流盘的出油口流至储油仓200内，又因为腔体131内设有永磁铁600，出油口设有电磁线圈多孔板140，增大了磁流变液的粘度，进而增大了流动阻尼，将输入轴110的机械能转化为磁流变液的热能，从而降低了输入轴110的转动速度；当距离变大时，柱塞120向远离腔体131的底壁的方向移动，使腔体131内压力变小，将磁流变液自储油仓200，流经进油口进入腔体131内，实现磁流变液的补充，实现磁流变液在柱塞式机械结构100内的循环，实现缓速器的缓速效果。值得一提地，当斜盘150与柱塞120垂直时，柱塞120对腔体131内的磁流变液几乎没有压缩效果，达到空载阻力小的效果。

本实用新型实施例的可选方案中，柱塞120和腔体131均设置有多个，多个腔体131沿柱塞缸130的周向间隔设置；多个柱塞120和多个腔体131一一对应设置。

柱塞120和腔体131均设置有多个，多个柱塞120和多个腔体131一一对应设置；增大了腔体131的体积，进而增大了腔体131可容纳磁流变液的体积。制动过程中，腔体131内的磁流变液自出口流经电磁线圈多孔板140后流至储油仓200，因为电磁线圈多孔板140会增大磁流变液的粘度，增长磁流变液的单位时间的流动量，当腔体131内磁流变液的体积增大时，磁流变液的流动阻尼增大，进一步降低了输入轴110的转动速度，进而降低与输入轴110刚性连接的汽车传动系统的转动速度。

本实用新型实施例的可选方案中，进油口和出油口相对设置，且沿配流盘的厚度方向贯穿。

进油口和出油口沿配流盘的厚度方向贯穿，实现对磁流变液的导通。

本实用新型实施例的可选方案中，柱塞式机械结构100还设有弹性组件，弹性组件设置于柱塞120背离斜盘150的一端，并分别与柱塞120和腔体131的内壁抵接。

具体地，柱塞120一端与斜盘150抵接，另一端与弹性组件抵接，当输入轴110旋转时，斜盘150与腔体131的底壁之间的距离随着旋转过程发生变化，当距离变小时，柱塞120被斜盘150驱动向靠近腔体131的底壁的方向运动，弹性组件被柱塞120压缩，将腔体131内磁流变液推挤经出油口流至储油仓200内，又因为出油口设有电磁线圈多孔板140，增大了磁流变液的粘度，进而增大了流动阻尼，将输入轴110的机械能转化为磁流变液的热能，从而降低了输入轴110的转动速度；当距离变大时，弹性组件恢复，驱动柱塞120向远离腔体131底壁的方向运动，使腔体131内压力变小，将磁流变液自储油仓200流经进油口进入腔体131内，实现油液补充。

弹性组件设置于柱塞120背离斜盘150的一端，实现柱塞120沿腔体131的长度方向做直线往复作用，进而实现对腔体131内的磁流变液的挤压或补充。较为优选地，弹性组件包括弹簧和导杆，弹簧环绕导杆，且弹簧的两端分别与柱塞120和腔体131底壁抵接，其中导杆对弹簧起到导向作用。

本实用新型实施例的可选方案中，柱塞式机械结构100还包括转动盘，转动盘一端与斜盘150抵接，另一端与柱塞120球铰，转动盘与输入轴110传动连接。

具体地，转动盘与斜盘150抵接，另一端与柱塞120球铰，因为斜盘150与输入轴110呈夹角设置，则转动盘也与输入轴110呈夹角设置。当输入轴110驱动柱塞缸130和转动盘旋转，在斜盘150的抵接作用下转动盘和柱塞120的铰接点与腔体131的底壁之间的距离随着旋转过程发生变化，则柱塞120在腔体131内做直线往复运动。当转动盘与柱塞120铰接的点与腔体131的底壁之间的距离变小时，柱塞120被转动盘驱动向靠近腔体131的底壁的方向运动，将腔体131内磁流变液推挤经出油口流至储油仓200内；当转动盘和柱塞120铰接的点与腔体131的底壁之间的距离变大时，转动盘带动柱塞120向远离腔体131底壁的方向运动，使腔体131内压力变小，将磁流变液自储油仓200流经进油口进入腔体131内，实现油液补充。

转动盘与斜盘150抵接，另一端与柱塞120铰接，实现柱塞120沿腔体131的长度方向做直线往复作用，进而实现对腔体131内的磁流变液的挤压或补充。

本实用新型实施例的可选方案中，柱塞式磁流变液介质缓速器还包括第二调节组件，第二调节组件配置为调节斜盘150相对输入轴110的倾斜角度。

具体地，本实施例中，第二调节组件设置为气缸，气缸与斜盘150传动连接，通过气缸驱动斜盘150倾倒实现斜盘150相对输入轴110的倾斜角度的改变。当然，其他的控制方式，例如手动调节等也应当在本实用新型实施例的保护范围之内。

通过第二调节组件调节斜盘150相对输入轴110的倾斜角度，实现对柱塞120活动行程的调节，进而实现柱腔体131内压力的调节，从而控制缓速器制动力的大小。

本实用新型实施例的可选方案中，柱塞式磁流变液介质缓速器还包括换热组件500，换热组件500与电磁线圈多孔板140的输出端连接。

具体地，本实施例中，换热组件500设置为板式换热器，板式换热器与发动机冷却水进行热量交换，实现对磁流变液的散热。当然，其他的散热结构，例如设置油水交换结构，磁流变液直接与冷却水进行热量交换，也应当在本实用新型实施例的保护范围之内。

柱塞式磁流变液介质缓速器包括换热组件500，实现对磁流变液的散热。

实施例二：

本实用新型实施例提供了一种辅助制动系统，包括实施例一中述及的柱塞式磁流变液介质缓速器，因此，也具备了实施例一中的一切有益效果，在此不再赘述。

本实用新型实施例的可选方案中，辅助制动系统还包括储油仓200，储油仓200分别与柱塞式磁流变液介质缓速器的进油口和出油口连通。

具体地，储油仓200内承载的工作介质为磁流变液，磁流变液是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体，具有随着磁场强度增大粘度增大和流动性降低的特性。

辅助制动系统还包括储油仓200，磁流变液在腔体131和储油仓200内循环，将柱塞式机械结构100的输入轴110的机械能转化为热能，实现辅助制动系统对汽车的缓速效果。另外，工作介质选用磁流变液，利用磁流变液的润滑特性，润滑柱塞120。

本实用新型实施例的可选方案中，请参见图5，辅助制动系统还包括卸荷阀300和辅助泵400；卸荷阀300与柱塞式机械结构100并联；辅助泵400与储油仓200串联，并与柱塞式机械结构100并联。

具体地，辅助制动系统分为三种工作模式，分别为加载模式、卸荷及抽油模式和补油模式；其中，加载模式为：辅助泵400输出泵压使卸荷阀300关闭，柱塞式磁流变液介质缓速器和储油仓200串联，利用柱塞式磁流变液介质缓速器的柱塞式机械结构100和电磁线圈多孔板140的配合实现辅助制动系统缓速效果；卸荷及抽油模式为：辅助泵400输出泵压使卸荷阀300打开，卸荷阀300与柱塞式磁流变液介质缓速器并联，降低辅助制动系统内的压力，辅助泵400和储油仓200串联后与柱塞式磁流变液介质缓速器并联，在辅助泵400的作用下自柱塞式磁流变液介质缓速器内抽取磁流变液至储油仓200内；补油模式为：辅助泵400、储油仓200和柱塞式磁流变液介质缓速器串联，储油仓200与大气接通，在辅助泵400的作用下自储油仓200内抽取油液至柱塞式磁流变液介质缓速器内。更进一步地，辅助泵400可设置为电动泵或变量泵。

辅助制动系统还包括卸荷阀300和辅助泵400；卸荷阀300与柱塞式机械结构100并联；辅助泵400与储油仓200串联，并与柱塞式机械结构100并联；实现辅助制动系统的三个模式的运行和切换。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种柱塞式磁流变液介质缓速器，应用于辅助制动系统，其特征在于，包括：柱塞式机械结构(100)、永磁铁(600)和电磁线圈多孔板(140)；

所述柱塞式机械结构(100)包括输入轴(110)、柱塞(120)和柱塞缸(130)，所述输入轴(110)与所述柱塞缸(130)传动连接，所述柱塞缸(130)设有腔体(131)，所述腔体(131)的轴线与所述输入轴(110)的轴线平行，且所述腔体(131)的内壁设有密封槽(132)，所述永磁铁(600)固定于所述密封槽(132)内，所述柱塞(120)部分插设于所述腔体(131)内；

所述柱塞式机械结构(100)具有进油口和出油口，所述进油口和所述出油口配置为与储油仓(200)连通；

所述电磁线圈多孔板(140)设于所述柱塞式机械结构(100)的出油口；

所述输入轴(110)配置为与汽车传动系统刚性连接。

2.根据权利要求1所述的柱塞式磁流变液介质缓速器，其特征在于，所述密封槽(132)设有多个，多个所述密封槽(132)沿所述腔体(131)的周向间隔设置，且每个所述密封槽(132)内均设有所述永磁铁(600)。

3.根据权利要求1所述的柱塞式磁流变液介质缓速器，其特征在于，所述柱塞式磁流变液介质缓速器包括第一调节组件，所述第一调节组件配置为调节所述电磁线圈多孔板(140)的磁场强度。

4.根据权利要求1所述的柱塞式磁流变液介质缓速器，其特征在于，所述柱塞式机械结构(100)包括配流盘和斜盘(150)；

所述斜盘(150)与所述输入轴(110)呈夹角设置，且所述斜盘(150)与所述柱塞(120)伸出于所述柱塞缸(130)的一端传动连接；

所述配流盘位于所述柱塞缸(130)背离所述斜盘(150)的一端，并设有所述进油口和所述出油口。

5.根据权利要求4所述的柱塞式磁流变液介质缓速器，其特征在于，所述进油口和所述出油口相对设置，且沿所述配流盘的厚度方向贯穿。

6.根据权利要求5所述的柱塞式磁流变液介质缓速器，其特征在于，所述柱塞式机械结构(100)还设有弹性组件，所述弹性组件设置于所述柱塞(120)背离所述斜盘(150)的一端，并分别与所述柱塞(120)和所述腔体(131)的内壁抵接。

7.根据权利要求5所述的柱塞式磁流变液介质缓速器，其特征在于，所述柱塞式磁流变液介质缓速器还包括第二调节组件，所述第二调节组件配置为调节所述斜盘(150)相对所述输入轴(110)的倾斜角度。

8.根据权利要求1所述的柱塞式磁流变液介质缓速器，其特征在于，所述柱塞式磁流变液介质缓速器还包括换热组件(500)，所述换热组件(500)与所述柱塞式机械结构(100)的出油口连接。

9.一种辅助制动系统，其特征在于，包括储油仓(200)和如权利要求1-7任一项所述的柱塞式磁流变液介质缓速器；

所述储油仓(200)分别与所述柱塞式磁流变液介质缓速器的进油口和出油口连通。

10.根据权利要求9所述的辅助制动系统，其特征在于，所述辅助制动系统还包括卸荷阀(300)和辅助泵(400)；

所述卸荷阀(300)与所述柱塞式磁流变液介质缓速器的柱塞式机械结构(100)并联；

所述辅助泵(400)与所述储油仓(200)串联，并与所述柱塞式机械结构(100)并联。

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